一、機器人行業概況

據IFR預計：2018年中國工業機器人銷量將超過15萬臺，市場規模將達到62.3億美元。到2020年，國內市場規模將進一步擴大到93.5億美元。

同花順機器人概念股140多只，根據18年中報，按機器人相關業務營收規模，選出44只排名靠前個股。其中，美的營收最高，但營收占比不到10%，工業富聯毛利率第三，營收占比僅有0.42%。

在下表中，營收占比超過50%，毛利率超過28.5%的個股已標紅。包括：匯川技術、科沃斯、上工申貝、埃斯頓、科大智能、鳴志電器、億嘉和、拓斯達、中大力德、今天國際、信捷電氣、克來機電、科遠股份。

1、個股的產業鏈位置，及上下游成本

工業機器人三大核心零部件——控制器、伺服電機、減速器，占到機器人成本的72%，誰掌握三大核心零部件的生產技術，誰就可能在機器人產業擁有較大的發展空間。

2、毛利率

減速器成本最高，毛利率最高；本體成本較高，毛利率最低；系統集成成本最低，毛利率較高。

由于減速器的成本最高，毛利率也是最高，所以我們本文直接分析減速器。

二、減速器行業簡介

工業機器人用精密減速器按結構可以分為五類，大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

日系減速器的知名度最高，客戶包括“四大家族”在內國際主流機器人廠商，住友、新寶等品牌也占據一定份額。

RV減速器具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，回差精度穩定，有部分替代諧波減速器的發展趨勢，應用廣泛。

三、減速器國內現狀

據估計，到2020年中國每年需要消耗19萬臺機器人，實現機器人國產市場份額達50%（9.5萬臺），我國工業機器人減速器市場規模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

國內產品與國外產品對比：

2017年，國產減速器在出貨量上取得突破，5家國內公司進入RV減速器出貨量排行榜。2018年以來，國產減速器發展開始加速，2018年5月，中大力德的3萬訂單預示著國產RV減速器第一份超級訂單的敲定。

工業機器人需要的精密減速器中，RV減速器占比約為60%-80%，因此本文只分析生產RV減速器的上市公司。昊志機電主營諧波減速器，埃斯頓減速器占比很少，故分析以下公司。

1）中大力德營收規模最小，但利潤同比、毛利率、凈利潤最高，且利潤同比高于收入同比，營業利潤率與第一相差無幾。

2）雙環傳動收入同比第一，但利潤同比低于收入同比，其余數據均位于第二。

3）秦川機床各項數據均在最后。

三者均進入2017年RV減速器出貨量排行榜前十。其中，上海機電營收、利潤最高，市盈率最低，但是利潤同比最低，毛利率、凈利率居后。（考慮到公司與納博合資生產RV減速器，且客戶群體包含四大家族，因此不參與對比分析。）

四、減速器可比公司分析

1成長能力

1）營業收入

中大力德營收同比穩步上升；雙環傳動營收同比急跌急漲；秦川機床營收同比緩漲急跌，2017年營收還沒有超過2013年。

2）凈利潤

中大力德凈利潤穩中有升，3年復合增長率19.12%；雙環傳動凈利潤持續上升，3年復合增長率25.82%；秦川機床未顯優勢。

2盈利能力

三表對比：中大力德和雙環傳動勝出。

看完下列信息再選擇更穩妥：

中大力德：9月4日公告，伯朗特向公司采購行星減速機合計不低于5萬個。6月機構調研獲悉，RV目前是1000臺/月左右。年底預計達到2500-3000臺/月。

雙環傳動：2015年6月募資12億用于4個項目，其中RV減速器產業化項目投資額為3億元。項目建設期為2年，2017年年報投資進度為32.61%，RV出貨量0.5萬。

秦川機床：2013年公告：投資減速器項目；2014年年報顯示，小批量生產工藝驗證工作已經完成，將進入中等批量生產準備階段；但2015年年報卻稱“對生產難度預計不足，生產線尚未建成”，項目進度僅有29.29%。

2017年年報顯示項目進度為84%，12月份已形成了月產1000臺的生產能力。2018年二季度開始，減速器產量穩定在1200臺/月以上。2018年底，計劃月產達到2000臺生產能力。