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自動駕駛:麻省理工學院新研究可以識別自動駕駛AI系統「盲點」

ml8z_IV_Technol ? 來源:lq ? 2019-01-29 14:41 ? 次閱讀
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1.麻省理工學院新研究可以識別自動駕駛AI系統「盲點」

麻省理工學院和微軟研究人員開發的一種新型模型能夠識別自動系統從訓練樣本中「學習」到的樣例,這些樣例與現實世界中實際發生的事實不符。工程師可以使用該模型來提高人工智能系統的安全性,例如無人駕駛車輛和自動機器人。為無人駕駛汽車提供動力的AI系統在虛擬模擬中被廣泛訓練,以使得汽車能夠應對所有路況。研究人員甚至可以采取一種方法來防止無人駕駛車輛過于自信,并將特定響應的所有實例都標記為安全。機器學習算法不僅識別可接受和不可接受的響應,而且使用概率計算來發現模式并確定某些事物是否真正安全或仍然存在問題的可能性。即使一個行動在90%的時間都是正確的,它仍然可能會看到它需要解決的弱點。

2.英國利用自動駕駛網聯車 幫助探測路面坑洞

外媒報道,英國牛津郡議會(Oxfordshire County Council)將推出智能汽車,以幫助更快處理路面坑洞問題。該郡議會實施的智能城市計劃,一直在研究網聯汽車和自動駕駛汽車(CAV)的信息收集能力。網聯汽車和自動駕駛汽車能夠幫助公路養護團隊,修復路面坑洞。投入實驗的網聯汽車和自動駕駛汽車配備了特殊的測量設備,可利用脈沖激光和傳感器測量汽車與特定目標之間的距離。公路養護團隊正與自動駕駛車輛軟件公司Oxbotica合作,以繪制牛津的路面地圖。

3.TDK發布了InvenSense Coursa Drive軟件自動駕駛定位方案

據外媒報道,TDK發布了InvenSense Coursa Drive軟件,這是為自動駕駛平臺研發商提供的首款慣性輔助定位方案(inertial-aided positioning solution)。Coursa Drive可將純慣性條件下車輛定位(精度)控制在行駛距離的0.2%以下。Coursa Drive的慣性導航系統(inertial navigation system,INS)校準值采用了高精度全球導航衛星系統(GNSS)接收器或基于感知的系統(攝像頭、雷達及激光雷達)及高清地圖的絕對定位輸入值(absolute position inputs)。在實時環境下,Coursa Drive可向自動駕駛車輛提供高速率100 Hz delta定位及方向,旨在與GNSS及感知系統所提供的低速率位置基準(position references)實現信息互補。該系統的容錯性提升,當GNSS或感知系統在短期內不可用或存在數據不確定時,Coursa Drive可提供分米級的定位精度(decimeter position)。

4.Autobon AI 研發后市場Autopilot系統,欲推動自動駕駛卡車的應用

據外媒報道,戴姆勒卡車最近宣布,貴公司將開始在美國市場出售2級自動駕駛卡車,其Cascadia車型可提供(自動)轉向和加速/減速控制功能,賦予該款卡車在全速狀態下使用自適應續航控制系統及主動式車道輔助技術。2級自動駕駛卡車的發布消息無疑令對許多人無比振奮,但距其成為道路上的主流車輛尚需要時間。Autobon AI公司希望能彌補該差距。還推出了一款“后市場Autopilot”系統,該系統專為高速公路駕駛情境設計,使其能使用2級-4級自動駕駛卡車,通過軟件升級來實現上述功能。(蓋世汽車)

5.國內自動駕駛明星公司Roadsar內亂

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1月21日,針對無人駕駛公司Roadstar.ai罷免聯合創始人周光所有職務的決定,該公司投資人則持不同意見。Roadstar.ai官方發文稱:因該公司聯合創始人周光存在私開代碼庫、在政府監管報告中故意造假數據、利用融資收受回扣等違紀行為,公司決定罷免周光的一切公司職務。不過,此后投資方云啟資本出示的投資人聯合聲明顯示,公司所有投資人一致認為,“一、解除周光職務是有損公司和股東的核心利益,投資人股東不認可解除周光職務的舉動;二、 解除周光職務的決定,沒有得到投資人的同意,程序上也違反了與投資人的相關協議,因此該決定自始不發生效力。”最終,此事不了了之,自動駕駛新創公司高層接二連三發生類似事件,體現出整個行業的浮躁與不成熟。

