前言： 我是一般院校的機械專業研究生畢業，在找工作的時候，我對于我們這個專業的感覺就是：進特別好的企業難，但工作確實蠻好找，可工資水平也很一般，和汽車相關的大型制造業占據了大部分的就業比例。 當時的我是比較抵觸這種大型制造業的，因為根據以往師兄的描述，我認為在這些企業工作，自己就成了一顆螺絲釘，每天只是根據公司流程做事。我想去的是一家以技術為主的小中型科技企業，所以當有一家小公司的宣講會說他們公司是做工業機器人的，我就把簡歷投遞了上去，經過簡單的面試就拿到了OFFER。

2017年7月至2017年9月： 到公司之后才知道，原來做機器人的是同屬一個集團的另外一家公司，現在的公司是做自動化設備的。不過在入職參觀的時候，做機器人的公司也提出了需要應屆生的需求，我也沒多想，就先在車間實習，等實習期快結束的時候在進行考慮。7月到9月這三個月的時間是在車間度過的，比較不錯的是車間比較干凈，也有空調，公司的業務也不是很多，很多時間都是在和車間師傅或者我們儲干之間吹牛聊天度過的。

2017年10月初： 到十月初的時候，實習期結束了。可能得益于研究生畢業的身份，做機器人的公司和自動化公司都提出了想讓我過去。由于在實習期也了解到做機器人的公司是和國外某公司合資，核心技術仍然由國外公司掌握，該機器人公司更像是組裝工廠，反而是看見自動化公司的軟件工程師們寫出程序來控制設備很高端的樣子，我最開始要去機器人公司的心態動搖了。后來經過了各種考慮以及朋友的意見，我最終選擇了留在自動化公司，從事軟件開發。

2017年10月中至2017年12月： 十月中期進入部門，我也很慶幸碰到了一個好領導和一堆好同事，這兩個多月的時間，領導沒有給我安排什么實際工作（偶爾打雜除外），就只讓我自己學習，在這段期間，我也總算從一個一無所知的小小白，到懂了一點點編程基礎的小白。

2018年1月： 這個月，我做了我入職以來的第一個真正意義上的項目，是兩臺機械手協同作業的項目，是由PLC進行控制，同時也要寫機械手的程序，挺簡單的，也算比較順利就搞定了。

2018年2月—4月： 這段時間就比較操蛋了，有家教育集團是我們公司的潛在客戶， 讓我們給他們寫教材，最終這個任務落在了我身上，這段時間我基本就是上班寫教材，下班罵（背后）和我對接的該教育集團的人；這期間，我也做了一個簡單的視覺檢測的項目，不過由于運動控制和機器視覺用的是公司現有的dll，也沒什么難度，但對我個人而言學會了一些編程技巧和視覺經驗。

2018年5月—6月： 這段時間，我開始做另外一個項目，這個項目比較復雜，不僅有運動控制、視覺定位，還有四軸機械手和六軸機械手。由于我沒有接觸過四軸機械手，就請了另外一個工程師來幫我，在他這里我不僅學到了四軸機械手和視覺定位的知識，更重要的是他這種沉迷編程的態度對我影響更大，我突然覺得自己之前的學習還是不夠努力，態度也不夠端正。

2018年7月初—7月中： 這個項目暫時告一段落，我回到了公司。由于在我做項目出差期間，公司經歷了一波人事變動，我們部門的領導和同事都辭職了，除了我們剛進部門的人，就只剩一個了。。。。。。坐在辦公室，我感覺心浮氣躁，于是我請了一周的假期，獨自去了西藏，在西藏的經歷確實挺難忘，我最大的感觸就是當地人對宗教的信仰，我最大的收獲就是我變得有禮貌一些了，心也靜一些了。

2018年7月中—至今： 之前的項目在我離開后，進入了真正生產的階段，也暴露出了一些問題，于是我主動申請到項目現場。在這期間比較有意思的就是，根據客戶的新需求我更改了軟件，在改軟件的那幾天，我在酒店每天工作到比較晚，不停的思考問題和解決方法，最終通過矩陣的思想來描述問題并解決，那幾天我的感覺很好，我很喜歡這種沉迷的感覺。現在就等對新程序進行驗證。

總的來說，這一年收獲還是蠻多的，雖然我不是學軟件出身，但通過做項目我現在也比較有自信了，在自動化行業，我現在淺顯的認識就是要對問題進行建模分析，來彌補經驗的不足，至于技術層面，畢竟這個行業是偏向應用，不會有太難的問題。