現在有不少無人機廠商在推出便攜式產品時，都會加入折疊模塊，目的是為了盡可能壓縮收納需要的空間，盡可能提升攜帶的便利性。

就像大疆的 Mavic 系列一樣，整個系列的產品都用附帶了折疊結構。

折疊后的 Mavic 系列無人機，占用空間至少比展開后的少一半。這樣，用戶要把它收納到背包中也很方便，另外在做的收納袋也能夠控制好體積。這樣做的目標，還是為了便攜性。

和為了收納的靜態變型機構不同，在飛行模式下實現的變形結構主要是為了飛行需要。最近，蘇黎世大學的一組研究人員正在研發一種可在空中變型的無人機，目的是為了在救援時兼容多種飛行場景。

根據SlashGear 的報道，這個研究小組所研發的無人機用的也是常見的四軸設計，每個軸上也附帶一個電機，四個電機都能夠獨立工作。在飛行的過程中，這四個電機能夠控制無人機四個軸轉動，讓無人機變形標準的 X 型、T 型、H 型，以適應不同的飛行環境。

談到這個變形結構的時候，該小組的研究人員表示設計靈感其實是源自鳥類。

他們提到，鳥類飛行時要穿過一些狹窄的空間，他們會把翅膀「收窄」到貼近身體來飛行。這樣的話，它也能夠快速通過一些狹窄的空間。

當然，救援無人機加入變形結構的目標不是為了提升飛行的速度，而是為了飛過一些復雜的空間，如崩塌的墻身會形成一些不規則、狹窄的空洞，這些場景會為無人機的搜救工作增加限制。

如果無人機能夠擁有空中變型功能的話，那要通過這類空隙的時候就會更加容易了，飛行的靈活性也更高，以適配各種不同類型的搜救任務。

從目前的消息看來，蘇黎世大學研究的這個可在飛行中變形的四軸結構還處于實驗的階段，未來將會投入到救援類無人機當中。他們預計，之后還會開發出一套自動變形系統，這套系統能夠識別出當前的飛行場景，讓無人機進行自動變型來適應飛行環境。