近期，明珞自主研發的新產品——自動鉆孔機器人(RACD-D)初次亮相于項目現場。該自動鉆孔機器人用于線體設備安裝初期打地腳孔。能夠在設備落位前實現大面積范圍內(作業半徑80m)精準定位、自動鉆孔、同步清潔，鋼筋混凝土輕松搞定，真正實現智能打孔，極大提高打孔效率。誤差僅在±1mm內，單孔打孔完成時間僅需1.5到3min。

據明珞方面透露，在該設備的助力下，可消除人工劃線定位及打地腳錨栓孔等操作的低效和誤差，現場劃線打孔效率提升40%。新品在提升打孔效率的同時，也解決了多次落位，誤差多風險大；人工操作，效率低耗時多；地面情況復雜，環境粉塵污染嚴重三大痛點問題。

傳統的人工打孔流程，必須經歷前期劃線，設備落位、矯正，之后對落位的設備進行標記，才進行打地腳孔的工作，打孔工作到位？當然不止——還需要二次設備落位。而且，當技能水平誤差、劃線誤差、打孔誤差，等種種誤差累計出現的偏差過大時，整條產線都有需要挪位調整的風險。

明珞自動鉆孔機器人可自動定位、尋址，算法精確到所有孔位。自動導航、全向AGV小車、偏差修正系統等部件讓RACD-D靈活自如定位尋址；優化的機械結構消除誤差累計，并通過算法坐標補償，消除系統誤差。

在人工打孔前，劃線工作人工只會只畫出設備輪廓和錨栓孔位，工時耗費級大。以常規車型的焊接車間地板線為例，劃線工作需要專業團隊4~5個人在至少三天完成。在打孔階段，人員超負荷狀態下三人合力打孔，以機器人底座孔無鋼筋地面為例人工打孔需要8-10分鐘。而明珞鉆孔機器人只需要3分鐘。

明珞自動鉆孔機器人自動定位、鉆孔，打孔過程效率極高。孔位坐標信息導入打孔機控制軟件，通過標準工作流程完成設備地腳孔預制。通過激光定位，進行精確打孔，鉆孔位置精度大幅提高。整個過程只需要人員在場確認參數，節省人工工時，降低勞動強度，避免人為導致的鉆孔質量問題。

此外，明珞自動鉆孔機器人：設備能夠適應現場各類混凝土地面，輕松面對地表下的鋼筋材料，不受影響。設備集成的吸塵機構包括，同步用于回收鉆孔過程中產生的粉塵。適用于廠房各種地面類型，自動清理，環境友好。

“明珞自動鉆孔機器人RACD-D，從圖紙到實物，設備安裝無差別、無損耗地實現在項目現場，實現項目實施每個環節的智能化。”明珞動力總成及一般工業事業部總經理楊永峰說道。“第二代智能鉆孔機器人的優化工作已經在積極開展——產品將更加小型化高效能，路面狀況識別更精準。”

“在研發調研的過程中，結合動力總成及一般工業的項目經驗，我們看到了更多的工業應用前景：復雜且精度要求極高的立體智能倉庫、人工安全難以保障的核電站等等。而我們有靈活適應復雜現場的自動鉆孔機器人，確保智能化在不同場景中有效落地！”