車路協同能夠有效彌補單車智能的感知盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰轉變為有組織的高效協同合作。在自動駕駛感知、決策層面技術痛點無法短時間突破背景下，行業正由單車智能走向協同智能，車路協同將推動產業加速成熟。2018 下半年以來，華為、阿里、騰訊等科技企業紛紛推出了其在車路協同領域的戰略規劃。

V2X 是自動駕駛的的重要基石，巨頭搶灘布局，車路協同成熱點方向。目前自動駕駛行業處于以單車智能為主的 L2/L3 階段，并且L4 以上的自動駕駛還需與道路智能、網絡智能、法律法規及社會接納度等因素相結合。

2018 下半年以來，華為、阿里、騰訊等科技企業紛紛推出其在車路協同領域的戰略規劃。車路協同能夠有效彌補單車智能的感知盲點，讓自動駕駛由過去的單兵作戰轉變為有組織的高效協同合作。在自動駕駛感知、決策層面技術痛點無法短時間突破背景下，行業正由單車智能走向協同智能，車路協同將推動產業加速成熟。

V2X 是自動駕駛重要基石，5G 商用將加速 V2X 技術落地

目前行業以單車智能及輔助駕駛為主，尚無法完全脫離人類主導。從技術角度來看，弱人工智能階段，自動駕駛對復雜多變的道路交通、生命體意識行為的判斷仍較為低效和困難。

因此，L4 以上的自動駕駛無法僅憑單車智能實現，還需要與道路智能、網絡智能、法律法規、安全保證以及社會接納度等因素相結合；V2X 是自動駕駛加速劑，能夠有效補充單車智能的信息盲點、加速反應效率。預計 L4+的大規模商用在 2025 年以后，行業處于高速發展初期，目前的重點是建立道路及網絡智能的基礎設施環境。

5G 將加速 V2X 技術落地，提供低延時高可靠網絡基礎。5G 相比 4G 有很大的優勢；更低時延（<1ms）、更高吞吐量（>10Gbps）、更多連接（>1000k）、更好移動性（>500km/h）、更好的可靠性（>99.9%）。

這些優勢表現在車聯網上就是完美貼合了車聯網的業務要求，比如智能汽車的每個部件都會產生數據，一輛車每秒產生的數據可達 1GB，這就需要在一秒內將 1GB 數據同步傳輸到云端，以便實時掌握車輛運行狀態，需要瞬間進行大量的數據處理，及時做出決策。因此，5G 性能上的優越性使得 V2X 成為了可能。

圖1，來源：3GPP，國金證券研究所

從智能汽車的視角，這里自上而下將車聯網產業鏈分為四個層級：

決策層+高精度地圖和定位+傳感器/雷達/攝像頭+處理器組成自動駕駛模塊；

自動駕駛模塊、車載終端、通信網絡構成智能汽車；

智能汽車和 V2X 平臺（多車智能）；

汽車衍生服務包括共享出行、送貨服務和 OTA，V2X 平臺衍生出大數據應用與線上服務。

圖2，車聯網產業鏈玩家舉例（全球龍頭）

從“車”的角度看，現階段T-BOX/OBD 前后裝是建設重點。Telematics 系統主要包含四部分主機、車載 T-BOX、手機 APP 及后臺系統，其中 T- BOX 是連接主機、手機 APP、后臺系統和執行層的中間環節。Telematics 早已出現多年，但是滲透率一直不高，這里認為 V2X 的出現是一個引爆點，預計滲透率會在 5G 建設前后爆發，2020 年新能源電動車前后裝滲透率達到 100%，汽油車 30%。

圖3

巨頭紛紛布局，車路協同成熱點方向

政府加大政策指引力度，路側改造進程加速。2017 年我國《“十三五”現代綜合交通發展規劃》，提出加快智慧交通建設，提升道路信息化水平。2018 年工信部《車聯網產業發展行動計劃》目標到 2020 年實現 LTE- V2X 在部分高速公路和城市主要道路的覆蓋，開展 5G-V2X 示范應用，構建車路協同環境，實現“人-車-路-云”高度協同。2017 年北京設立了首條車聯網專用車道，2019 年發布的智能網聯車發展規劃亦主要針對智能道路環境改造。

