一、應用背景

高壓輸電線路分布區域廣泛，線路通道跨越林區、丘陵、山地、河網等多種地形，線下及保護區內建筑物、構筑物、樹木、堆積物隱患眾多。

傳統的輸電線路通道樹線、房線距離測量采用手持式激光測距儀，由人員在地面選定參考點進行測量。該測量方式存在以下缺點：一是每次只能測量一處線下隱患距離，在遇到線下有大片林區等障礙物時，線下隱患測量工程人力耗費消耗巨大。二是受測量人員工作經驗和所選參考點影響，測量數據的真實有效性難以確保。

國網安徽省電力有限公司檢修分公司二次開發的輸電線路通道三維激光掃描無人機可以實現大面積通道線下隱患的快速掃描作業，并根據公司標準自動生成隱患等級報告。

二、系統介紹

輸電線路通道三維激光掃描無人機是一個三維建模工具，主要包括無人機本體、活動式激光掃描設備以及后期三維處理軟件三部分組成。通過掃描可以準確定位電網線路導線、桿塔的坐標，將設備的模型和設備周圍環境的模型建立起來。其有效測距100米，每秒激光點數量≥20萬點，可實現全空域無掃描死角，360°掃描，并可實現對輸電線路通道內的電力線、地面、植被、建筑物和交叉跨越點進行分類，對通道內的植被點與本體線路的距離分析，根據電力設施的相關安全規范和對應的電力等級判斷植被點中是否含有危險點，進行提取并計算相關參數，掃描成果以圖片切片、報告和表格三種形式立體導出，呈現效果和可讀性俱佳。

三、應用效果

國網安徽檢修分公司現已實現輸電線路通道激光掃描作業的常態化巡檢作業，極大提高輸電線路的智能化運檢水平。截止目前，已完成33處三跨區段，52檔樹竹隱患嚴重區段排查，發現危急樹障隱患20余處，及時反饋運維人員完成消缺，避免了可能發生的樹竹外破跳閘事故。

四、系統優點

1.工作高效，采集方便

無人機激光掃描作業可在數分鐘內完成多檔線路通道數據采集，大幅度降低人工地面工作強度，相比于傳統人工測距，工作效率提高三倍以上。

2.測距精確，覆蓋全面

通過激光點云數據，掃描區域可覆蓋通道及保護區百米范圍，實現通道內任意兩點間數據的精準查閱，測量精度達到厘米級。

3.直觀可視，科學預判

無人機三維激光掃描作業技術可以全方位展示輸電線路通道場景，為隱患的科學預判提供有效數據支撐，為線路的安全穩定運行提供有力保障。