據Space北京時間9月22日報道，美國東部夏令時9月21日12:06（北京時間9月22日0:06），日本隼鳥2號探測器向小行星龍宮釋放了兩個微型機器人：MINERVA-II1A和MINERVA-II1B。當時，隼鳥2號探測器位于龍宮地表上空約180英尺（55米）處。

在隼鳥2號探測器釋放機器人后，JAXA（日本宇宙航空研究開發機構）官員通過Twitter宣布，“MINERVA-II1與探測器分離已經得到證實，探測器狀態正常。在釋放微型機器人前，控制室內安靜得連人們的呼吸聲都能聽見。”

JAXA官員證實，他們收到了與探測器分離后MINERVA-II1發出的信號，由于龍宮旋轉的原因，目前MINERVA-II1失去了聯系，“目前它們位于龍宮的背面，我們目前在求證MINERVA-II1著陸的畫面是否拍攝了下來”。

這顆一公里寬小行星的官方名字為162173 Ryugu，它屬于一顆特別古老的小行星，因此算得上是太陽系早期留存下來的遺物。

這兩臺漫游車被存放在隼鳥2號“母艦”底部的鼓形容器中，重量約3.3公斤，并且被命名為Minerva II-1。MINERVA-II1A和MINERVA-II1B尺寸為7英寸寬，2.8英寸高（18 X 7厘米），搭載有多種科學儀器，其中包括溫度和光學傳感器，以及多達7個相機。它們不會像好奇號等火星車那樣在龍宮表面行駛，而是在龍宮表面跳躍。它們都配備了廣角立體攝像機來拍攝照片并且傳輸回隼鳥2號。漫游車邊緣的“突刺”是用于測量表面溫度的探測器。

任務團隊成員稱，“由于龍宮引力弱，如果使用輪子或履帶，只要一移動，機器人就會漂浮在空中。這種跳躍裝置適合在小型天體地表移動。即使如此，每次跳躍它們也會在空中停留至多15分鐘，才能落到地表，一次跳躍在水平方向上可以移動至多15米。”

釋放兩個微型機器人標志著耗資1.5億美元的隼鳥2號任務進入取樣階段。今年10月和明年，隼鳥2號將再次向龍宮釋放登陸裝置。2019年，隼鳥2號將登陸龍宮，執行取樣任務，樣本將于2020年12月返回地球。

全球各地科學家將對龍宮土壤樣本進行研究，了解太陽系形成早期的狀況，以及龍宮等富含碳元素的小行星在地球早期水和生命起源的影響。

除隼鳥2號外，美國國家航空航天局也在執行一項小行星取樣任務。