加速計無法感應恒定速度，只能感知速度的變化。但是，可以通過獲取加速度數據隨時間的積分來計算速度。為了獲得可接受的精度，需要具有 16 位或更高分辨率的加速計。采樣率越高，速度估計越準確，然后可以用來計算行程距離。過去，使用消費級 IMU 估算速度和距離，經常會引入隨時間累積的小誤差。但是，MEMS 傳感器在現代取得了進步，使用消費級 IMU 進行航位推算變得更加實用。

與 BMA423 一樣，BMI160 加速計也可以檢測用戶是走路、跑步還是靜止不動。通過結合根據加速計讀數計算的行程距離和根據陀螺儀讀數計算的移動方向，傳感器融合計算可以確定裝置的位置。

為了加快開發速度，可下載適用于 ARM? 微控制器的 Bosch Sensortec 環境集群 (BSEC) 融合庫。這是一個與 NXP Semiconductors 的 LPCXpresso? LPC54102 傳感器處理/運動評估板兼容的完整傳感器融合套件。該電路板提供評估多種 Bosch Sensortec MEMS 傳感器的選項，最新包括了 BMI160。

圖 3：NXP LPC54102 傳感器處理/運動評估板可用于評估許多 Bosch Sensortec MEMS 傳感器，包括 BMI160。（圖片來源：Bosch Sensortec）

NXP LPC54102 附帶 BSEC 融合庫。該評估板可通過 USB 連接器或外部電源供電。要完成開發，首先要在 PC 上安裝附帶的 LPCXpresso 軟件。通過啟動 LPCXpresso 軟件并按照簡單的屏幕說明操作，完成 LPC5102 的連接。連接后，就可以下載并安裝 BMI160 演示程序。

可穿戴設備和電池

隨著可穿戴設備變得更小和功能更強大，電池供應商面臨著生產更小和更高容量電池的挑戰。TinyCircuits 制造兩種適用于可穿戴設備的小型電池。TinyCircuits ASR00011 是一款額定容量為 70 mAh 的 3.7 伏鋰離子電池。它具有 4.2 伏的滿充電壓，并完全放電后可低至 3.0 伏。電池使用微型 JST SH 2 針 1.25 mm 母頭連接器（圖 4）。

圖 4：緊湊型 TinyCircuits ASR00011 3.7 伏鋰離子電池尺寸為 16.0mm x 15.0mm x 5.0mm，重量為 1.65 克，小到足以用于健身手表。（圖片來源：TinyCircuits）

如果需要更大電池容量，TinyCircuits ASR00008 3.7 伏鋰離子電池的額定容量為 1100 mAh。尺寸為 42.0mm x 39.0mm x 5.5mm，對于健身手表來說太大，但適合健康監視器。