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MagicLeapOne拆解 內部結構有多復雜

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2019-06-13 11:14 ? 次閱讀
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這里有好多需要說的。讓我們從硬件規格開始:

Nvidia Tegra X2 (Parker) SoC 配備兩顆 Denver 2.0 64-bit 核心和四顆 ARM Cortex A57 64-bit 核心

集成了基于 Pascal 的 GPU 配備256個 CUDA 核心

8 GB RAM

128 GB 板載儲存

Bluetooth 4.2,Wi-Fi 802.11ac/b/g/n,USB-C,3.5 mm 耳機接口

這顆 Nvidia 的 SoC 為汽車應用設計,并在自動駕駛汽車中占有重要的地位,包括 Teslas 。這看起來像是非主流的使用方法,直到你明白 Magic Leap 用于定位和理解環境的多個傳感器陣列多像是一臺自動駕駛的汽車。

在 Magic Leap 聲稱這個頭戴設備有超凡脫俗的體驗后,我們必然是要自己嘗試一下的。

多虧了我們可靠的紅外線相機,我們才能看到在鼻梁上方收集深度信息的頻閃紅外 LED ,和我們在 iPhone X 上,甚至更早的 Kinect 上找到的原理相似。

如果你仔細觀察,你還可以在每個鏡頭中發現四個額外的紅外 LED(我們馬上會研究這幾個傳感器)。

在我們開始之前,先開開眼界:

內容的創建始于Lightpack。它提供電源并處理信息,向頭戴設備發送圖像和聲音數據。

同時, Lightwear 頭戴設備會追蹤控制器的位置和方向,定位你周圍的環境來幫助插入虛擬元素。

虛擬元素使如何產生的則完全是另外一個話題。

“虛擬現實”很復雜,增加你在屏幕上看到的東西是一回事(就像智能手機或有外置攝像頭反饋的 VR 顯示屏)

更難的是增加顯示,未見過濾的顯示直接進入你的眼簾。要擺脫這種錯覺,Magic Leap One 使用了幾種牛逼的技術:

波導顯示——本質上是一塊透明的屏幕從側面悄無聲息的點亮。波導( Magic Leap 稱之為“光子光場芯片”)引導光線——在這種情況下,一幅圖像,穿過薄薄的一層玻璃,放大并進入你的眼睛。

Focus planes —— 在 VR 顯示器上,一切都是同時聚焦的。顯示則不是這樣——有些東西看起來很清晰但其他的看起來是模糊的,決定于你的眼睛對焦在哪。Magic Leap 通過合成多個波導來模仿這種現象——將圖像范圍清晰的和模糊的區域。

讓我們看看這東西都藏了什么光學的寶藏!一個快速測試排除了偏光片——我們必須要挖掘的更深一些來獲得一些發現。

鏡片的內部出人意料的丑陋,配備了頻閃紅外 LED ,一個有明顯條紋的波導“顯示”區域和一些奇怪的膠水使用。

波導由六個不那么漂亮的層壓成,每層都有一個小的氣隙。

邊緣看起來像是手繪成的黑色,可能會最大限度地減少內部反射和干擾。

進入頭帶的內部,我們主要到一個1級激光的調遣。這在呆在你研究上的東西里找到似乎是件很可怕的事情,但實際上在日常使用中是安全的,并不比 CD 播放器更危險。

旋開標準的梅花螺絲并移除了蓋板表明兩個揚聲器中的第一個,通過彈簧觸點連接,并通過色彩標記的墊圈保護著——到目前為止,可修復性很強。

同樣隱藏在這塊蓋板下面的是:設備唯一的線纜的兩個上端和一些幫助調整位置的磁力點。

但是從頭帶右側突出的那個奇怪的黑色小盒子是什么?

調查顯示是一個六自由度磁傳感器線圈,用于跟蹤控制器的位置。

測量三個垂直磁場的強度以確定控制器相對于耳機的位置和方向。

拆開控制器以后,我們找到了跟蹤器(更大的)發射端和一個用于驅動的 8.4 Wh 電池。

線圈外殼鍍的銅似乎是用來屏蔽電磁干擾,同時讓磁場穿過。

干擾可以解釋跟蹤器的奇怪位置,這可能是一個臨時解決方案。這個“老”技術,對于左撇子的使用可能會更糟糕。

沒有圖片:我們也找到了一個看起來像是環有 LED 的定制部件(可能是為了未來了光追蹤硬件?)

