自動駕駛融合了眾多行業(yè)的新興技術(shù)，并且在不斷涌現(xiàn)出新的技術(shù)、產(chǎn)品和方案組合。過去一年，C-V2X和車路協(xié)同無疑是發(fā)展最快，最受重視的技術(shù)之一。

完成《2018車路協(xié)同與V2X產(chǎn)業(yè)研究報告》，作為一家完整經(jīng)歷過手機(jī)產(chǎn)業(yè)智能化進(jìn)程的研究機(jī)構(gòu)，我們不禁想起PDA和手機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷程。

在iPhone到來之前，是各種PDA和PDA手機(jī)的混戰(zhàn)。起初最受追捧的公司叫Palm，無數(shù)發(fā)燒友爭相搶購新機(jī)，自發(fā)寫評測報告，組織胖友會交流（Palm粉絲又叫胖友），如同今天特斯拉所受的擁戴。

那時，還有很多自研操作系統(tǒng)的企業(yè)，以及開放API的PDA&手機(jī)企業(yè)（如諾基亞），后來都沒了蹤影。如今，一些主機(jī)廠也在自研操作系統(tǒng)，或者開放軟硬件接口。前仆后繼的造車新勢力，像極了當(dāng)年一窩蜂的山寨手機(jī)企業(yè)。歷史總是驚人的相似。

當(dāng)然，汽車產(chǎn)業(yè)和手機(jī)產(chǎn)業(yè)有極大的不同，十倍以上的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，十倍以上的復(fù)雜度，不能完全類比。

有了蘋果APPSTORE模式，有了2.5G/3G/4G無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的建立，有了智能手機(jī)操作系統(tǒng)的統(tǒng)一（從幾十家減少到2-3家），才有了后來移動互聯(lián)網(wǎng)的繁榮，應(yīng)用和服務(wù)的興起。智能汽車產(chǎn)業(yè)很可能會重復(fù)這一歷程。

從IT圈來做汽車的人，起初嘲笑汽車行業(yè)還處于IT原始社會，做汽車的如此因循守舊，如此效率低下。汽車最智能網(wǎng)聯(lián)化的部分——車機(jī)與手機(jī)相比，落后了好幾代。

事實表明，汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化還沒有規(guī)模化啟動，只是因為芯片算力、網(wǎng)絡(luò)傳輸、基礎(chǔ)設(shè)施等等都還沒有達(dá)到汽車行業(yè)的基本要求。

單車智能頂多是一個智商高、情商低的學(xué)霸

單車智能的發(fā)展表明，單向去預(yù)測其他道路使用者的意圖，如同一個智商高、情商低的學(xué)霸，在學(xué)校里混（簡單交通場景）沒問題，到社會上（混合交通場景）則到處碰壁。

如果人在駕駛車輛，經(jīng)過一個沒有交通信號燈的十字路口時，司機(jī)可以通過眼神、手勢與行人做交流，大家彼此明白意圖，知道誰獲得相應(yīng)的路權(quán)。但自動駕駛車輛雖然有傳感器，卻沒有辦法通過傳感器來實現(xiàn)意圖的交流。

交通的環(huán)境本身也是非常復(fù)雜多變的，尤其是在中國在混合交通流的時候有各種各樣的場景，目前的自動駕駛車輛還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能遍歷足夠多的場景，在這種情況下單車智能商業(yè)化面臨的風(fēng)險非常之大。

要想情商高，則需要善于與其他交通參與者溝通，與環(huán)境互動。車路協(xié)同和V2X因此變得異常重要。

車路協(xié)同的優(yōu)勢

車路協(xié)同系統(tǒng) ( cooperative vehicle-infra structure system, CVIS) 是基于無線通信、 傳感探測等技術(shù)獲取車輛和道路信息, 通過車車、 車路通信進(jìn)行交互和共享, 實現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合, 達(dá)到優(yōu)化利用系統(tǒng)資源、 提高道路交通安全、 緩解交通擁堵的目標(biāo)，是智能交通系統(tǒng)（ITS）的最新發(fā)展方向。

