自動駕駛汽車開發商Aurora正在收購Blackmore，Blackmore的FMCW激光雷達傳感技術不僅能探測附近的物體，還能測量物體的運動速度。

在技術開發競賽中，Aurora剛剛給自己采購了一雙新的“眼睛”，其根本目的是教會機器人如何理解周圍環境。自動駕駛汽車技術的開發者Aurora近期宣布將收購激光雷達制造商Blackmore，Blackmore的激光掃描技術不僅能探測附近的物體，還能測量物體的運動速度，這種能力非同尋常，對于自動駕駛將非常有益。目前雙方尚未披露具體交易金額。

在自動駕駛領域，目前最大的問題是感知問題。如果機器人能夠可靠地知道周圍有什么，從而決定下一步做什么，例如，是否啟動汽車和需要踩哪個踏板，就變得容易多了。這推動了激光雷達市場的蓬勃發展，根據Yole的報告《汽車和工業應用的激光雷達-2019版》預測，激光雷達市場規模將在2024年達到60億美元。其中，汽車應用占據激光雷達市場的70%份額。

這也解釋了為什么Blackmore的技術在眾多激光雷達制造商中脫穎而出。總部設在蒙大拿州博茲曼的Blackmore成立于十年前，主要業務涉及國防軍工領域，采用“調頻連續波（FMCW）”系統，也稱為多普勒激光雷達。當紅外光擊中物體并反彈回來時，系統會確定它的距離（取決于往返所需的時間，就像其它任何激光雷達系統一樣）和速度。物體的運動方向和速度數據非常有價值。這意味著，如果你的激光雷達一毫秒后無法再次發現那個物體，就很難保證你在高速公路上巡航時跟蹤250米或更遠的物體，Blackmore的激光雷達仍然可以很好地計算出目標物體的位置和方向。Blackmore目前至少有一名多普勒激光雷達競爭對手，該競爭對手是由兩名前蘋果工程師于2017年初創建的公司：Aeva。

Aurora由三位自動駕駛行業資深人士領導，在匹茲堡、帕洛阿爾托和舊金山均建有團隊

“我們的收購是真實有效的。”Aurora首席執行官Chris Urmson在談到Blackmore時說道，“他們擁有我們認為其他公司沒有的技術。”但此次交易需要監管機構的批準，因為Urmson是加拿大人。

早年，Urmson領導谷歌的自動駕駛汽車團隊度過了最初的幾年，并于2016年末與Sterling Anderson和Drew Bagnell共同創建了Aurora，Sterling Anderson原本負責特斯拉自動駕駛系統的開發，而Drew Bagnell則是一名機器學習專家，曾工作于Uber的自主和感知部門。這家初創公司并未對自己的商業模式闡述過多，但與大眾、現代和電動車初創公司Byton均建立了合作關系。今年2月，還獲得了5.3億美元的B輪融資，這一輪融資由紅杉資本領投，亞馬遜也參與其中。Urmson說，這筆資金促使了其與Blackmore的交易。

Urmson表示，一旦交易完成，Blackmore的團隊將繼續留在博茲曼，但同時需要與Aurora的感知工程師們（主要分布于帕洛阿爾托、舊金山和匹茲堡）進行密切合作。通過兩家公司的“聯姻”，他們應該在對機器人學習駕駛最有益的數據類型和物理領域的可能性之間找到平衡。最終，他們將面臨困擾著每一家試圖擴大生產規模的激光雷達制造商的共性問題：如何大規模量產一款能夠經受住道路嚴峻考驗的激光雷達，同時成本不會過高，以避免連機器人出租車也無法分攤其成本的尷尬。

Aurora只是最近購買激光雷達制造商的自動駕駛公司之一。早在2017年10月，通用汽車旗下子公司Cruise就收購了Strobe，福特投資的Argo AI也收購了Princeton Lightwave。Waymo是谷歌創辦的自動駕駛汽車公司（前首席技術官為Chris Urmson），花了數百萬美元和數年時間開發自己的激光雷達系統，并于2017年試圖起訴Uber以保護其知識產權（他們在長達一年的法律糾紛后才安定下來）。與此同時，初創公司Luminar已與二十多家客戶簽署了協議，其中包括豐田、沃爾沃、奧迪和大眾等。汽車激光雷達的鼻祖Velodyne，其機械式旋轉激光雷達在2005年DARPA挑戰賽中首次亮相，為250多家客戶提供激光雷達，包括Uber和許多小型自動駕駛開發商。

并不是每個人都認為激光雷達是破解自動駕駛的關鍵密碼。處于Waymo與Uber紛爭漩渦的工程師Anthony Levandowski新成立了一家自動卡車運輸公司，該公司致力于利用深度學習和基于攝像頭的視覺來實現導航。馬斯克稱激光雷達為“瘸子”，并堅稱他的特斯拉汽車在不久的將來將實現“完全自動駕駛”。這個愿景相當誘人，因為目前攝像頭已足夠便宜和可靠了。自動駕駛卡車初創公司圖森未來（TuSimple）開發了一種攝像系統，可以識別和跟蹤1000米以外的車輛，比市面上的任何激光雷達探測到的距離都要遠。與此同時，激光雷達制造商們一直在努力尋找一種平衡距離、分辨率、可靠性、成本和擴大生產能力的裝置。

然而，當談及自動駕駛的時候，Urmson說激光雷達仍然是實現這項技術的重要工具之一。也許有一天，深度學習軟件會改變這一點。目前，Aurora仍然堅持傳統“配方”，并盡一切努力改進“配料”。