近年來，具身智能作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標”，已成為備受關(guān)注的熱門賽道，并被正式列入國家“十五五”規(guī)劃綱要。其中，人形機器人被公認為具身智能的終極載體，成為連接通用智能與物理世界的橋梁。然而，其核心感知部件——關(guān)節(jié)扭矩傳感器，卻長期面臨國產(chǎn)化率低、成本高、性能受限等困境，成為制約人形機器人規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵瓶頸。

近日，具身感知驅(qū)動通用智能領(lǐng)導(dǎo)者帕西尼感知科技（下稱“帕西尼”）正式推出全球首款基于霍爾效應(yīng)原理的關(guān)節(jié)扭矩傳感器PX3Q。值得關(guān)注的是，該產(chǎn)品首發(fā)售價低至999元，將高性能扭矩傳感器一舉拉入百元級價格帶。該產(chǎn)品集高性能、智能化、輕量化、高可靠性于一體，有效攻克了傳統(tǒng)扭矩傳感器僅測量單軸扭矩、成本高等痛點，為人形機器人的精準感知與輕巧敏捷注入了強勁動能。

作為全球具身感知領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，帕西尼以霍爾原理為觸覺傳感技術(shù)原點，構(gòu)建起“傳感器-靈巧手-人形機器人”的全鏈路觸覺產(chǎn)品矩陣，并延伸至具身全模態(tài)數(shù)據(jù)采集與OmniVTLA具身智能模型，形成行業(yè)獨有的“硬件造數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)哺模型、模型優(yōu)硬件”的全棧閉環(huán)路徑。此次PX3Q的推出，正是帕西尼深耕霍爾原理、以底層核心技術(shù)顛覆傳感器產(chǎn)品格局的又一里程碑。

一、全球首創(chuàng)，引領(lǐng)霍爾感知智能化革新

基于霍爾效應(yīng)的非接觸式感知機制，PX3Q 實現(xiàn)了感知維度的跨越性突破。不同于僅支持單軸（Mz）感知的傳統(tǒng)方案，PX3Q 可同步測量三軸扭矩，這一核心優(yōu)勢使機器人能精準識別并規(guī)避關(guān)節(jié)抗彎過載風(fēng)險，大幅提升系統(tǒng)安全性。同時，PX3Q 內(nèi)置智能化自診斷系統(tǒng)，可實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)并主動預(yù)警，為高價值具身智能本體筑起堅實的物理安全防線。

得益于革新性的結(jié)構(gòu)設(shè)計，PX3Q 在實現(xiàn)外形極致輕薄的同時，極大程度降低了沖擊、振動、老化等情況下的數(shù)據(jù)不一致的風(fēng)險，兼顧了高性能輸出與高可靠性，全面助力機器人向輕量化、靈巧化與敏捷交互快速演進。

在核心性能指標上，PX3Q同樣達到業(yè)界領(lǐng)先水平。0.1%FS重復(fù)精度、0.1%FS分辨率、0.5%FS綜合準度，能夠保障具身智能體任務(wù)執(zhí)行的高穩(wěn)定性，實現(xiàn)平滑、柔性的精細交互。依托其內(nèi)置高性能處理器，可將高精度數(shù)字化信號以1000Hz超高頻輸出，為機器人控制系統(tǒng)高效構(gòu)建感知反饋閉環(huán)。

二、硬核防護與極簡部署，賦能全場景應(yīng)用

面向機器人真實場景落地，PX3Q在可靠性、易用性與安全性方面同樣下足功夫。

在嚴苛環(huán)境下，PX3Q依然保持精準可靠。PX3Q 具備 -10°C 至 80°C的廣域工作溫度，并支持最高 IP68 級防塵防水。無論是高溫粉塵的工業(yè)產(chǎn)線，還是雨雪交加的室外作業(yè)，PX3Q 都能確保傳感器數(shù)據(jù)穩(wěn)如磐石，助力機器人從容應(yīng)對極限挑戰(zhàn)。

面向不同用戶，PX3Q以極致易用為準則打造用戶友好型產(chǎn)品標桿。PX3Q 極大簡化了末端布線，能夠快速集成至各類具身智能本體。通過兼容 RS485、CANFD、EtherCAT、USB 等業(yè)內(nèi)主流通訊協(xié)議，PX3Q 實現(xiàn)了科研、工業(yè)、服務(wù)等多元場景的無縫接入，顯著降低了開發(fā)者的部署門檻與時間成本。

三、夯實具身感知底座，加速全棧技術(shù)閉環(huán)迭代

作為具身智能觸覺感知的核心基石，PX3Q 關(guān)節(jié)扭矩傳感器的正式發(fā)售，標志著帕西尼在構(gòu)建高技術(shù)壁壘上邁出了關(guān)鍵一步。至此，帕西尼“感知硬件-全模態(tài)數(shù)據(jù)-通用模型”的全棧技術(shù)生態(tài)閉環(huán)得到進一步完善。

依托帕西尼領(lǐng)先的具身感知技術(shù)和自主創(chuàng)新與智造能力，PX3Q正以卓越的性價比和產(chǎn)品競爭力，賦予機器人高精度感知與輕便靈巧的非凡能力。

審核編輯 黃宇