從外賣商家到騎手再到商務樓里的顧客手中，費時費力的樓宇內“最后100米”送餐服務可由專職機器人來完成。在上海部分寫字樓里工作的白領對這一情景已司空見慣：一個半人高的柜式機器人根據路線感應穿梭于人群之間，自主經過閘機、上下電梯，避讓一切障礙物之后，將外賣或快遞準確無誤地送到用戶面前。

這是人工智能初創企業上海有個機器人有限公司（下稱YOGO Robot）在比對多種服務機器人產品路線后選擇主攻的細分市場。在數千小時的累計運行經驗之上，這種室內配送機器人將在更大范圍內落地：在近日舉行的“人工智能為數字經濟賦能”主題論壇上，YOGO Robot 宣布將與上海市寶山區共建機器人智慧樓宇示范集群，同時逐步形成可服務全國的服務機器人生成配套能力，并在上海、北京、蘇州等城市形成規模化布局。

在無人配送機器人的混戰中，應用場景精準且專注的YOGO Robot已率先突圍。YOGO Robot與寶山區的此番合作，將促進后者形成機器人產業集群。這家無人配送獨角獸的全國首批機器人智慧樓宇規模化示范應用也正式浮出水面。

軟件工程師出身的YOGO Robot創始人趙明曾對澎湃新聞這樣定義“好的機器人產品”：“它應該像水一樣，每天習以為常地在各種場景里使用著，成為我們生活的一部分，你不會留意它，但是如果它一旦消失了，你會非常不適應。”

于是，擁有13年機器人產品研發經驗的他選擇了“室內最后100米”終端配送作為入口。

YOGO Robot成立兩年多以來，研發迭代四款商用服務機器人用于自主配送。該公司聯合創始人張陽新在論壇間隙對澎湃新聞介紹稱，其機器人智慧樓宇服務系統已經在上海虹橋萬科、國投大廈、旭輝集團、東浩蘭生等物業中使用，累計運行超過4000個小時。

澎湃新聞曾赴現場觀摩該配送機器人的工作狀態。出于安保管理等方面的考慮，許多物業公司都會在一樓大堂設立取餐點，外賣騎手將訂單放下便離開。不過，這個辦法在整潔、保溫和衛生方面都不盡如人意。配送機器人集體上崗后，接力分秒必爭的騎手們跑腿完成“最后100米”。

從騎手手中或智能配送站“接單”后，配送機器人按照記憶中構建的環境地圖，以略快于人類步行的速度滑行，并通過無線呼叫觸發繼電器等方式過閘機、進入電梯。抵達目標樓層后，機器人自動撥打電話和發送短信，等待取餐人員。用戶在輸入手機號后，相應的一層柜門開啟，送完貨的機器人會原路返回智能配送站。

根據“餓了么”數據，外賣承諾30分鐘送達，一般在36分鐘左右完成，全過程共分三段：取餐、送餐、樓內遞送。其中，在樓宇內遞送/樓下等待用戶取餐時間在8-15分鐘。考慮到取餐時間比較固定，路上騎行時間已很難壓縮且有變長的趨勢，只能在樓宇內通過分級配送的方式來提高送餐效率。

根據測算，YOGO Robot的智能配送站YOGO Station投入使用之后，可在終端配送環節幫助外賣員減少上樓配送或等待消費者下樓接取的時間，為外賣員減少每單10-15分鐘的配送時長，減少單次配送時間的30%。對于消費者來說，YOGO Station的平均每單配送時長為8分鐘，比外賣員平均配送時間節約2-5分鐘。

激增的即時配送需求與攀升的騎手管理成本之間的矛盾，孕育出無人配送“剛需”。無論是初創型機器人公司還是有配送業務場景的平臺型公司，近年來紛紛發力智能物流方案。2016年以來，YOGO Robot已獲IDG、真格基金、嘉實基金等投資，估值超10億元。

據了解，去年上海市政府發布的首批人工智能十大應用場景中， YOGO Robot所研發的機器人智慧樓宇服務系統覆蓋了“AI+園區”、“AI+政務”兩大人工智能應用場景，可提供智慧辦公、智慧政務、智慧零售、智慧物流等人工智能服務。