2018下半年以來，國內科技企業紛紛推出其在車路協同領域的戰略規劃。這里認為，車路協同能夠有效彌補單車智能的感知盲點（如雨天雷達失靈、高精度地圖無法及時更新等），能夠讓自動駕駛由過去的單兵作戰轉變為有組織的高效協同合作。在自動駕駛感知、決策層面技術痛點無法短時間突破背景下，行業正由單車智能走向協同智能，車路協同將推動產業加速成熟。

阿里云推出智能高速公路解決方案，發力車路協同生態構建。阿里于 2018 年杭州云棲大會宣布升級汽車戰略：由車向路延展，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”，戰略由 AliOS 聯合阿里系生態，并與交通部公路院、國家電網、中國聯通、英特爾、一汽、大唐電信等合作，共同落地“智能高速公路”建設。阿里在車路協同領域仍以構建生態的方式，將前端的安全預防、感知與預警、出行信息等生態應用向合作伙伴開放，阿里云專注于城市中臺建設及云平臺管理等底層技術。

圖4，阿里云智能高速公路解決方案

百度 Apollo 發布車路協同開源方案。2018 年 9 月，百度開放 Apollo 在車路協同領域的技術和服務，在 Apollo 開放平臺現有的四層技術框架的基礎上，增添或升級車路協同相關模塊。在硬件層，Apollo 增加路側參考硬件，用來完成自動駕駛車輛與路側的信息傳輸與解析。在軟件層，能夠完成Apollo 系統車端對車路協同 V2X 相關信息的融合處理；在云服務層，開源路側的感知預測等算法，同時升級仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。百度測算，車路協同能夠幫助解決 54%單車智能在路測中遇到的問題，減少 62%的單車智能接管數。

圖5，百度開源 Apollo 車路協同方案

華為推出 C-V2X 智慧車路協同解決方案，全方位使能高速公路的智能化網聯化建設。2018 年華為 C-V2X 智慧車路協同展示了 OBU、RSU 和云端的端到端解決方案；7 月，發布了全球首款支持 Uu+PC5 并發的 RSU 路側產品，是其車聯網領域推出的首個商用產品。在無錫物聯網大會中，華為車路協同解決方案在無錫實現了超 240 個路口的城市級部署，展示超過30 個實車用例。

車路協同的構建除了單車智能之外，還包括 5G 通信傳輸網絡、高精度定位網絡、高精度駕駛地圖、路側設備&電子化標志、新技術集成應用與交通運行控制中心等環節的配合，產業發展正走向融合。阿里針對智能高速公路建設成立了“2038 超級聯盟”，旨在與產業鏈各玩家共同推動業務、技術及標準落地。這里認為，產業應用及商業模式發展是長期演進的過程，以互聯網及科技企業為核心的產業聯盟是發展的必然趨勢，行業內部正在形成多方參與、競爭合作的復雜生態體系。

2019 年起步，網絡端是中期車聯網最大投資機會。網絡端的建設，主要包括路測單元 RSU、符合車聯網網絡標準的通信基站和邊緣數據中心，預計隨著 LTE-V 2019 年開始建設。當前國內企業包括大唐、華為、東軟、星云互聯、千方科技、車網互聯、萬集科技等均可提供支持 LTE-V2X 的 OBU和 RSU 通信終端產品；華為已經推出 LTE-V2X 基站，上海諾基亞貝爾也將提供 LTE＋MEC 的基站產品，支持 V2I 類應用。

這里認為，伴隨政策及資本加持，道路側智能化改造有望加速落地。時間線上，LTE-V 的落地還需要一定過程，當前重點建設智能交通網絡對網絡性能的要求相對沒有那么大，我國基于交通安全的需求又日益強烈，因此智能交通會先于車聯網網絡框架的建設。當前電子車牌正處于從試點到普及的進程中，未來幾年內將快速普及。我們預計，2022 年電子車牌總市場規模將快速增長至 542 億元，其中電子車牌 72 億元、讀寫單元 200 億元，其他配套 270 億元。

圖6，電子車牌 2018 年起步，到 2022 年推廣完成