自從第一臺PLC在GM公司汽車生產線上首次應用成功以來，PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是一個黑盒子，不能實時直觀地觀察控制過程，與DCS相比存在比較大的差距。計算機技術的發展和普及，為PLC又提供了新的技術手段，通過計算機可以實施監測PLC的控制過程和結果，讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質和通訊協議各不相同，下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質和協議內容。

1美系廠家

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號，PLC2和PLC3是早期型號，現在用的比較多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1協議是Rockwell各PLC都支持的通訊協議，DF1協議可以通過232或422等串口介質進行數據傳輸，也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳輸。DF1協議的具體內容可以在AB的資料庫中下載。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通過上述軟件來進行數據通訊。

AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能，用戶還可以通過編程實現自己的通訊協議。

GE

GE現在在國內用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC，這兩款PLC都支持SNP協議，SNP協議在其PLC手冊中有協議的具體內容。

現在GE的PLC也可以通過以太網鏈接，GE的以太網協議內容不對外公開，但GE提供了一個SDK開發包，可以基于該開發包通訊。

2歐洲系列

西門子

西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC，早期的S5PLC支持的是3964R協議，但是因為現在在國內應用較少，除極個別改造項目外，很少有與其進行數據通訊的。

S7-200是西門子小型PLC，因為其低廉的價格在國內得到了大規模的應用，支持MPI、PPI和自由通訊口協議。

西門子300的PLC支持MPI，還可以通過PROFIBUS 和工業以太網總線系統和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊，可以使用CP340/341。

S7400作為西門子的大型PLC，提供了相當完備的通訊功能?？梢酝ㄟ^S7標準的MPI進行通訊，同時可以通過C-總線，PROFIBUS和工業以太網進行通訊。如果要使用點對點通訊，S7-400需要通過CP441通訊模塊。

西門子的通訊協議沒有公開，包括紫金橋組態軟件在內許多組態軟件都支持MPI、PPI等通訊方式，PROFIBUS和工業以太網一般通過西門子的軟件進行數據通訊。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型號比較多，在國內應用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協議。

MODBUS協議在工控行業得到了廣泛的應用，已不僅僅是一個PLC的通訊協議，在智能儀表，變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS經過進一步發展，現在又有了MODBUS TCP方式，通過以太網方式進行傳輸，通訊速度更快。

MODBUS PLUS相對于MODBUS傳送速度更快，距離更遠，該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。

除了上述兩種方式之外，莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多種通訊方式。

3日系PLC

歐姆龍

歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上，OMRON現在主要采用兩種通訊方式：

Host Link協議是基于串口方式進行數據傳輸的通訊方式。當PLC進入MONITOR方式時，上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意，兩次通訊之間要留一定時間，如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常。

ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。Control Link通過板卡進行數據通訊，板卡之間有數據交換區，由板卡實現數據的交換從而完成數據采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅動。

三菱

三菱PLC的小型PLC在國內的應用非常廣泛。三菱的PLC型號也比較多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協議是比較多的，各系列都有自己的通訊協議。如FX系列中就包括通過編程口或232BD通訊，也可以通過485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過以太網通訊。當然，三菱的PLC還可以通過CC-LINK協議通訊。

松下

松下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網進行通訊。其采用的通訊協議是MEWTOCOL協議。如大多數日系PLC一樣，MEWTOCOL協議比較簡單。包括紫金橋組態軟件在內的許多軟件都可以從PLC中直接讀取數據。