距離上一次小米發布首款掃地機器人產品——米家掃地機器人已經過去了兩年半的時間，如今初代版本的升級版小米米家掃地機器人1S問世，官方售價1999元。TechWeb也拿到了官方機器，讓我們一起來看看有哪些新變化。

對比初代，新一代的掃地機器人進行了諸多升級，官方表示，新品無論是清掃效率還是清掃效果，都有了顯著提升。

具體來看，外觀方面仍舊是經典的米家純白色設計，四周的緩沖區域相比于前代來說要圓潤了許多，周圍材質改為磨砂，不易留下劃痕，整機科技感十足。

機身上方的LDS激光傳感器擁有一雙“紅色眼睛”，它的作用是在掃地機行進過程中拍攝圖像，以提取圖像特征點信息建模，準確構建地圖，還原家居全貌。

塵盒依舊采用透明設計，機器內設有塵盒檢測傳感器，可檢測塵盒內積塵狀態，用戶可在米家APP收到傾倒提醒。需要提醒大家的是，沉盒濾網不可水洗。

打開頂部機器蓋，整機設有兩顆實體按鍵，分別是電源鍵和Home鍵，用戶可以通過兩個按鍵進行開／關機操作、清掃操作以及回充操作。

掃地機器人與米家APP的連接也非常方便，在米家APP中添加，找到米家掃地機器人1S，按照提示進行連接即可，連接完成后，可以利用APP執行清掃、回充、劃區清掃等操作。

1S升級了激光+視覺融合雙導航，全新搭載了一枚視覺傳感器，配合內置的LDS激光傳感器，以5x360°/秒高速掃描環境，也就是說，1S版本多了一雙眼睛，定位及地圖還原會更加精準。

新增AI圖像識別功能，通過房門識別實現房間分區，實現動態智能路徑規劃，減少跨區、轉彎次數，清掃效率較上代提升13%。

全新四核處理器帶來最高40%性能提升，對比上一代，功耗降低10%，清掃效率大幅提升。

同時，支持全新的小愛同學語音互動，可以實現更高級的語音指令，比如查看剩余電量、清掃指定房間等多種更具體的語音命令，讓清掃更智能。

價格方面，此次米家掃地機器人1S的米粉節首發價為1999元，與上一代相比緊緊貴了500元。

在使用之前，我們需要先把充電座安好，多余的電源線也可以收納在盒內，設計非常人性化。

清掃模式有四種，在全速模式下，吸力由上一代的1800Pa提升到2000Pa，可以深度清理地面灰塵和地板縫隙，毛發碎屑一掃而光。

電池容量為5200mAh，標準模式下，單次續航有2.5 小時。根據官方給出的數據，可以清掃約250 平方米的房屋。配合充電座來使用，可以滿足大戶型需求。

工作中，當電量低于20%，機器人會自動返回充電樁充電，當電量充至80%，自動回到斷點處繼續清掃，全程無需人為干預。

對于比較雜亂的區域，可以在地圖中設置虛擬墻和禁區，方便更靈活，筆者實測之后感覺定位還是非常精準的。

在清掃中，筆者設置了家庭中常見的紙屑、頭發、寵物毛發等，米家掃地機器人都完美的通過了測試，清潔效率非常高。

最后需要說明的是，用戶最關心的隱私方面官方也有說明，“只提取圖像特征信息”，“圖像不保存不上傳隱私不外泄”，“即用即銷毀 不可恢復”。

總體來看，新一代的米家掃地機器人多了一雙“慧眼”，硬件配置上也有一定程度提升，與此同時，米家機器人依舊擁有不俗的性價比，對于普通家庭用戶來說還是比較值得推薦的。

目前米家掃地機器人1S 已經上架小米商城、小米有品等平臺，將于4 月9 日米粉節開售。