在拆下頭戴和內面板之后,我們可以有更好的視角來觀察眼部跟蹤紅外發射器。我們注意到它們都是串聯連接,而不是單獨控制。

終于,Magic Leap 的核心:光學和顯示部件就在我們的指尖上了。

我們終于到這了,所以快系好安全帶。

拆下其中的一個外部傳感器陣列,我們在下面發現了一個光學系統用來將圖像傳進波導。

這些明亮的顏色來自從衍射光柵反射的環境光,并不代表特定的顏色通道。

每個點工作在不同的深度——對應這單層的波導。

在背后,我們發現了世紀的顯示設備:一個 OmniVision OP02222 場序彩色(FSC)LCOS 設備。這看起來是一個 OmniVision OP02222 的定制版本。

根據2016年的專利申請,KGOnTech 博客準確地猜到了這正是 Magic Leap 在做的事情。

讓我們更深入地了解光源和波導光學系統。

所以這六層都是干什么的?在兩個不同的焦平面上有一個分離的波導來對應每個色彩通道(紅綠藍)。

如果沒有特定于顏色的波導,每種顏色都會聚焦到稍有不同的點并使圖像產生變形。

來自 Magic Leap 申請的 2016/0327789 專利的“Figure 6”對我們了解光學器件的內部如何工作有所啟發。

為了方便你的理解,我們自己為這個系統繪制了一幅“長到沒法正常閱讀的圖像”,但是有貓。

一個鑄造的鎂合金塊承受了所有的光學部件和傳感器,對于一個頭戴式顯示器(HMD)而言這有些出人意料的重。我們拆解過的所有 VR 頭戴設備都使用了輕便的塑料。

但是金屬可以帶來更好的散熱,電子設備和紅外 LED (比如 VCSEL 設備)都會產生熱量。

粉色的東西是用來幫助紅外測距儀更好的散發熱量的。

金屬也提供了更堅固的安裝位置讓光學組件在嚴格的校準后保持穩定。

但是堅固并不總是好的——有些部件由泡沫膠固定,在部件被加熱時彎曲時會更加寬松。

不再完美的擺放,我們就可以打開覆蓋這傳感器的蓋子來仔細瞧瞧。

這些雙生的傳感器陣列在你的兩個太陽穴邊,配備了頻閃紅外深度傳感器位于中間。

仔細觀察了鼻梁上的深度傳感器給了我們讀取硬件信息的空間:

紅外感知攝像頭

紅外點陣投影儀

這便不需要為這個設備甚至接收站,它可以自己完成投射和讀取。

將所有的傳感設備連接到頭帶上,我們得到了一個昂貴的分層柔性電纜:

Movidius MA2450Myriad 2 視覺處理單元

SlimPort ANX75304K DisplayPort 接收器

0V00680-B64G-1C 可能的相機組合芯片;我們在 Amazon Fire 手機上也找到了一個

Altera/Intel 10M08V81G - 8000 邏輯單元 FPGA,可能用于膠合邏輯,或管理 MV 部件或攝像機橋數據

Parade Technologies 8713A 雙向 USB 3.0 轉接驅動器

NXP 半導體 TFA9891 音頻放大器

德州儀器 TI 78CS9SI

將紅外發射器環彈出,我們發現難以發現的眼球跟蹤紅外攝像機隱藏在黑色濾波器后面。

這些似乎是OmniVision CameraCubeChip相機,帶有外置二向色濾光片。

VR和AR中的眼球追蹤允許一些非常酷的新界面選項,以及真實性和渲染效率的改進。

在眼睛下方僅有單個相機,這可能限制眼球跟蹤的準確度和范圍。 當用戶向下看而不是向上看時,相機才能更好地觀察眼睛/瞳孔。

現在事情變得有點破壞性了,但是為了看看光學鏈是值得的。

一個有六個 LED 的小圓環開始這次操作,分別是紅綠藍,為了兩個焦平面配備了兩套。

然后 LED 在 LCOS 微顯示器上發光以產生圖像,它安裝在隔壁的黑色塑料外殼上。

從該外殼的內部,準直透鏡對準來自 LED 的原始光輸出,而且它安裝在一個偏振分束器上。

然后,偏振光束通過一系列透鏡,將圖像聚焦到波導上的入射光柵上。

入射光柵本身看起來像嵌入六個波導中(現在略微破碎的)小點。

我們拿起“投影”單元進行仔細觀察,發現了與每個入口光柵相關的顏色:兩個紅色,兩個綠色和兩個藍色。

我們已經享受完光學大餐,是時候把我們的注意力轉向這個裝置的大腦—— Lightpack!

