美陸軍正在通過“未來戰術無人機”計劃尋求1991年首飛的“影子”無人機的替代品。這些年來，無人機各方面技術都有了長足發展，包括采用的材料、通信硬件和軟件以及為計算機和傳感器供電的電池系統。在新需求和新能力混合驅動下，“堅決之鷹（Resolute Eagle）”無人機應運而生。這款無人機由無人機系統原始設備制造商PAE ISR公司制造，裝有Persistent Systems公司的ad hoc網絡系統。

Resolute Eagle無人機載荷容量大（約34千克），降低了地面支持設備需求，飛行續航時間為12至18小時以上。因而無論是作為“影子”的替代品為遠征部隊所用，還是作為現有軍用和民用平臺的補充，該無人機都具有較高的任務靈活性。

Resolute Eagle的ISR能力可用于輸油管線和鐵路監察、災后評估和人員搜救。實現這些能力的關鍵是通過衛星通信進行超視距操作的能力。對衛星的依賴，對民事應用而言是安全無疑的，但對于軍事領域當衛星通信不可用的情況下，則需要尋找其他方法維持或構建通信網絡。

確保無人機通信的一個方式是為無人機配備ad hoc網絡工具。Resolute Eagle裝載了Persistent Systems公司的“MPU5波中繼移動ad hoc網絡（MANET）”系統。

MPU5系統的特點是通用性很強，可于戰場上在L、S或C波段鏈路間快速切換，適用于Resolute Eagle這種可切換水平飛行/垂直起降模式的無人機，滿足不同的任務需求。MPU5系統還集成了波中繼移動點對點網絡技術，可以讓無人機充當網狀網節點，拓展網絡范圍。

MANET好處在于易架設和部署，由于其有自愈和自組織特性，用戶可以無縫離開和進入網絡。該系統還可以讓Resolute Eagle無人機實現更高的數據速率。

對射頻通信而言，使用場合不同，通信距離也不一樣。工作距離受到很多因素的影響，如射頻環境、地形、所選頻帶和天線等等。MPU5采用自動跟蹤天線系統，使無人機通信距離可達130英里。

MANET的適用平臺不受限定，可以是Resolute Eagle無人機，可以是其他種類的無人機，也可以是地面機器人或者徒步人員攜帶的系統。為保證通信安全，MPU5電臺采用了AES 256位Suite B加密，確保只有有正確解密工具（或正確密鑰）的設備可以接入。

在美陸軍尋找“影子”替代品過程中，對這種新型中等尺寸戰術無人機提出了全方位的能力要求。2018年11月，美海軍空戰系統司令部也與PAE ISR簽訂了巨額Resolute Eagle無人機ISR服務合同。