大眾集團、Aquantia、英偉達、博世以及大陸組成了一個聯盟，致力于解決實現自動駕駛的高難度技術性問題。該聯盟名為自動駕駛汽車網絡聯盟（Networkingfor Autonomous Vehicles Alliance, 以下簡稱NAV聯盟），將主要研究一些復雜的內容，例如：改善電子電氣架構和數據網絡的組成，從而使車輛能傳輸更大量的數據。該聯盟希望能夠吸引其它汽車制造商及供應商的參與，共同推動自動駕駛技術發展。

本文是來自NAV聯盟的研究成果。

自動駕駛汽車開啟汽車行業新紀元，將面臨人類對于自動駕駛車輛的信任挑戰，因此需要零故障的安全系統，解決方案就是為關鍵元件和互聯連接構建足夠冗余。

L2-L3階段需要1-10 TFLOPS的算力，1-10 Gbit/s的網絡傳輸速度。L4-L5階段需要10-100+TFLOPS的算力，10-25+Gbit/s的網絡傳輸速度。

傳感器融合和海量的數據驅動帶寬到多千兆（Multi-Gig）級別。譬如，攝像頭分辨率從720p提高到4K并且提升了動態范圍，相當于增加了多千兆比特的原始帶寬。

傳感器融合中，數據從多個傳感器匯總到中央GPU的過程，也相當于在網絡中增加了多千兆比特的數據流。

需要可靠安全地連接所有車內IT設備，譬如ADAS系統、娛樂系統、遠程信息處理系統、存儲設備、網關等。

對自動駕駛汽車網絡的額外要求如下：

對于定義下一代多千兆技術，全行業需要做出如下努力：

我們稱之為自動駕駛汽車網絡：NAV（Networking for Autonomous Vehicles）。

NAV聯盟由AQUANTIA、博世、大陸集團、英偉達、大眾創立，旨在為汽車行業提供一個平臺，以發展下一代自動駕駛汽車車內網絡基礎設施，同時促進網絡技術以及網絡產品的大量部署，保證網絡的互通性、安全性以及可靠性。

NAV聯盟的目標是：

為下一代多千兆以太網汽車網絡發展生態系統

建立步驟和規格以確保網絡的互通性、安全性以及可靠性

提升緊隨新規格的最佳實踐和解決方案

建立標準機構聯絡

組織市場活動，以提升認知并培訓市場和用戶

NAV聯盟包括如下技術工作組：系統控制和管理工作組，25G和50G汽車以太網物理層規格工作組，以太網協議封裝工作組，電磁兼容性需求與限制工作組，物理層系統與元件集成化工作組。

系統控制和管理工作組

范圍：該工作組定義了車內網絡構成部分和特征與可管理性。因此，工作組確定了支持自動駕駛汽車系統的硬件和軟件界面的推薦范圍。這個工作組還闡述了汽車網絡管理協議，該協議包括了增強診斷、預見性維護、冗余、服務質量、喚醒和休眠以及設備管理的額外考慮。

起始日期：2018年12月

主席：Helge Zinner, 大陸集團

25G和50G汽車以太網物理層規格工作組

范圍：該工作組為應用于汽車以太網絡的25Gbps和50Gbps的電氣界面建立物理層規格以及管理參數。

起始日期：2018年11月27日

主席：Ramin Farjad, Aquantia

以太網協議封裝工作組

范圍：這個工作組以一種向后兼容的方式定義了多種以太網幀內協議的標準封裝。封裝的初始目標協議是I2C，SPI，CSI2, 例如雷達，激光雷達的應用。

起始日期：2018年12月

主席：Mrudula Kanuri, 英偉達

電磁兼容性需求與限制工作組

范圍：在2.5Gbps, 5Gbps, 10Gbps, 25Gbps以及50Gbps內，兩個以太網端口之間數據交換通道電磁兼容性的條件與限制的規格。

起始日期：2018年11月29日

主席：Jundi Ramzi, 大眾集團

物理層系統與元件集成化工作組

范圍：該工作組詳細說明了在一個汽車ECU或者一個EVC（Electronic Vehicle Computer）內汽車多千兆物理層端口的集成。

起始日期：2018年12月

主席：Olaf Grau, 博世