6.山東省首條5G智能網聯汽車測試道路啟動

1月22日,濟南市具備5G通信條件的智能網聯汽車道路測試正式啟動,智能客車、智能卡車成功走進測試道路。這是山東省首條智能網聯汽車測試道路、首個5G測試環境,標志著濟南智能網聯汽車產業發展和汽車測試2019年實現了全新跨越。智能網聯汽車測試道路位于濟南市高新區,總長4.8公里,含公交專用道、主輔路等交通環境,未來還將豐富包括高速公路在內的道路場景,并建立有5G實驗基站,為所有測試車輛提供最高標準的測試環境。目前,由中國重汽研發的自動駕駛電動客車正在測試場測試。

7.2019年將不會是自動駕駛汽車元年

據美國媒體報道,美國汽車評測博客網站Jalopnik發表分析文章,回顧了2018年自動駕駛汽車行業的一些大事件,文章認為今年在自動駕駛技術領域依然可能無法出現革命性成果。"與網絡泡沫破滅和其他新技術早期都遇到困難一樣,面臨的挑戰不會永遠阻止自動駕駛汽車上路。利潤前景太誘人,汽車公司和科技公司面臨的生死考驗太嚴重,他們無法放棄。"Gartner的分析師麥克·拉姆塞稱,當前“泡沫破滅的低谷期”會提醒行業更現實看待自動駕駛汽車的未來前景。他表示:“人們對這種突破性技術的實現速度有著不現實的觀點,現在速度放慢了,這非常痛苦。”同時,也許這也提醒人們駕駛是有趣的。

8.特斯拉專利新型神經AI芯片提高汽車的自動駕駛能力

近日,Tesla已經提交了一系列專利,證實該公司正在開發一種新的AI芯片,該芯片將作為其Autopilot Hardware 3.0計算機升級的“神經網絡加速器”。即將推出的升級版本將取代特斯拉目前使用的Autopilot 2.0平臺,并在汽車中實現全自動駕駛功能。專利用于解決機器學習和人工智能的處理通常需要對大量數據集執行數學運算,并且通常涉及求解多個卷積層和匯集層這個問題,開發了一種新的神經AI,可以進行“機器學習和人工智能特定的處理操作”。馬斯克表示,Autopilot Hardware 3.0將在未來幾個月內上市。特斯拉希望下一次升級的增強功能將提高汽車的自動駕駛能力,并使其不易發生事故。

9.網傳小鵬、蔚來等8家新能源車企登錄科創板

1月25日消息,上海科創板公布了首批掛牌企業名單,總共56家,主要在人工智能,集成電路,新能源汽車,醫藥航天航空,大數據,云計算和環保8個大行業。其中,小鵬汽車、蔚來汽車、珠海銀隆、威馬汽車、奇點汽車、知豆汽車、億華通、時空電動8家新能源汽車進入。這8家企業進入了上海科創板首批掛牌企業,但最終能否如愿以償獲得融資,還要看打造的汽車產品及企業運營能否打動投資的心,同時散戶對于科技股的認知和態度如何也是一個重大的懸念。(蓋世汽車)

10.卡耐基梅隆大學研究人員利用AI 實時預測停車位占用情況

據外媒報道,美國卡耐基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的科學家進行了一項研究,推出了一個人工智能(AI)系統,可實時預測停車位的占用情況。研究團隊使用了一種基于節點、邊緣、屬性和其他圖形結構的圖卷積神經網絡來進行建模,說明停車場位置、交通流量、停車需求、道路鏈路和停車場之間的統計關系。該系統結合具有長短時記憶的時間遞歸神經網絡(一種能夠學習長期依賴能力的AI算法)以及多層解碼器,從與交通相關的數據源中(如停車計時器交易信息、交通速度和天氣情況)提取停車信息,并對停車位占用情況進行預測。

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原文標題:第04周自動駕駛周刊丨麻省理工學院新研究識別自動駕駛AI「盲點」;特斯拉全新型神經AI芯片專利曝光,可以提高汽車的自動駕駛能力

文章出處:【微信號:IV_Technology,微信公眾號:智車科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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