我們已經(jīng)見識過很多款能夠入水的無人機(jī),卻鮮有人研究如何在入水之后再出來。不過,倫敦帝國理工學(xué)院的工程師們,已經(jīng)打造出了一款名叫“AquaMav”的此類無人機(jī)。當(dāng)然,工程師們需要克服一些難關(guān),比如其機(jī)身必須相當(dāng)輕薄,翅膀在入水時必須可以調(diào)整到最合適的狀態(tài)。最終,其受到了塘鵝的啟發(fā),讓 AquaMav 能夠在出入水時收起/展開它的翅膀。
AquaMav 受到了塘鵝(gannet)入水捕魚動作的啟發(fā)。
無人機(jī)主體部分僅重 200 克(7 盎司),其在空中飛行時為“固定翼”的狀態(tài)。但在入水時,其機(jī)翼可以收起折疊成一條細(xì)線,從而輕松扎入水面。
AquaMav 與 塘鵝 入水姿勢的對比。
作為對比,塘鵝在捕魚時的入水速度可高達(dá) 97 公里/小時(約合 60 mph)。在采集完水樣之后,AquaMav 又可以利用內(nèi)置的罐裝二氧化碳來沖出水面。
在將機(jī)翼收起來之后,AquaMav 并不會占用太大的空間。
罐裝氣體足以 AquaMav 沖出水面并重新騰空(滿足滑翔的速度需求),不過出水的姿勢是得到了自然界的另一種啟發(fā) —— 飛魚通過跳躍到空中,以逃避在海中被獵捕。
出入水的時候,AquaMav 的機(jī)翼可以自由收起或展開。
一旦重返空中,AquaMav 能夠以 30mph(48 km/h)的時速續(xù)航 14 分鐘。研究人員稱,這使得無人機(jī)可以在 5 公里(約合 3.1 英里)的范圍內(nèi)使用。
張開翅膀之后的 AquaMav 海鳥無人機(jī)。
當(dāng)然,為了應(yīng)對一些突發(fā)情況,還是需要留下一定的余量。倫敦帝國理工學(xué)院-空中機(jī)器人實驗室(Aerial Robotics Lab)負(fù)責(zé)人 Mirko Kovac 表示:
在石油泄漏等緊急情況下,一架 AquaMav 能夠扎進(jìn)多片水域進(jìn)行采樣或記錄環(huán)境數(shù)據(jù)。在回到發(fā)射地點之后不久,它還可以很快重新投入使用。
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無人機(jī)
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