人機交互（HMI）應用十分廣泛，是目前眾多產品開發設計都繞不過去的坎。但HMI設計所面臨的挑戰又是多種多樣：包括從零開始，系統框架不清晰，評估時間過長；受困于硬件設計，不知道如何選型；受困于軟件技術，開發難度大；HMI學習成本高，開發時間長等諸多障礙，如何能輕易的跨過這些軟硬件資源的整合，只需專注應用開發？

在HMI創客的心目中，可能第一位想到的是樹莓派。樹莓派作為一款性價比十足，生態支持又廣泛，性能又杠杠的單板計算機，在很多應用中都有用武之地，哪怕是大材小用。不過，對于要面向市場的量產型HMI產品，價格、體積、供貨周期等都是需要設計者考量的，因此在專業應用的人機交互產品中，樹莓派還不行。

MYD-Y6ULX-HMI人機接口參考設計是米爾電子推出的一款基于NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列處理器的嵌入式開發板，由MYD-Y6ULX-HMI開發板、MYB-Y6ULX-HMI-4GEXP擴展板、7寸電阻/電容三部分組成。所含的配件包含了一個12V/2A的電源適配器（多個轉化插頭），一條電源轉接線以及一份使用指導文檔。

硬件介紹

MYB-Y6ULX-HMI可以支持12V~24V 直流供電，底板主要功能有觸摸功能、LCD、攝像頭、USB、以太網、RS485、RS232、RTC、IO 擴展能功能。拆下屏幕的話可以看到主板背面的情況，一個LCD接口（16bit RGB）、一個電容觸摸屏接口、一個電阻屏觸摸接口。需要注意的是，i.MX 6UL/6ULL系列產品最大只支持1366 x 768的分辨率顯示。

開發板的板載資源分布如下：

硬件框圖如下：

外設接口細節部分，從左往右看分別是12V~24V 直流電源輸入，支持3.81mm接線端子（產品已提供電源轉接線）；1路3線RS232串口，1路RS485接口；一個10/100Mbps 以太網接口；1路USB Host接口，采用Type A 型連接器；1 路MicroUSB OTG接口；1 路 4 bit mmc 接口； MYB-Y6ULX-HMI 底板電路支持 USB OTG 和 USB HOST。

板子旁邊還包括了MicroSD卡、串口、RTC后備電池座。MYB-Y6ULX-HMI 支持 8bit 并行攝像頭。

MYC-Y6ULX 核心板采用高密度高速電路板設計，并同時兼容 i.MX 6UL 和 i.MX 6ULL系列處理器，在大小為 37x39mm 的板卡上集成了處理器、DDR、NAND Flash、eMMC、電源管理等電路。核心板與底板連接采用 1mm 間距的郵票孔焊盤相連，抗震動能力好，穩定可靠，同時具有更高的性價比。

MYD-Y6ULX-HMI是米爾電子推出的基于NXP公司i.MX 6UL/6ULL系列處理器的嵌入式開發板。i.MX6UL是一個高功效、高性價比的應用處理器系列，采用單個ARM Cortex-A7內核，運行速度高達696MHz。i.MX 6ULL在i.MX 6UL的基礎上精簡了安全加密部分，主頻最高可達900MHz，更具性價比。i.MX 6UL/6ULL系列的處理器提供多種存儲器接口，其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NOR Flash、eMMC、Quad SPI和各種其他接口，用于連接外圍設備。如果此時你想到樹莓派，那你會發現，樹莓派沒有這么多存儲接口可以擴展。

MEasy HMI框架介紹

MEasy HMI是米爾電子開發的一套人機界口框架，它包含基于QT5的本地HMI和遠程的Web HMI。本地HMI需要硬件平臺具備顯示單元、輸如單元、通訊接口、數據存貯單元等；軟件部分需要包含dbus、connman和QT5運行時環境等。Web HMI是B/S架構的應用，需網絡接口支持，軟件部分包含Python2.x以及tornado, javascript, css,HTML, websocket等運?環境。本地HMI和Web HMI的結構框圖如下所示：

MEasy HMI使用D-Bus作為應用程序和底層硬件的訪問接口。RS232、RS485、CAN、LED這些硬件使用米爾電子提供的一套完整的控制和通信接口，對外提供基于D-BUS的Method和Signal，用戶可以根據需要對我們提供

的接口進行擴展以實現更強大的功能，MEasy HMI中的網絡管理應用則使用開源的Connman作為中間層來實現對網絡設備的控制, Connman也是一個基于D-Bus的完全模塊化的系統，可以通過插件化進行擴展，以支持EtherNet、WIFI、3G/4G、Bluetooth等網絡設備的管理。

對于本身就從事人機交互方案的企業一般都會有自己獨到的解決方案，但是若說有更加方便的HMI方案可以供參考，那不失為一種靈活的可退可進的策略。這一款主攻人機交互應用市場的嵌入式評估方案，重點是它提供了HMI設計的85%資源，可以讓HMI產品開發縮短2個月，為專注應用開發的產品設計公司極大程度的降低了人力和時間成本。