人類通過眼睛，能感知外界事物的狀態，并指導我們作出相應的反應與行為。如果汽車也擁有和人類一樣的視覺，TA是否能“看見”周圍的世界并因此變得更加智能？

堅持機器視覺技術

讓 Tesla “看見”周圍的世界

上面的視頻為我們展現了面向未來的駕駛體驗——來自Tesla 的完全自動駕駛Full Self-Driving。通過環繞車身的攝像頭以及配合新版超聲波傳感器和增強版前置雷達，Tesla 車輛能通過視覺識別技術獲取周圍環境的信息，實時對交通參與者進行標注，通過對圖像數據的處理，實現完全自動駕駛能力。

在駛向完全自動駕駛的道路上，Tesla 始終堅持發展以攝像頭為主體的“機器視覺”技術，不僅是因為攝像頭容易普及至量產車型，還因為其在復雜的交通場景中能實現更加優秀的效果。因此，Tesla 環繞車身共搭載了 8 個攝像頭，視野范圍達 360 度，對周圍環境的監測距離最遠可達 250 米，仿佛時刻洞察周圍的一雙雙“眼睛”。

此外，12 個新版超聲波傳感器作為整套視覺系統的補充，可探測到柔軟或堅硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統的兩倍。增強版前置雷達通過發射冗余波長的雷達波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統提供更豐富的數據。

讓 Tesla 學會以人類的思維駕駛車輛

而非單純依靠冰冷的技術和算法

人類駕駛汽車時，主要依據視覺感官對外界進行預判，這也是為何 Tesla 堅持走通過“機器視覺”技術實現完全自動駕駛的道路。因為 Tesla 相信，模擬人類的方式去駕駛車輛，才是最安全可靠的方式與邏輯，任何單純的技術與算法都無法企及人類思維的縝密與完善。

因此，Tesla 自主研發了全新的神經網絡，其中包含處理視覺影像、聲納和雷達的功能。集成后的系統可以同時"看"到每一個方向，其波長遠超人類的感官，提供了一幅駕駛員自身無法觸及的世界影像。

通過充分利用這組高性能攝像頭，Tesla 新硬件套裝還引入了一套全新的、由 Tesla 研發的視覺處理工具 Tesla Vision。 Tesla Vision 基于深度神經網絡，能夠對行車環境進行專業的解構分析，生成一幅3D的世界影像，實現如同人眼觀察對外界環境的判斷。因此，相比傳統視覺處理技術其可靠性更高。

通過OTA空中升級不斷“學習”

Tesla 引領著更加智能的未來

目前，Tesla 正在生產的所有車輛都配備了支持完全自動駕駛能力的全新硬件，其中就包括新發布的完全自動駕駛芯片，其運算速度是之前硬件的21倍。除了硬件的支持，每一臺 Tesla 車輛都能通過 OTA 空中升級，獲取最新的軟件、學習最新的完全自動駕駛“技能”，并以此擴展完全自動駕駛的潛能。截至2018年底， Tesla 車主開啟Autopilot自動輔助駕駛已經行駛了超過16億公里，也為 Tesla 的不斷學習提供了寶貴的經驗。

歷次 OTA 空中升級，Tesla 正逐步實現其完全自動駕駛的能力：

2014年10月，Tesla車輛開始全面安裝自動輔助駕駛硬件

2014年11月，開啟車道偏離警告和智能車速輔助

2014年12月，開啟自適應定速巡航系統以及前方碰撞預警

2015年3月，開啟自動緊急制動和盲點警告

2015年10月正式帶來備受期待的自動輔助駕駛功能，激活了輔助轉向、側方位碰撞避讓和平行泊車

2016年1月開啟垂直泊車、彎道車速適應以及召喚功能

觀察、思考與不斷學習， Tesla 正在不斷地進步和成長，也讓我們提前體驗了面向未來的智能駕駛體驗。