車路協(xié)同是一種交互，這種交互能夠讓交通的參與方的意圖得到非常精準(zhǔn)的詮釋，不會只是靠猜測這輛車要發(fā)生什么樣的行為，而是能夠準(zhǔn)確的知道，因此可做出準(zhǔn)確的判斷。

除了交互能力，車路協(xié)同還能大大增強(qiáng)自動駕駛車輛的感知能力。視覺、毫米波、激光雷達(dá)等傳感器除了裝在車上，還可以裝在路燈桿上；路燈桿也進(jìn)化為多合一信號桿、多合一交通桿、多合一電警桿等。車端路端同時感知，則盲區(qū)最大化減少，視野之外的碰撞提前告知。

路端能夠為自動駕駛車輛提供足夠的決策依據(jù)甚至指令，自動駕駛車輛本身發(fā)展的復(fù)雜度也會大大降低，成本也會大大降低。因為它不需要遍歷所有的場景，自動駕駛商業(yè)化也可以提前到來。

除了車端和路端的感知和通訊設(shè)施，交通部門也在規(guī)劃對道路本身進(jìn)行智能化改造，以適應(yīng)自動駕駛的需要。

2018年2月，交通運(yùn)輸部發(fā)布了《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于加快推進(jìn)新一代國家交通控制網(wǎng)和智慧公路試點(diǎn)的通知》，提出重點(diǎn)發(fā)展交通控制網(wǎng)和智慧公路。主要包括：（一）基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化，（二）路運(yùn)一體化車路協(xié)同，（三）北斗高精度定位綜合應(yīng)用，（四）基于大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)綜合管理，（五）“互聯(lián)網(wǎng)+”路網(wǎng)綜合服務(wù)，（六）新一代國家交通控制網(wǎng)等六個方向主題。該通知決定在北京、河北、吉林、江蘇、浙江、福建、江西、河南、廣東九省市加速智慧公路試點(diǎn)。

車路協(xié)同剛剛開始

自動駕駛競爭進(jìn)入下半場

智能交通系統(tǒng)（ITS）發(fā)展了很多年，車路協(xié)同是ITS的高級階段，涉及到多方面的技術(shù)，如智能車載系統(tǒng)技術(shù)、智能路測技術(shù)、車路/車車協(xié)同信息交互技術(shù)（V2X）。

智能車載系統(tǒng)技術(shù)和單車智能技術(shù)有很大的交集，但是對路面的感知還需要與路測單元對路面的感知融合起來。

總之，符合完全無人駕駛需要的“智能汽車+智能化道路+車路協(xié)同”才剛剛開始。WAYMO和特斯拉等公司的單車智能雖然逐步成熟起來，但是離完全無人駕駛還有相當(dāng)?shù)木嚯x，自動駕駛競爭正從上半場進(jìn)入下半場。

自動駕駛的下半場，基礎(chǔ)設(shè)施將逐步完善，造車的市場空間將逐漸縮小，而從事運(yùn)營、應(yīng)用和服務(wù)的市場空間將飛速擴(kuò)大。

自動駕駛的下半場，是汽車底盤控制、傳感系統(tǒng)、芯片、動力電池、通訊系統(tǒng)、人工智能、智慧化道路、車路協(xié)同、大數(shù)據(jù)云計算等多種技術(shù)能力的綜合競爭，跨行業(yè)競爭合作成為永恒主題。

自動駕駛的下半場，除了有極強(qiáng)核心競爭力的企業(yè)（如Velodyne）, 多數(shù)中小企業(yè)將在巨頭之間的競爭中被迫站位。選擇可靠的技術(shù)路線很重要，因為當(dāng)年手機(jī)智能化前期的各種嵌入式LINUX早已不見蹤影；選擇合適的產(chǎn)品定位很重要，當(dāng)年做整機(jī)的不如做核心零部件的存活率高；同時關(guān)注多行業(yè)的發(fā)展動向也至關(guān)重要，因為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的復(fù)雜度和行業(yè)跨度遠(yuǎn)超想象，隨時涌現(xiàn)出行業(yè)外的競爭對手。

如前面所說，暫時領(lǐng)先的特斯拉未必能長期領(lǐng)先。強(qiáng)悍的華為、蘋果等巨頭還沒有發(fā)力。自動駕駛下半場的競爭，才剛剛開始。