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凱迪拉克CT6超級巡航系統體驗 從洛杉磯開車到舊金山幾乎沒怎么摸方向盤

454398 ? 來源:工程師吳畏 ? 2018-12-29 14:39 ? 次閱讀
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在美國開車并不是一件容易的事。

高速路上往往沒有路燈,美國人多數愛開大燈,更重要的是沒有中間的隔離板,對向的大燈和背后的大燈照的你仿佛置身于舞臺中央,自拍都不用打光。白天還好,晚上開車時間久了,最累的不是身體而是眼睛。

這是我去年參加 CES 開車的體會,為了節省預算我們從洛杉磯開車到拉斯維加斯,420 多公里的路程我被大燈晃的懷疑人生,對「自動駕駛」的需要從「好奇」變成了「迫切」。

兩屆 CES 下來,我看到了一些驚艷的自動駕駛汽車,但依舊沒有一輛能立刻解決我的這個「痛點」。直到這次來美國試駕,我卻意外的找到了一個解決方案。

「輔助駕駛」的意外驚喜

6 小時,630 公里,從洛杉磯開車到舊金山,這一路我幾乎沒怎么摸方向盤。

我們體驗的車是被稱之為「新美式科技旗艦」的 2018 款凱迪拉克 CT6,最重要的是我們是來體驗通用汽車這個「可以在高速公路上釋放駕駛員雙手」輔助駕駛系統——超級巡航(Super Cruise)系統。

對,「釋放雙手」你沒聽錯,而且是官方允許的釋放雙手。簡單來說,超級巡航(Super Cruise)系統能夠讓你在高速公路單車道場景下完全「釋放」雙手和雙腳。

在高速公路上,當 Super Cruise 標志出現在儀表盤,點擊方向盤上啟動按鍵,「超級巡航」功能被啟用,方向盤上的會有綠色光帶出現,代表著汽車自己已經掌控了駕駛。與其他巡航功能一樣,在這個過程中你可以設定巡航的最大速度,還有與前車距離。

不得不說,「超級巡航」用起來非常的平順自然,原因是它的轉彎控制幾乎感受不到修正過程,在單車道內,它的駕駛技術可以說比人更平穩,甚至沒有駕駛者偶爾的修正過程。

(灰色的 Super Cruise 標志出現在儀表盤)

當需要變道時,你只需要隨時接管,光帶變為藍色,變道完成后,「超級巡航」會重新開啟。

「超級巡航」可以在零到最大速度的全部速度場景下使用,體驗過程中,在高速上遇到堵車,汽車自動減速到零,到再次加速,全程都沒有干預,手腳都被解放了。所以在高速公路上遇到堵車,這個功能是非常省心了。

在「單車道」界,「巡航」功能其實很常見了,定速巡航、帶車道保持的定速巡航,跟車自動巡航等等,而這個「超級巡航」更是名副其實,比之前的功能都要強,可以說是 L2 級別的自動駕駛的意外驚喜了。

這套系統之所以「平順」的原因是,它不僅僅是通過前方攝像頭方案來識別車道線,保持車道準確。它還使用了高精度地圖和高精度 GPS 輔助系統來保證車輛提前知曉前方 2500 米路況信息。

值得注意的是這個高精度地圖,是通用自己定義的「激光雷達掃描地圖數據」,包括道路的方向、曲率、車道編號、匝道位置信息等一系列信息。研究人員對北美地區所有高速公路進行了測繪。可以說是把一部分高級別的自動駕駛數據優先落地使用,來保證足夠的安全性。

所以說未來落地中國,依舊需要很多的前期工作需要準備,其實現在已經在進行中了。而據通用說,從功能可用到驗證在 CT6 上的安全性,通用就花了 3 年時間進行預驗證。

凱迪拉克 CT6 是第一款搭載這項技術的量產車型,這款車已經在去年秋天在北美和加拿大上市,也就是說美國很多用戶已經可以買到這輛車,預裝在 CT6 最高配的鉑金版,尊貴版需要 5000 美元可以選裝,而標準版 CT6 不能選裝。當然這款車不久之后也將在中國上市。

看路!看路!

「L3 級別」的自動駕駛汽車在公眾和汽車廠商中早就有一個非常大的爭議:當自動駕駛汽車遇到不能處理的情況時,讓駕駛員重新接管,「爭議點」在于一個正在玩手機的人,突然轉換回駕駛狀態,真的能處理好「突發情況」保證安全嗎?

