2019年，機器人研發方向從“人機協作”邁向“人機融合”，機器人不再只是搬運重物的工具，而是成為身體的一部份，協助行走、強化肌肉、運動訓練和復健，未來都能仰賴外骨骼機器人。機器人的研發與應用，從一開始的機器取代人力，到后來強調“人機協作”，現在機器人不只協作，更進一步走向“人機融合”，以激發人類能。資策會產業情報研究所（MIC）產業分析師張佳蕙指出，機器人的種類很多，除了大眾比較熟知的手臂型機器人、移動型機器人，或是健康管理常運用的溝通型機器人，2019年各大廠最新的投入方向是外骨骼機器人和人形機器人，其中，外骨骼機器人正是人機融合、提升人類力量的一種表現。

圖1 機器人的應用領域

外骨骼機器人實現"人機融合"日本Panasonic旗下子公司Atoun，在2019 CES推出的新型的腰部人字外骨骼「ATOUN MODEL Y」，內建感測系統，一旦感測到使用者正在抬重物或放東西時，自動給予輔助，協助分擔重量。ATOUN MODEL Y主打更加輕量，重量僅有前一代ATOUN MODEL A的60%，包含電池在內總重量約4.4公斤，因為穿脫容易，特別適合女性、年長者使用，或是用于輕度搬運作業，像是協助看護移動照護對象。借助“人字型”的設計，可大幅減少與身體的接觸面積，使用時只要把外骨骼像背包背在背上，將胸前和大腿的扣環扣住，就可減少約10公斤重量，讓搬重物更輕松，適合物流、建設、農業等領域進行長時間使用。

圖2 Atoun推出穿戴式輔助服MODEL Y

三星也推出為復健、運動訓練等生活應用而生的外骨骼機器人，名為「Samsung GEMS」（Gait Enhancing and Motivating System），它能輔助用戶行走，亦可幫助他們強化肌肉、提升行動力和平衡感。此款產品不是用來輔助搬運工作，而是針對行動不便者、傷員復健、運動訓練等訴求打造，依照使用需求區分為GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K三種規格。其中，GEMS-H是輔助大腿以上肢體動作，協助使用者從坐姿站起，或是坐下；GEMS-A則是穿戴于腳踝，避免走路不穩的老人摔倒；穿戴在下半身的GEMS-K則用于進行身體訓練、復健等日常生活輔助。

圖3 三星推出主要用于行動輔助的Samsung GEMS，展示品由左至右為GEMS-H、GEMS-A、GEMS-K

陪伴型機器人異軍突起機器人不再只會講故事，今年還主打陪伴功能。三星在今年CES上展示的陪伴型機器人，目標客群針對銀發族及當前社會所面臨的挑戰，Samsung City共展示四種不同類型的機器人，研發用途從銀發照護到零售等各個領域。Samsung Bot Care是一款專為健康照護而打造的機器人，可對應睡眠質量監測、身體伸展指引、緊急照護，只要透過手指壓按機器人頭部面板感測部位，即可測量血壓、心率、呼吸，并提醒用戶按時服藥。Samsung Bot陣容還包括整合NFC手機付款功能的Samsung Bot Retail，透過影像識別消費者欲購買的物品，簡化了訂購和結賬的流程，讓零售體驗更加人性化；而Samsung Bot Air則是針對環境空氣質量監控所設計，經由數個傳感器，精確偵測污染源并凈化空氣。

圖4 三星三款Samsung Bots機器人Samsung Bot Retail、

Samsung Bot Care、Samsung Bot Air（左起）在CES 2019上首次亮相

張佳蕙指出，Pet Robot是今年的亮點之一，具備視覺、聽覺、觸覺等感知能力，盡管不會說話，肢體動作及眼神是這些機器人的表達方式，隨著與寵物機器人互動，還能培養出不同的個性。由兩位Google前工程師所創立的Zoetic，是一間人工智能和機器人新創公司，能使機器人實時互動和學習，并與用戶建立情感聯系。Zoetic推出的寵物機器KiKi，以大量動作和表達方式，實現非語言交流的互動。日本新創公司Groove X，也推出可愛的陪伴機械人Lovot。外型貌似樹懶寶寶的Lovot，是一款解決人類孤獨的機械人，伸縮的輪子可以移動外，還利用聲音、觸覺和身體動作與用戶互動。

圖5 Zoetic（圖左）和Groove X都推出寵物機器人

此外，韓國廠商在陪伴型機器人的投入值得持續關注。總部位于韓國的機器人公司Torooc，也展出了情感伴侶機器人Liku，它能用前額相機識別主人的情緒，并做出應對的反應，還會隨著時間更加了解自己的主人。Liku會隨著周圍的環境而變化，它的眼睛至少可以做出愉快、不愉快、驚慌，哭泣和睡眠等五種情緒傳達，甚至能跟主人一起自拍。

圖6 韓國機器人公司Torooc的人形機器人Liku

中國領導廠商大秀技術實力觀察2019 CES機器人展區，會發現有許多中國業者參展，可感受到機器人產業正在中國蓬勃發展，且領導業者技術正在持續突破，深圳的機器人公司優必選（Ubtech）被視為中國最重要的機器人公司之一。Ubtech旗下的人形機器人Walker，提供完整的家庭管家服務，專長是緩解繁忙的家庭或辦公室的日常運作。新版Walker身高145公分、體重77公斤，有手臂和手掌能抓住和操縱物體，精致的軀干具有改善的自平衡，只要為規劃Walker固定的動作路徑，就可以在困難的環境中穩定行走，并使用環境訊息來選擇最佳路徑和避開障礙物。張佳蕙指出，Walker兼具移動與取物的協作能力，考驗的是機器人身體的平衡能力。此外，Walker還有強大的機器視覺功能，可以在復雜的背景環境中識別出相對應的面部和物體，并具備智能家居控制功能，幫助用戶控制普通的家用設備，像是照明，電器和電源插座，增強生活的安全性及便利性。

圖7 機器人公司Ubtech推出新一代雙足機器人Walker

張佳蕙認為，中國零售服務業者科技含量明顯提升，中國服務業者亦積極導入機器人，由于垂直應用訂制化程度高，服務業者甚至自行成立實驗室進行研發，今年CES現場中，不少業者展出自行研發或是合作伙伴的產品，以倉儲、外送等功能的機器人為主。張佳蕙舉例，中國兩大電商之一的京東，擁有自己的物流系統，并已開始運用倉儲巡檢機器人，搭載影像、溫度、煙霧傳感器，用來發現異常或火災等事件；偏鄉地區的運送則由物流機器人機協助執行。而中國兩大餐飲外賣業者之一的美團，平臺服務包含外賣、團購、點評及購票，現已利用小區小型機器人在園區外送餐點，并與廠商合作自行研發移動機器人與無人機。張佳蕙分析，綜觀機器人2019年最新發展，家用機器人仍有待突破。由于智能管家的角色被語音助理所取代，機器人廠商轉往情感陪伴訴求，但情感面的應用并非生活必須，未來家用機器人的發展仍充滿挑戰。至于自主移動型機器人，則因技術較為成熟，廠商將產品模塊化，在移動平臺上整合不同的模塊以因應場景的差異，商品化進程可望加快。在人機融合的概念下，未來外骨骼機器人的發展尤其值得關注。