包括 CMR Surgical 和強生醫療科技在內的外科手術機器人領先企業，以及 PeritasAI 和 Proximie 等外科手術物理 AI 平臺開發者，均已率先采用 NVIDIA 在 GTC 2026 大會上發布的醫療專用物理 AI 工具。

多年來，醫療領域的 AI 主要局限于屏幕之上，負責分析醫學影像并觀測患者預后。如今，隨著 NVIDIA 推出首個專門面向醫療機器人領域的物理 AI 平臺，AI 正跨越屏幕走向現實世界。

CMR Surgical、強生醫療科技、Moon Surgical 和 Rob Surgical 等外科手術機器人領導企業與創新企業正在采用 NVIDIA 專為醫療領域打造的物理 AI 工具，以加速合成數據生成、機器人策略評估和數字孿生創建等工作流。

PeritasAI 正集成這些技術，構建用于外科手術操作的物理 AI 平臺，并通過整合機器人與多智能體智能，實現實時感知、協同和行動。物理 AI 平臺開發者 Proximie 致力于開發視覺語言模型，為外科手術團隊提供支持。

以下這些在 GTC 2026 上發布的工具，提供了開發者所需的強大且開放的基礎設施，使開發者可借助新一代醫療機器人，重塑醫療服務模式。具體工具包括：

Open-H：全球最大的醫療機器人數據集，由 30 余家合作伙伴共同構建，充分展示了現實世界中實際手術的多樣性和復雜性。該數據集包含超過 700 小時的手術視頻，助力開發先進通用機器人系統。

Cosmos-H：基于NVIDIA Cosmos、包括Cosmos-H-Surgical在內的開放模型系列，用于大規模生成特定領域基于物理的合成數據。該系列包含三個模型，能夠根據提示、參考圖像或視頻以及配套的機器人運動學，生成外科手術視頻，使開發者可以通過逼真的仿真環境來擴展真實數據集，并通過預測外科手術環境的未來狀態來評估機器人策略。

GR00T-H：基于NVIDIA Isaac GR00T N的視覺語言動作（VLA）模型。它能夠處理描述臨床任務的文本命令，并生成對應的運動命令，或稱為動作 Token。該模型基于 Open-H 數據集訓練，可用于訓練和評估在醫療環境中執行復雜物理動作的機器人。

Rheo：面向 AI 醫療機器人的開發框架Isaac for Healthcare中提供的一項開發者藍圖，使開發者能夠創建物理精確的醫院仿真環境。通過對臨床工作流、醫療設備交互、人類動作和醫院物流進行仿真，Rheo 可用于大規模、安全地開發和測試自動化策略。

外科手術機器人、醫學影像和醫院自動化領域的領軍企業已開始采用 NVIDIA 面向醫療機器人打造的物理 AI 技術：

CMR Surgical 為 Open-H 貢獻了近 500 小時的手術視頻，用于預訓練 GR00T-H，并使用 Cosmos-H 生成物理精確的合成外科手術數據，對其全新的機器人策略進行評估。

強生醫療科技借助基于 Cosmos 的基礎模型以及 Isaac for Healthcare 中的解剖仿真，生成并增強泌尿外科平臺 MONARCH 的后訓練工作流數據。

PeritasAI 使用 Isaac for Healthcare 和 Rheo 訓練其人形機器人和 VLA 模型，旨在將具身智能帶入外科手術環境，并通過實時態勢感知、無菌配合及智能管理儀器、植入物及手術室工作流程，為外科手術團隊提供支持。這項工作與光輪智能以及 Advent Health Hospitals 共同合作完成。

Proximie 借助 Cosmos-H 訓練多模態視覺語言模型，并將手術室圖像與術中視頻相結合。這些模型可驅動實時 AI 智能體，以在整個外科手術過程中提供手術洞察和編排。

其他采用 NVIDIA 醫療機器人技術的企業還包括 Moon Surgical 和 Rob Surgical。

Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在 GitHub 及 Hugging Face 上線，供開發者進行后訓練，并對特定外科手術場景進行適應。這些工具可與NVIDIA Isaac for Healthcare及Rheo blueprint配合使用，為外科手術機器人的訓練和評估提供仿真管線支持。