電氣互鎖電路圖（一）

點動正反轉接觸器互鎖控制電路圖

接觸器KM1的常閉輔助觸點（9，11）串聯在接觸器KM2的線圈回路，當接觸器KM1工作吸合時，接點（9，11）斷開，即使誤操作按下按鈕SB2，由于KM2的控制回路在（9，11）處是斷開的，KM2的線圈也不能得電，KM2接觸器就不會吸合。只有KM1停止工作，（9，11）恢復閉合狀態后，按下SB2按鈕，KM2接觸器線圈才能得電吸合。

接觸器KM2的常閉輔助觸點（5，7）串聯在接觸器KM1的線圈回路，當接觸器KM2工作吸合時，接點（5，7）斷開，即使誤操作按下按鈕SB1，由于KM1的控制回路在（5，7）處是斷開的，KM1的線圈也不能得電，KM1接觸器就不會吸合。只有KM2停止工作，（5，7）恢復閉合狀態后，按下SB1按鈕，KM1接觸器線圈才能得電吸合。

由KM1鎖定KM2的工作，由KM2鎖定KM1的工作。就避免了由于誤操作造成接觸器KM1和KM2同時吸合而引起的L1與L2短路的電氣事故。

KM1的控制：L2-FU-1（熱繼電器）3（SB1）5（KM2輔助接點）7-KM1線圈-2-FU-L3

KM2的控制：L2-FU-1（熱繼電器）3（SB2）9（KM1輔助接點）11-KM2線圈-2-FU-L3

電氣互鎖電路圖（二）

裂相延時整形互鎖電路

選擇8098單片機HSO0、HSO1、HSO2輸出三路SPWM波，經圖裂相延時整形互鎖電路后得到6路SPWM信號。這樣采用了硬件電路進行裂相并由硬件電路進行延時產生死區時間，使得逆變器同一橋臂上的功率開關完成先關斷后開通的死區控制邏輯，并且避免了由于軟件失誤而造成的直通事故，從而使得驅動電路的SPWM信號本身具有極好的可靠性。

死區時間的大小主要由以下幾方面決定：驅動電路在開通和關斷兩種模式工作時，信號傳遞延遲時間有差異；逆變器橋臂上下兩功率開關器件的驅動不可能達到完全一致；功率器件不是理想開關，其開通和關斷都有延時且不等。

因此，要綜合這幾個因素來確定死區時間的長短，并給予一定的余量，總之要充分估計導通時控制信號到功率管開通的最小延遲時間tonmin和關斷時控制信號到功率管關斷的最大延遲時間toffmax。則死區時間可以定為toffmax－tonmin。實際中則取死區時間略大于toffmax。

本文采用IGBT作逆變器的功率開關管和EXB841驅動模塊，EXB841最大延遲時間為1.5微秒，IGBT一般不超過期3微秒，因此本文死區時間定為5微秒。