電子發燒友網報道（文/莫婷婷）在AI大模型的加持下，具身智能的核心載體——人形機器人加速從實驗室邁向工廠和家庭。然而，要讓機器人真正像人一樣靈活作業，不僅需要聰明的“大腦”，更需要敏銳的“感官”和強健的“肢體”。

作為全球微電子領域的佼佼者，邁來芯（Melexis）正將其在汽車電子領域積累的深厚底蘊，轉化為機器人產業的“底層基礎模塊”。從賦予機器人精細操作能力的“觸覺”，到驅動全身關節的微型電機控制，邁來芯正在構建一套完整的技術閉環。

從“傳統”到“具身”，邁來芯打造跨形態的“通用語言”

相較于傳統的工業機械臂，人形機器人面臨著指數級增長的運動復雜性與嚴苛的集成度要求。數據顯示，如果不計入靈巧手的手內關節，一臺輪式人形機器人通常擁有個接近20個關節，而一臺雙腿式的人形機器人擁有更多關節關節，一般在24~32個。這對系統的能效比、體積和重量提出了極高要求。具體而言，人形機器人的核心挑戰在于運動復雜性的指數級增長、高集成度要求以及電池供電的續航壓力。

邁來芯認為，盡管人形機器人在形態上與傳統機器人迥異，其關節驅動和位置反饋的物理本質都是一致的。而邁來芯的產品定位于機器人的“底層基礎模塊”，這種“基本元件”屬性決定了它們天然具備跨形態復用的能力。

例如，邁來芯推出的電感式技術平臺展現了極強的模塊化特性。同一款編碼器IC，既能應用于直徑低至20mm的絕對值編碼器，例如靈巧手腕關節，也能無縫擴展至200mm的大扭矩軀干關節。邁來芯強調，這種跨形態的一致性有助于開發者在不同產品研發中縮短 30% 以上的驗證周期，并大幅降低物料清單 (BOM) 的復雜度，為機器人產業的規模化量產掃清了障礙。

在人形機器人的眾多部件中，靈巧手的“觸覺感知”則是其最大的技術痛點。機器人若無觸覺，極易捏碎雞蛋或在握手時造成傷害。

行業挑戰在于，如何在指尖極度受限的空間內，實現高分辨率的3D力檢測。邁來芯最初基于磁性位置傳感器專業知識開發了內部設計的觸覺傳感元件 Tactaxis 。然而，在實際應用中，客戶發現將這些微小的傳感元件（taxels）直接集成到指尖并進行校準，是一項耗時且高難度的工程。


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為了徹底解決這一難題，邁來芯完成了關鍵的技術迭代——推出 MLX90901 觸覺指尖模塊（Tactile Fingertip Module）。這不僅僅是一個傳感器，更是一個集成了核心傳感技術與板載MCU的智能模組。它直接向機器人的中央計算機輸出處理后的觸覺信號，消除了產線末端繁瑣的校準環節，并增加了高分辨率表面著力點定位和接觸檢測等高級預處理功能。


全棧技術布局：構建機器人的“神經”與“肌肉”
邁來芯將汽車電子的高可靠性與高集成度經驗，轉化至機器人市場，主推覆蓋“全關節”的高精度位置傳感器及高集成度電機驅動組合，同時在環境感知領域通過“熱感”與“觸覺”兩大維度實現突破。

運動控制：極致小型化與抗干擾
在運動控制領域，空間是寸土寸金的資源。邁來芯的旗艦產品MLX81339電機驅動器，在僅4x4mm的微小封裝內，集成了MCU、預驅動器及4個半橋，支持26V/2A額定電流。這種高度集成的單芯片方案，為空間極度受限的機器人手的關節驅動（如空心杯電機驅動）提供了理想選擇。

在在通用關節的精確定位方面，邁來芯提供了全鏈路的解決方案：磁性編碼器： 如MLX90384 Arcminaxis?，具備18位分辨率，且對磁鐵安裝公差有較高的容忍度，單一IC即可適配多種磁體規格，顯著降低了生產調試難度。電感式編碼器： 如MLX90514/MLX90520，分辨率分別為16/22位。

尤為值得一提的是，上面提到的多對極磁編碼MLX90384具備抗雜散場干擾技術。憑借專利技術，邁來芯的傳感器可以緊貼電機布置，無需笨重的屏蔽罩。這對于追求輕量化和緊湊設計的人形機器人而言，至關重要。


環境感知：賦予機器人“溫度”與“觸感”
除了運動控制，邁來芯還在環境感知領域布局深遠。熱感視覺領域，通過MLX90642遠紅外陣列（32x24像素）及MLX90632微型FIR傳感器，能夠讓機器人具備非接觸式體溫檢測及冷熱物體識別能力。這不僅能讓機器人識別環境中的人員或動物，還能在保護隱私的前提下完成環境掃描。

觸覺感知領域，如前文提到的MLX90901觸覺指尖模塊。邁來芯透露，公司將推出的觸覺指尖模塊是一個經過完整校準的傳感器模塊，可提供精確的 3D 力反饋，準確測量施加的法向力和剪切力，并將其轉換為數字 3D 矢量。


小結：以可靠性迭代，筑牢具身智能底座
2025年中國人形機器人已經在各個應用領域嶄露頭角，例如工廠、家庭、商業服務等，并且量產出貨領先全球達到一萬多臺。展望2026年，機器人的數據和模型將進一步完備，而且這個趨勢在加速，隨之而來的是人形機器人將很快在各種場合都會有一定規模的落地。

但是邁來芯強調，要實現這一現實世界的部署，安全性與靈巧度是關鍵。“一個明顯的例子是人形機器人需要發展出高度靈巧的特性。此外，我們還必須指出，在將這些機器人與人類一起工作和生活時，安全保障的所有問題都是一個主要挑戰，以確保安全可靠地運行。”

2026年，邁來芯的核心戰略是“雙輪驅動”：一方面，公司致力于鞏固在汽車市場的領導地位；另一方面，公司將機器人市場視為實現“創新驅動增長”的首要戰略支點。邁來芯正在全力加速機器人領域的各類“創新引擎”， MLX90901 觸覺指尖模塊已進入落地倒計時。

隨著機器人在各領域的應用，尤其是人形機器人的崛起，邁來芯正為具身智能的爆發做好最堅實的底層支撐，讓我們一起開啟人機協作的新紀元。