很難不去注意到這個突出的超酷通風口。這太小小的口袋 PC 有沒有一個強勁的散熱系統?我們馬上就能知道。

這個 FCC 標記沒有放棄自己,其他的就是——由 Magic Leap 設計,在墨西哥組裝。事實上的硬件制造廠商的身份據說是一個被嚴格保密的秘密。

打開 Lightpack 費了很多事,但是熱量和小心的撬動終于帶來了成果。

大多數 VR 頭戴設備似乎都要使用帶有大量電纜的 PC,但是這只有一條固定的線纜——被困在一個狀態 LED 燈條下,還有幾顆螺絲和一些銅帶。

單根通向頭戴設備的線纜似乎是為了一些優雅的人體工程學考慮,但是你要祈禱你的貓不要咬了這條生命線或你的設備別過時了。

另外還有一點點鑄造的鎂合金,然后我們看到了主板!

我們忽略了模塊化的耳機接口和按鍵面板,這有利于這片充滿屏蔽罩的硅脂之地。

一個 PC 最愛的酷冷至尊風扇為這塊 PCB 添加了光彩,這解釋了我們稍早前看到的那些通風口。

旋開螺絲并不足以讓散熱器自由,它非常固執的粘在原地。經過了10分鐘的加熱和撬動,它終于松了手。

這對于一個小型的穿戴設備來說是很大的散熱量,但是考慮到它要做的工作就有道理了。這里有很多的散熱硅脂,在這種情況下滾燙的派可不是件好事

在拆開了幾個外殼之后,是時候看看讓這魔法發生的芯片們了:

NVIDIA Tegra X2 “Parker” SoC,搭載了 NVIDIA PascalGPU

兩個 Samsung K3RG5G50MM-FGCJ 32 Gb LPDDR4 DRAM(共 64 Gb 或 8 GB )

Parade Technologies 8713A雙向 USB 3.0轉接驅動器

Nordic 半導體 N52832 RF SoC

Renesas Electronics 9237HRZ 降壓 - 升壓電池充電器

Altera(英特爾擁有)10M08 MAX 10 現場可編程門陣列

Maxim Semiconductor MAX77620M 電源管理IC

背后還有更多的魔法:

東芝 THGAF4T0N8LBAIR 128 GB NAND 通用閃存

Spansion (現為 Cypress) FS128S 128 Mb 四路 SPI NOR 閃存

德州儀器 TPS65982 USB Type-C 和 USB 供電控制器

uPI 半導體 uP1666Q 2相降壓控制器

德州儀器 INA3221 雙向電壓監視器

下一步,托盤被我們抬起,電池盒終于可以被一探究竟。

取下電池是如此艱難,以至于找到這個“拉可移除”的標簽是多諷刺,但至少比沒有好。

所有這些層和粘合劑可能有助于抗沖擊和耐用性。但是當電池不可避免地老化時,你會尋找一個整機更換或一次艱難的維修——這可能是回收商需要面對的主要問題。

Magic Leap 采用了 36.77 Wh 的雙電池三明治,工作在 3.83 V。這和一些流行的平板電腦一樣。

Magic Leap One 顯然是一款昂貴,短版的硬件。每一點結構都旨在保持設備壽命之內的精確校準。我們的猜測是這次全速推出,無論價格如何,都是為了在市場上獲得一些東西。

我們希望消費者版本也可以保持這些周到的設計和為耐用性的考慮。同時也避免這臺設備的短視。

特別感謝 KGonTech 的 Karl Guttag,他貢獻了寶貴的時間和專業知識,幫助我們解決拆解中的問題。

VR 專家,我們偶爾的死對頭,Palmer Luckey 也貢獻了一些很棒的內容,已經硬件上的識別,感恩!

毫無疑問這次拆解中的錯誤都是我們的鍋,而不是他們的。

最后,是時候給個可修復性分數了。

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