最新的HALCON版本19.05于2019年5月底發(fā)布。下面，和您分析一下新版本Halcon19.05中的一些新的特性。

深度學(xué)習(xí)模塊支持Arm?處理器

使用HALCON 19.05，用戶可以直接在Arm?處理器上執(zhí)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。Halcon可以在嵌入式設(shè)備上部署深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序，而不需要任何其他的專用硬件。三種深度學(xué)習(xí)技術(shù)圖像分類、目標(biāo)檢測和語義分割都支持在基于arm的嵌入式設(shè)備上運行。

矩形標(biāo)識定位

HALCON的基于深度學(xué)習(xí)的對象檢測定位模塊，模塊中使用矩形對定位的圖像進(jìn)行標(biāo)識。現(xiàn)在HALCON 19.05還允許用戶使用可以旋轉(zhuǎn)的矩形來標(biāo)識這些定位的對象。這樣我們可以更精確的使用定位矩形來描述物體的位置。

改進(jìn)表面匹配算法

支持邊緣的基于表面的匹配算法對于抵抗噪聲干擾的能有了明顯的提升，用戶可以通過多個最小分?jǐn)?shù)來控制噪聲對表面和邊緣信息的影響。此外，如果沒有xyz圖像（3D圖像）可用，則新參數(shù)現(xiàn)在允許完全關(guān)閉3D邊緣對齊。這使用戶能夠消除3D數(shù)據(jù)不足對匹配結(jié)果的影響，同時保留表面和2D邊緣這些有價值的2D信息。

增強的基于形狀的匹配

使用HALCON 19.05，用戶現(xiàn)在可以在使用基于形狀的匹配時專門定義所謂的“雜波”區(qū)域。這些是搜索模型中不應(yīng)包含任何輪廓線的區(qū)域。將這些屏蔽區(qū)域添加到搜索模型中，可以使得模型匹配更加準(zhǔn)確，例如在有很多重復(fù)的結(jié)構(gòu)的圖片當(dāng)中，就不會匹配到不應(yīng)該匹配的邊緣。