機器視覺在農業生產中應用相對較少，但在農產品質量分級、檢測、農田病蟲草害控制、農業自動采摘系統、農作物生長過程檢測以及農業機械導航等方面均有突破。雖然機器視覺技術具有在農作物或農產品等識別方面比人眼更客觀、更標準的特點，但是由于農田環境的復雜多變性以及非結構化特性，使得機器視覺在農業生產中的應用還不成熟。

一、在農產品質量分級及檢測中的應用

對農產品進行質量分級可以確定農產品品質，提高農產品的商品價值。而人工分選耗時耗力，且分選精度不高，運用機器視覺檢測技術，對農產品圖像進行處理，根據預先設定的分級標準完成自動分級，不僅能夠達到較好的分級和檢測效果，還具有較高的處理效率。

二、在農田病蟲草害控制中的應用

病蟲草害不僅會導致農作物大量減產，在一定程度上會影響農產品品質。機器視覺技術的發展為作物病害診斷、雜草識別提供了快捷、低廉和無損檢測的可能。由于作物病害本身具有多樣性以及特征的變化性特點，為機器視覺診斷病害帶來諸多困難。目前對于機器視覺進行病蟲草害檢測的研究目前己取得一定成果，但大多研究還處于試驗階段，實時檢測有待進一步改善和提高。

三、在農業自動采摘系統中的應用

果蔬采摘是農業生產鏈中最耗時一耗力的一個環節，農業機器人在解決勞動力不足、降低采摘成本、提高勞動生產率、保證果蔬適時采收等方面具有很大潛力。由于蔬果生長位置和方向的隨機性，作業環境復雜多變，對視覺辨別能力要求高。目前的機器視覺定位蔬果己由最初的單目視覺發展到雙目視覺甚至多目視覺，以實現對蔬果在三維空間的精確定位。

四、在農作物生長過程檢測中的應用

作物生長信息主要是用來提供作物生長狀況的相關信息，例如水分、溫度、營養狀況等，能夠為現代化的精細農業提供信息支持。機器視覺對作物生長信息的檢測主要是及時一采集作物圖像，通過圖像處理提取作物營養狀況信息，能夠為判斷作物生長狀況提供決策支持。但是作物生長是一個較為復雜的動態過程，由于環境不穩定，對其進行實時一檢測的設備要求較高。

五、在農業機械導航中的應用

隨著農業機械化、智能化的發展，自動導航系統己成為農田機械設施的重要組成部分，在自動化收割、噴施農藥等方面己有應用。機器視覺是農田機械設備導航系統中的關鍵技術部分，通過實時監測、圖像處理等來為導航、定位提供必要信息。

農業機械導航是實現農業產業全自動化的關鍵，作物行、壟、溝等田間環境為導航提供了有力的信息支持。機器視覺可以通過色彩對比度獲取邊界點、線，有效的圖像處理算法可以提取出航向線。但是，在非結構化的農田環境下，作物形態各異和無序的雜草給導航信息的提取帶來一定干擾。