人工智能的浪潮下，數據已成為驅動產業創新的核心生產要素，而開源數據集更是AI研發、模型訓練與場景落地的關鍵基石。為破解數據孤島、標準不一等行業痛點，推動人工智能開源生態數據底座，3月16日下午，開放原子“園區行”（上海站）——開源數據集專場在上海市徐匯區漕河涇會議中心成功舉辦。

本次活動由開放原子開源基金會主辦，開放原子上海開源促進中心、中國信息通信研究院人工智能研究所、中國人工智能產業發展聯盟數據委員會、上海市人工智能行業協會、樂聚智能（深圳）股份有限公司聯合承辦。活動搭建了產業界、學術界與開源社區的交流合作平臺，人工智能開源數據集領域三項舉措集中推出，加速了我國人工智能開源數據生態建設進程。

開源數據集工作組正式啟動，多方共建產業規范

為順應數字經濟與人工智能產業高質量發展趨勢，破解開源數據集標準不統一、數據集質量層次不齊、生態協同和管理運營體系缺位等行業痛點。開放原子開源基金會聯合中國信息通信研究院、庫帕思啟動“開源數據集工作組”建設工作，樂聚智能、上海人工智能實驗室、華東師大、百度、海天瑞聲、國家地方共建人形機器人創新中心、無問智行科技、安勢信息等單位共同參與啟動儀式。

工作組將秉持規則先行、技術引領、生態共建、合規發展的原則，系統性推進開放數據集領域的技術規范、標準體系、安全合規、應用實踐與生態共識建設。此次啟動標志著我國開源數據集領域從分散發展向系統化、標準化發展邁進，將有效解決數據互通性差、復用效率低等問題，降低數據集開放與使用成本，助力我國人工智能開源生態高質量發展，推動“人工智能+”產業應用落地。

具身智能開源數據集社區落地，填補細分生態空白

活動現場，具身智能開源數據集社區同步啟動。該社區是由樂聚機器人在開放原子開源基金會平臺發起建立的開源社區，以開放共享、標準共建、生態共贏為理念。樂聚智能、螞蟻靈波科技、庫帕思、具識智能科技、具腦磐石科技、無問智科、哈爾濱工業大學蘇州研究院、同濟大學智能機器人與計算感知實驗室、上海交通大學人工智能研究院等單位共同參與啟動儀式。

社區將核心聚焦人形機器人領域的真實數據開源與生態共建，致力于打造國內具身智能領域權威數據資源樞紐與協作創新平臺。通過開放全尺寸人形機器人真機數據與模型訓練工具鏈，構建開發者生態，孵化創新團隊。針對性解決具身智能數據集開發、共享、應用中的行業問題，填補了國內具身智能開源數據集領域的生態建設空白。為全球開發者、科研團隊及企業搭建協作橋梁，加速具身智能技術的研發與產業落地。

OpenLET數據集全球首發，提供具身智能“全身訓練樣本”

作為具身智能開源數據集社區首批成果，OpenLET“觸覺靈巧操作+全身運動”數據集在AtomGit平臺進行全球首發。這是全球首個融合觸覺靈巧操作與全身高動態運動的稀缺數據集，為具身智能提供了關鍵的“全身訓練樣本”。

該數據集由樂聚智能、國家地方共建人形機器人創新中心、靈心巧手等單位聯合打造，聚焦具身智能核心應用場景。首發的兩大真機數據集均為多模態高質量樣本，填補了行業相關數據空白。

1、觸覺靈巧操作數據集：基于高密度觸覺靈巧手與力反饋外骨骼遙操系統采集，新增高維觸覺信息并完整復刻人類手部運動軌跡。包含800條真機操作數據，涵蓋快遞分揀、快消上料、家庭物品抓取等典型任務。

2、全身運動數據集：基于全身動捕遙操技術，將人類操作員的生物力學特征轉化為機器人的關節軌跡與力控指令，為端到端模仿學習提供了稀缺的“真機級”高質樣本。數據包含41個關節的精細控制信號，任務維度延伸至深度下蹲、靈活彎腰、非結構化物體抓取等高難度全身聯動任務。

從頂層設計到硬核開源，本次活動的三項成果為我國人工智能開源數據生態建設注入了新的實踐動能。隨著開源數據集工作組與具身智能社區的深入推進，以及OpenLET數據集的開源開放，一個更加開放、協同、規范的人工智能開源數據生態正在加速形成。未來，開放原子開源基金會將持續攜手產業界與學術界，推動更多高質量開源數據集開放共享，強化人工智能數據要素供給，助力產業創新。