所以為了實現這樣一套可以「釋放雙手」的輔助駕駛系統,通用也早就對這個問題有所思考,在背后做了非常多的設計來保證安全。

當汽車「超級巡航」之后,并不代表著你可以放心去「讀報紙」「玩手機」了。通用還有一個「駕駛員注意力保持系統」會同時啟動,位于轉向柱頂端的攝像頭與紅外傳感器組成的這套系統可隨時追蹤駕駛員頭部位置,識別駕駛員的視線方向。對駕駛員進行持續監控,確保其始終專注于駕駛。

也就是說,如果你的視線長時間偏離道路,汽車會在方向盤上的光帶上綠燈閃爍提示,當你依舊沒有回歸道路時,會紅燈閃爍,聲音和座椅振動提示也會相繼觸發。最壞的結果是,如果你沒有反應會有遠程語音詢問,然后汽車雙閃亮起,逐漸滑行減速,直到停止。

(位于轉向柱頂端的攝像頭)

看后視鏡當然不會影響,當視線偏離道路,大約 5 秒鐘左右,就會有一級綠燈閃爍提醒。

當一些特殊情況,如果有人帶墨鏡,甚至是眼睛小呢?和我們同車的凱迪拉克超級巡航技術總工程師 Jason Ditman 說,大約會有 20 % 的人因為戴墨鏡而沒辦法被檢測到眼睛。

所以面對這樣的情況,系統會自動識別面部,如果面部長時間不動,系統會發送提示信息到汽車屏幕上,當你稍微偏頭看信息的過程,即確認了你是在保持注意。像這樣的小設計,還有很多,例如你瞌睡的「點頭」都會被檢測到,這些都是為了確保不破壞原有駕駛體驗的情況下,保證安全。

不「晃眼」的解決方案

「超級巡航」技術綜合了「車道中央行駛保持系統」和「駕駛員注意力保持系統」,最終實現了在高速公路上單車道內的自動控制車速與轉向功能,也就是局部場景下的自動駕駛功能。

630 公里長途測試中,只有幾次在路面色塊變換非常大,紋理不規律的路上需要提示接管。經歷了雨天和夜晚測試,都能夠非常好的識別車道線,同時保持出乎意料的穩定控制。

最開始我并不認為通用的這個「超級巡航」可以解決我被遠光燈晃眼的問題,因為「駕駛員注意力保持系統」要我時刻保持看著前方道路,直到我發現了凱迪拉克 CT6 上的另兩個功能:夜視系統和流媒體后視鏡。

(夜視系統)

(流媒體后視鏡)

夜視系統其實一直被吐槽說是豪華車上最無用的幾個功能之一,成本還不低。而在這里就很有意思了,當「超級巡航」搭配夜視系統,不僅不用長時間看著前方道路,只需要看儀表盤內的夜視景象,也能偶爾觀察道路,「駕駛員注意力保持系統」也不會有提示,打開流媒體后視鏡,后方的光源可以有一定程度的減少。

再駕駛這樣的長途道路,一切都變得容易了很多。

有人會問,它雖然解放了你的雙手,卻又約束你不能做別的事情,專注于道路,似乎是自我矛盾?

當然并不是,如果你真的把它當一個「巡航功能」來使用,你會覺得它為你減輕了長途駕駛的很多壓力,同時保證你的安全。

「在美國,駕駛員在城市與城郊高速公路的行駛里程是在鄉村道路里程數的兩倍。超級巡航可以在最適宜的行車條件中釋放駕駛員的雙手。此外,從技術上講,該系統保留了在街道與公路上解放駕駛員雙手的可能?!箘P迪拉克超級巡航技術總工程師 Jason Ditman 說。

確實,在美國,通常在高速公路駕駛的時間可能會比較長,但如果未來落地中國,相信是擁堵狀態下多于高速駕駛的市場,疑問是如果這可以實現城區道路內的「低速擁堵自動駕駛」豈不是很完美?

通用的工程師回答說,保證安全的前提下,「超級巡航」未來會逐漸拓展更多的應用場景,逐漸向更高級別的自動駕駛去進化。當然想要落地中國,需要中國更多交通規定的支持,畢竟能不能松開方向盤,還是交警說了算。

但「超級巡航」卻為我們帶來了更多可能性。不僅能夠看到完全自動駕駛在不同應用場景下的各種突破,同樣在不同使用場景下的「自動駕駛」能力也在改變著我們現在的駕駛感受。

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