4月11-12日，智能電動汽車發(fā)展高層論壇（2026）在京舉行。經(jīng)緯恒潤總裁兼CTO范成建博士受邀出席，深入剖析了智能底盤在整車架構(gòu)變革中的戰(zhàn)略地位，并分享了公司在關(guān)鍵技術(shù)突破與規(guī)模化量產(chǎn)方面的最新實踐。

“汽車是帶輪子的具身智能機(jī)器人。除了大腦，它一定要有比較好的小腦。”

范成建以一個生動的比喻開場：人從嬰兒到成年，手腳尺寸成倍增長，小腦卻能始終精準(zhǔn)適應(yīng)并控制身體。同理，智能底盤正是汽車的“小腦”——它決定了車輛能否在各種工況下實現(xiàn)穩(wěn)定、精準(zhǔn)的運動控制。

演講中，范成建的一席話引發(fā)行業(yè)共鳴：“我們始終認(rèn)為，智能底盤不僅是汽車底層架構(gòu)變革的關(guān)鍵支點，更是企業(yè)面向未來競爭主動布局的戰(zhàn)略高地。基于對行業(yè)趨勢和技術(shù)演進(jìn)的判斷，我們持續(xù)深耕線控轉(zhuǎn)向、線控制動、智能懸架、以及融合域控等核心方向，推動關(guān)鍵技術(shù)突破、產(chǎn)品體系完善和工程化落地，以系統(tǒng)創(chuàng)新能力支撐智能汽車發(fā)展，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)邁向更高水平、更高質(zhì)量的新階段。”

圍繞這一戰(zhàn)略高地，經(jīng)緯恒潤給出了自己的技術(shù)演進(jìn)路徑與產(chǎn)業(yè)化答卷。

▎規(guī)則與AI雙線并行：守住安全底線，加速開發(fā)閉環(huán)

在“AI+汽車”的浪潮下，范成建以線控轉(zhuǎn)向（SBW）的手感模擬為例分享了經(jīng)緯恒潤的務(wù)實探索。團(tuán)隊引入了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過采集不同駕駛員的駕駛數(shù)據(jù)，用影子模式與傳統(tǒng)的物理規(guī)則進(jìn)行對比。

他同時強(qiáng)調(diào)，AI極大加速了開發(fā)并優(yōu)化了誤差分布，但底盤關(guān)乎生命安全。對于黑盒算法在功能安全證明上的行業(yè)難題，經(jīng)緯恒潤的結(jié)論是：“一套規(guī)則+一套AI”是當(dāng)前的最優(yōu)解。正如大模型需要安全規(guī)則兜底一樣，在底盤控制的最終形態(tài)中，仍需要物理規(guī)則為安全兜底。

▎面向端到端時代：用VMCU構(gòu)建智駕與底盤的“安全邊界”

當(dāng)智駕全面走向端到端，底盤團(tuán)隊該做什么？范成建指出，智駕與底盤對彼此有雙向期待：智駕希望底盤在濕滑、越野等極限工況下做最后的扭矩安全校驗；而底盤也希望智駕將車輛控制在遠(yuǎn)離極限工況的區(qū)域。

為此，經(jīng)緯恒潤提出了解決方案：打造抽象的底盤域控制器（VMCU）軟件層。對上層智駕屏蔽底層執(zhí)行器差異，智駕只需下達(dá)軌跡指令，由底盤域控制器結(jié)合車輛狀態(tài)進(jìn)行融合控制與安全兜底。在某OEM項目上，經(jīng)緯恒潤的底盤系統(tǒng)成功接入智駕供應(yīng)商，通過底盤域控制器部署MPC算法，利用智駕提供的道路信息實現(xiàn)了超視距的懸架主動控制，成為底盤與智駕深度融合的典型實踐。

▎探索底盤“世界模型”：全域硬件支撐狀態(tài)估計

類比大模型通過預(yù)測下一個Token獲得智能，范成建提出了底盤視角的“世界模型”：通過預(yù)測下一時刻的車輛狀態(tài)來獲得控制智能。面對載荷、路況等海量變量，底盤的狀態(tài)估計必須是“物理方程+數(shù)據(jù)驅(qū)動”的混合模型。

要實現(xiàn)這種高精度的狀態(tài)估計與控制，離不開X、Y、Z三軸全域硬件的支撐，目前，經(jīng)緯恒潤在制動領(lǐng)域已形成從ESC到2-Box液壓線控、再到純線控EMB的全序列布局；在轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，C-EPS、DP-EPS、R-EPS已形成覆蓋A級轎車至大型SUV的成熟量產(chǎn)體系，線控轉(zhuǎn)向SBW亦已完成量產(chǎn)準(zhǔn)備；在懸架領(lǐng)域，從單腔空簧到磁流變減振器均已實現(xiàn)量產(chǎn)覆蓋。當(dāng)三向線控硬件全部就位，VMCU便能將三軸運動學(xué)控制軟件上移，真正助力車企從分布式控制跨越至集中式融合域控時代。

從關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新，到系統(tǒng)級融合域控的深度賦能，經(jīng)緯恒潤在本屆車百會論壇上全面展示了作為智能底盤賽道深耕者的技術(shù)底蘊與產(chǎn)業(yè)化決心。

“底盤是智駕之外，車上傳感器最多的地方。”范成建強(qiáng)調(diào)道，當(dāng)?shù)妆P的輪速、加速度等幾十個傳感器與智駕的攝像頭、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)真正融合，做到可解釋、可兜底時，智能汽車才能真正邁向端到端的終局。經(jīng)緯恒潤將繼續(xù)深耕核心技術(shù)，以更高安全、更高性能、更高價值的產(chǎn)品與服務(wù)，助力中國汽車產(chǎn)業(yè)在全球價值鏈中向上攀升。