1、軸異常移動

檢查相關軸的示教按鍵功能是否禁止。允許時，當對應輸入口有信號會異常移動，可以把不用的按鍵功能都禁止。

2、程序啟動不了

檢查停止按鍵是否被按下。

3、機臺不動

檢查急停信號是否正常連接，通過IO診斷檢查限位信號是否正常，或察看限位信號的有效電平是否有誤。

4、電機只能朝一個方向移動

檢查控制器脈沖輸出模式是否設置正確，或者檢查電機觸發了限位信號。

5、實際運行距離與目標距離不符

檢查該軸脈沖當量是否設置正確，脈沖當量的意義是指一個單位長度內對應的脈沖數。

6、回零反向出錯

檢查回零方向是否設置有誤。注意，正向、負向是以脈沖增加或者減少而定，可通過交換脈沖差分線或者修改脈沖模式來變動。檢查原點信號的有效電平是否正確。

7、運行中聲音突變且電機抖動，立即重啟無效，需關機一段時間后問題才能消失

檢查伺服報警線是否接入，或伺服驅動器是否有歷史報警，可以去掉伺服報警線運行。

8、程序傳輸時U盤無法通訊

檢查控制器固件版本，或可另換一個U盤試試。

9、每次回零后位置不一樣

可將起始速度與回零速度改低再試。選擇回零模式：模式2表示兩次回零，模式3表示一次回零后反向尋找。如果采用伺服電機，檢查伺服驅動器的跟蹤誤差是否很大。

10、電機運行至限位后不停

可打開IO診斷畫面，察看限位信號是否輸入正常，或限位信號是否接反。

11、修改程序坐標，運行時位置沒有變化

檢查修改坐標的對應軸是否被選擇，可通過瀏覽G代碼察看。

12、運行時實際位置與顯示位置不符，或機臺不動但控制器坐標值顯示有變化

檢查步進電機力矩是否足夠，或步進加速度是否能夠達到，或運行軌跡是否存在尖銳拐點。若軌跡存在尖銳拐點，可開啟拐角減速功能。檢查控制器與驅動器的連線是否正常，檢查控制器與驅動器的脈沖模式是否一致。

13、G代碼運行出錯

結合實際動作，根據G代碼出錯行進行分析。

1)檢查相關參數是否正確。

2)循環出錯。

3)子程序調用出錯。

4)多任務調用出錯。

5)多任務運行出錯。