1寫在前面

有經驗的工程師都知道，隨著軟件版本的迭代，或者需求不斷變更，我們的代碼就會變得越來越“臃腫”。

在編碼的過程中，如果沒有注重一些細節，你的代碼就可能存在許多隱藏的Bug。

那么，我們如何找出這些隱藏的Bug呢？

今天就說其中的一點：Assert斷言。

2關于Assert斷言

什么是Assert斷言？

編寫代碼時，我們總是會做出一些假設，斷言就是用于在代碼中捕捉這些假設，可以將斷言看作是異常處理的一種高級形式。

斷言表示為一些布爾表達式，程序員相信在程序中的某個特定點該表達式值為真。

可以在任何時候啟用和禁用斷言驗證，因此可以在測試時啟用斷言，而在部署時禁用斷言。

同樣，程序投入運行后，最終用戶在遇到問題時可以重新啟用斷言。

這里的概念，可能不好理解，簡單舉一個例子來說明吧。

有這么一個數組和函數：

int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};int Fun(char i){ return Array[i];}

如果我們函數中不加Assert斷言語句，你覺得直接調用會這個函數會有風險嗎？

假如這么調用：

int a;a = Fun(8);

很明顯，就這么調用，會出錯，且我們不容易發現錯誤在哪里。

但是，假如添加有Assert斷言語句，錯誤就能一下找出來。

3Assert斷言實際應用

其實，Assert斷言在很多標準的代碼中，基本都有。我們還是拿STM32的代碼來說明吧。

不管是STM32標準外設庫，還是HAL、LL庫源代碼里面都有Assert斷言機制。

不知道大家有沒有注意過assert_param函數？

1.拿STM32最常見的GPIO初始化函數為例

A.標準外設庫GPIO初始化：

B.HAL庫GPIO初始化：

相信大家都看到過STM32庫中的參數斷言語句，他的作用就是用于檢查函數傳入參數是否正確。

2.STM32參數斷言使能

STM32的assert_param參數斷言函數是沒有使能的，如下：

#define assert_param(expr) ((void)0)

也就是assert_param不起作用。

如果需要使用，就需要對其使能才行。

A.標準外設庫

B.HAL庫

道理一樣，使能ASSERT，可以手動：

#define USE_FULL_ASSERT 1U

也可以通過STM32CubeMX配置：

3.代碼大小

添加Assert斷言之后，代碼量肯定要增加，比如：

不使能assert_param代碼量：

Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152

使能assert_param：

Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152

4.斷言失敗處理

斷言失敗，可根據實際項目需求，做出一定處理。比如：打印錯誤信息，存儲錯誤日志等。

本文就講到這里，方法教給大家，需要自己理解并消化其中內容。