SGM42537低電壓H橋驅動器：設計與應用解析

在電子設計領域，電機驅動是一個關鍵且廣泛應用的部分。今天要介紹的SGM42537低電壓H橋驅動器，以其獨特的性能和特點，為電機驅動設計帶來了新的選擇。

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一、產品概述

SGM42537是一款低電壓集成電機驅動器，適用于電池或非電池供電的應用。它采用N - MOSFET H橋輸出，可驅動有刷直流電機進行運動控制，也能驅動諸如螺線管和繼電器等其他負載。其獨立的電源引腳（VM）能從第二個電源為負載提供高達3A的峰值電流，VM電壓范圍為0V至12V，而器件本身可由2V至5.5V的低電流（< 2 mA）電源（VCC）供電。內部電荷泵為高端開關提供柵極驅動電壓。

二、產品特性

（一）驅動能力

• N溝道H橋電機驅動：能夠實現雙向有刷直流電機驅動，滿足不同方向的運動控制需求。
• 低導通電阻：HS + LS MOSFET導通電阻為180mΩ，有助于降低功率損耗。
• 大輸出電流：最大輸出電流可達3A，能滿足大多數電機的驅動需求。

（二）供電與頻率

• 獨立供電：負載（電機）和邏輯電源分開，VM電壓范圍0V至12V，VCC邏輯電源為2V至5.5V且電流需求小于2mA，VCC還可由GPIO供電以實現關機功能。
• 寬開關頻率：開關頻率范圍為0kHz至250kHz，提供了靈活的控制選項。

（三）睡眠模式

• 超低功耗：具有專用的nSLEEP輸入引腳，可進入超低功耗睡眠模式，降低系統功耗。

（四）保護功能

• 自動恢復保護：具備VCC欠壓鎖定（UVLO）、過流保護（OCP）和熱關斷（TSD）等保護功能，且能自動恢復，提高了系統的可靠性。

（五）封裝形式

采用綠色TDFN - 2×2 - 8AL封裝，符合環保要求。

三、應用領域

SGM42537的應用范圍廣泛，包括有刷直流電機、螺線管和繼電器驅動，還可用于相機、單反鏡頭、消費產品、玩具、機器人和醫療設備等領域。

四、電氣特性與參數

（一）電源相關參數

• VM工作電源電流：無PWM且無負載時，最大值為130μA；50kHz PWM且無負載時，典型值為210μA。
• VM睡眠模式電源電流：VCC = 0V且所有輸入為0V時，VM = 2V時最大值為70nA，VM = 5V時最大值為70nA。
• VCC工作電源電流：最大值為1050μA。
• VCC欠壓鎖定電壓：上升閾值為1.65 - 2V，下降閾值為1.55 - 1.85V。

（二）邏輯輸入參數

• 輸入低電壓：最大為0.3×Vcc。
• 輸入高電壓：最小為0.5×Vcc。
• 輸入低電流：- 200 - 200nA。
• 輸入高電流：典型值為23μA，最大值為30μA。
• 下拉電阻：約為140kΩ。

（三）H橋FET參數

• HS + LS FET導通電阻：在不同的Vcc和VM電壓下，導通電阻有所不同，例如Vcc = 3V、VM = 3V且Io = 800mA、T = +25°C時，最大值為240mΩ。
• 關斷狀態泄漏電流：- 500 - 500nA。

（四）保護電路參數

• 過流保護跳閘電平：典型值為5.0A，最大值為7.0A。
• 過流保護重試時間：典型值為5ms。
• 過流消抖時間：典型值為1.4μs。
• 輸出死區時間：典型值為100ns。
• 熱關斷溫度：典型值為165°C，最大值為180°C。
• 熱關斷遲滯：典型值為30°C。

五、設計與應用要點

（一）設計要求

在設計時，需要確定電機電源電壓VM、邏輯電源電壓VCC和目標RMS電流IOUT等參數。例如，電機電源電壓VM可選擇9V，邏輯電源電壓VCC選擇3.3V，目標RMS電流IOUT為0.8A。

（二）VM電源電壓

負載電壓額定值通常決定了所需的VM電壓。對于有刷直流電機，降低電源電壓會降低電機在相同PWM占空比下的轉速，而選擇較高的VM會增加負載電流和開關時的電流變化率。

（三）大容量電容

在電源線上需要有足夠的大容量電容以避免不穩定。但電容過大可能會增加設計的尺寸和成本，并對系統穩定性產生不利影響。需要綜合考慮負載或電機系統的峰值電流、電源的電流供應能力、寄生線路電感、系統可接受的線路電壓紋波以及電機制動/反轉方法等因素來選擇合適的電容。

（四）電源和輸入

VCC和VM電源可以按任意順序施加和移除。移除VCC會使器件進入低功耗睡眠狀態，VM電流會降至非常小的水平。所有輸入引腳通過約100kΩ的電阻弱下拉至GND，在睡眠模式下，應將輸入保持在GND電平以最小化電源電流。

（五）PCB布局

在VCC和GND引腳附近使用0.1μF低ESR陶瓷電容來解耦VCC電壓，選擇粗走線以減少寄生電阻和電感，優先使用接地平面連接電容返回器件GND。同時，在器件附近的VCC和GND之間還需要一個大容量電容（如電解電容）來穩定電源電壓。

（六）熱考慮

當芯片溫度超過約+160°C時，器件會發生熱關斷。為避免不必要的熱關斷，在布局時應考慮對器件進行適當的散熱。使用器件下方的暴露焊盤進行散熱，并將其連接到大型銅平面，最好使用連接到其他層平面（尤其是PCB背面層）的熱過孔來改善散熱和器件冷卻。同時，還應考慮自然空氣循環以保持器件周圍的低環境溫度。

（七）功率損耗

器件在工作模式下的功率損耗主要是由于輸出MOSFET的導通電阻（RDSON）。H橋中的近似功率損耗可以通過公式(PTOT = 2 × RDSON × (IOUT_RMS)^2)來估算，其中PTOT是器件的功率耗散，IOUT_RMS是負載或電機繞組中的RMS輸出電流。

六、總結

SGM42537低電壓H橋驅動器以其豐富的特性和良好的性能，為電機驅動設計提供了一個可靠的解決方案。在實際應用中，電子工程師需要根據具體的設計要求，合理選擇參數，注意電源、電容、布局和散熱等方面的問題，以充分發揮該驅動器的優勢，實現高效、穩定的電機驅動系統。你在使用SGM42537進行設計時，遇到過哪些問題呢？歡迎在評論區分享你的經驗和見解。