利用電腦軟驅模擬數控機床換刀的動作原理,步進電機控制
關鍵字：步進電機控制電路
作者：孫玉軍
二、步進電機的驅動特點：
步進電機不能在直流或交流下使用。它必須在雙環形脈沖信號下工作，轉動的速度和脈沖的頻率成正比。改變雙環脈沖的順序則可以改變轉動的方向。下表是對雙環脈沖信號的要求。
三、實驗電路
控制部分采用AT89C2O5l單片機，GREEN色LED表示正轉，RED色LED表示反轉，按鈕S1控制正轉，按鈕S2控制反轉，按鈕S3控制停止，步進電機經驅動電路BAl3002F接p1.0p1.1p1.2p1.3腳。BAl3002F是軟驅上常見的驅動電路，它是由達林頓管組成的電流驅動電路，廣泛用于計算機周邊設備中，可驅動LED繼電器和步進電機。除此之外，還可以利用ULN2003、LB1838等集成電路，BA13002F的結構如下圖所示。
四、控制程序
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