21世紀最具顛覆性的技術之一是無人駕駛技術

1. 無人駕駛汽車

21世紀最具顛覆性的技術之一是無人駕駛技術。

無人駕駛汽車應該具有學習能力并能自主探索，能夠應對各種復雜路況。未來的汽車將會是一個具有學習能力的輪式機器人。

人和這種輪式機器人之間的分工合作可分為四種狀態：

人類開車，輪式機器人進行記錄和學習；

輪式機器人開車，人類監督；

輪式機器人自主學習開車，人類并不干預；

輪式機器人教人開車。

未來的汽車不僅會學到人類駕駛技巧，還將自主探索，掌握復雜環境下的駕駛技術。隨著駕駛數據的大量收集和智能技術的不斷提升，無人駕駛的核心技術將不斷完善，技術將日趨成熟。

無人駕駛所需的基本技術多種多樣，主要有車對車通信、巡航控制、自動剎車、視頻攝影機、位置估計器、全球定位系統等9項。

自動駕駛分為6個等級，分別為L0無自動化、L1駕駛輔助、L2部分自動化、L3有條件自動化、L4高度自動化和L5完全自動化。

2. 漸進式VS顛覆式

當前無人駕駛領域的技術發展路線可分為漸進式和顛覆性兩類。

漸進式路線指的是在汽車上加裝智能傳感器、通信設備實現路況實時分析，從而實現自動駕駛，汽車制造商一般采用此路線。

顛覆性發展路線跳過輔助駕駛階段，研制L4或L5級別的自動駕駛汽車，如谷歌和優步等非傳統汽車公司的無人駕駛汽車，具備完善的感知、認知和執行能力，可以看作行駛在馬路上的智能移動機器人。

TED演講：無人駕駛汽車是如何看清路況的

演講談及輔助駕駛和無人駕駛兩種發展路線的對比

業界普遍認為，汽車技術的發展趨勢是無人駕駛。國內外的互聯網公司看到這一發展趨勢，也紛紛加入到無人駕駛技術這一可能是最具顛覆性的技術研發中。

?國內外無人駕駛汽車對照表

互聯網廠商與整車廠商的發展路徑相比具有顛覆性。

整車廠商多在現有成熟的汽車制造技術的基礎上，從輔助駕駛演進到高級輔助駕駛系統，最后走向自動駕駛。

互聯網廠商沒有汽車制造歷史包袱，直接從無人駕駛開始，采用人工智能、高精度地圖和激光雷達等一系列先進技術，希望制造出高級別的無人駕駛汽車。

在實現汽車無人駕駛的方法上，整車廠商和互聯網廠商也有所不同。

在環境感知方面，特斯拉等廠商融合多種傳感器，利用視頻、圖像分析，以視覺為主導；谷歌、百度等公司以激光雷達為主導，輔助以其他傳感器。

在行駛決策方面，前者以芯片為主導，后者以算法為主導。

在行動控制方面，一類是基于規劃—跟蹤的間接控制，一類則是基于人工智能的直接控制，模擬駕駛員大腦感知信息后作出判斷和控制，實現無人駕駛。

3. 無人駕駛在中國

在中國，自動駕駛技術依舊處于開發的起步階段。

1980年“遙控駕駛的防核化偵察車”由國家立項研發。國防科技大學一直走在汽車智能化的前列：

1989年研制出中國首輛智能小車；

1992年研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車；

2011年國防科技大學聯合研制的無人駕駛汽車通過了高速公路無人駕駛實驗；

2012年中國人民解放軍軍事交通學院研制成功中國第一輛官方認證的高速測試無人駕駛智能汽車。

無人駕駛技術發展雖然迅速，但離真正普及還有很長的路要走。中國汽車產業還存在關鍵技術水平不高、零部件非國產化嚴重、政策法規空洞需要完善等問題。

4. 對策和建議

僅就促進無人駕駛技術發展而言，我們應從以下三個方面著手，加速無人駕駛技術的快速發展：

>> 大力發展汽車線控技術

線控底盤就像是傳統駕駛員的手腳，將成為汽車智能化的基礎。線控油門、線控轉向、線控制動等技術的突破將極大促進汽車的智能化發展。

>> 重點突破能源動力技術

由于車載傳感器、計算機、數據通信、車載設備增重等原因，無人駕駛汽車用電量將大幅增加。現有燃油、油電混動及純電動汽車在供電能力方面還存在不足，長期來看不足以支撐用電需求。氫燃料電池和太陽能汽車發展前景較好，應成為汽車能源技術突破的重點。

>> 不斷提高駕駛認知技術

無人駕駛汽車需要學習人類駕駛經驗，達到和超越人類的駕駛水平。通過駕駛認知形式化、在線學習、預測控制等方法，不斷提高駕駛認知技術。