科學家目前正在研究兩種基本類型的機器人，包括足式機器人和輪式機器人。而這兩者機器人各有支持者。然而有些人試圖將足式和輪式機器人的屬性結合起來，以獲得兩全其美的效果。Cassie Cal機器人就屬于這類機器人。

加州大學伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科學家一直在研究一種名為Cassie Cal的雙足機器人，其現在可以腳踩“懸浮鞋”在校園內“兜風”。科學家表示，“懸浮鞋”就像被切成兩半的自平衡滑板。結果是一對帶有單輪的電動溜冰鞋。

控制類似于滑板，滑板必須平衡并向前、向后、向左或向右傾斜以控制它們的方向。隨著Cassie增加了一個新的傳感器組件，該團隊能夠讓Cassie完全自主地在校園里“兜風”。Cassis使用英特爾實感技術實現其vSLAM自主功能。

像這樣的“懸浮鞋”的重要好處是它們允許機器人在一個方向上處理前行，機器人不能使用“懸浮鞋”上樓梯。該團隊表示，其反饋控制和自動系統可以允許在城市環境中快速移動，以幫助執行各種任務，包括監視和食品交付。

該團隊表示，開發整個系統需要大約8個月的時間才能讓Cassie在“懸浮鞋”上運行。腳踩“懸浮鞋”的Cassie目前無法像人類一樣轉向。這是由于算法需要一些前進速度來轉動。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“懸浮鞋”時比人類要好得多。