人形機(jī)器人與武術(shù)少年同臺(tái)表演,完成側(cè)空翻、鯉魚(yú)打挺、“扯棍”、醉拳、雙節(jié)棍等武術(shù)動(dòng)作;
仿生機(jī)器人與真人演員合作演繹小品《奶奶的最?lèi)?ài)》,挑眉、眨眼、抿嘴等微表情活靈活現(xiàn);
《我最難忘的今宵》節(jié)目中,機(jī)器人通過(guò)靈巧手完成盤(pán)核桃、夾烤腸、疊衣服等精細(xì)動(dòng)作。
這一場(chǎng)場(chǎng)呈現(xiàn)在全球觀眾面前的春晚“科技大秀”,是中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)從概念到應(yīng)用的生動(dòng)縮影。
當(dāng)觀眾為機(jī)器人的靈巧技藝歡呼喝彩時(shí),驚嘆算法的強(qiáng)大時(shí),除了越來(lái)越聰明的智能大腦,每一項(xiàng)“炫技”背后,具身智能機(jī)器人其實(shí)還得有副跟得上的“好身體”!
“好身體”有多重要?
具身智能的材料制造
不同于傳統(tǒng)人工智能,具身智能,核心在于將智能嵌入物理實(shí)體之中,強(qiáng)調(diào)通過(guò)“身體”與真實(shí)環(huán)境進(jìn)行感知、交互與適應(yīng)。這種“身體在場(chǎng)”的屬性,決定了具身智能必須具備一套能夠承載復(fù)雜動(dòng)作、耐受惡劣工況、反饋多維信息的物理架構(gòu)。而要打造一副輕韌伶俐的“好身體”,身體材料是重中之重。
一是骨骼結(jié)構(gòu)得夠輕韌。
骨骼材料要輕量化以降低運(yùn)動(dòng)能耗、提升續(xù)航能力,要擁有足夠的高強(qiáng)度與高剛性,以支撐高速運(yùn)動(dòng)、重載作業(yè)乃至突發(fā)沖擊。
二是身體關(guān)節(jié)得夠靈活。
關(guān)節(jié)是具身智能的運(yùn)動(dòng)核心,需要在極小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高扭矩輸出,這也就要求關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)材料具備高耐磨性、高機(jī)械性能。
三是電子皮膚得夠敏感。
為了讓具身智能具備“觸覺(jué)”、“溫覺(jué)”這樣的“感知”,由柔性基底材料制造而成的電子皮膚正成為研究前沿。其作為感知層,在受到壓力、溫度、濕度等外界刺激時(shí)可發(fā)生形變,并在各種傳感器中轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào),從而讓具身智能做出反應(yīng)。
“好材料”有多難造?
材料制造的發(fā)展瓶頸
傳統(tǒng)金屬材料重則上百公斤,不僅會(huì)讓具身智能顯得“笨重”,還需要定期潤(rùn)滑,無(wú)法滿足日常使用的需求。以PEEK、透明尼龍、改性尼龍等為代表的化工新材料,在兼顧高剛性、高強(qiáng)度的同時(shí),實(shí)現(xiàn)輕量化,是當(dāng)前具身智能骨骼、關(guān)節(jié)等核心部件的關(guān)鍵材料。然而,這類(lèi)化工新材料的制造工藝難度遠(yuǎn)非普通工程塑料可比,其生產(chǎn)痛點(diǎn)日益凸顯:
批次一致性難保證
具身智能關(guān)節(jié)材料對(duì)純度、強(qiáng)度等指標(biāo)要求極高。在化工生產(chǎn)過(guò)程中,溫度、壓力、配比的微小波動(dòng),都可能導(dǎo)致最終性能出現(xiàn)偏差,造成產(chǎn)品良率不穩(wěn)定,無(wú)法滿足具身智能精密運(yùn)動(dòng)的需求。
質(zhì)量問(wèn)題難追溯
從原料投入到成品出廠,傳統(tǒng)制造模式往往缺乏全生命周期的精細(xì)化數(shù)據(jù)記錄。一旦身體部件出現(xiàn)疲勞斷裂等質(zhì)量問(wèn)題,很難快速回溯定位是哪一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)出了錯(cuò),難以滿足具身智能產(chǎn)業(yè)對(duì)“高可靠性”的嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)。
柔性制造難實(shí)現(xiàn)
具身智能的應(yīng)用場(chǎng)景千變?nèi)f化,從家庭服務(wù)到工業(yè)制造,對(duì)材料的需求各異。這就要求工廠具備“小批量、多品種、定制化”的柔性生產(chǎn)能力,快速響應(yīng)高精度結(jié)構(gòu)零件的迭代需求。
在“十五五”時(shí)期,化工新材料產(chǎn)業(yè)發(fā)展正聚焦“補(bǔ)短板、提性能、促應(yīng)用、聚前沿”四大核心方向,以關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)為抓手,深入實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略,為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展與戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)崛起筑牢材料根基。
“好制造”如何實(shí)現(xiàn)?
施耐德電氣賦能具身智能實(shí)體落地
面對(duì)化工新材料生產(chǎn)制造過(guò)程中的重重挑戰(zhàn),施家基于在過(guò)程自動(dòng)化與能源管理領(lǐng)域的深厚積淀,推出覆蓋工藝控制、生產(chǎn)執(zhí)行、能效優(yōu)化以及安全保障的一體化解決方案,以“好制造”夯實(shí)“好材料”的性能根基。
面對(duì)反應(yīng)過(guò)程中溫度、壓力、配比等問(wèn)題,Plant iT過(guò)程控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)生產(chǎn)流程精準(zhǔn)控制,確保關(guān)鍵工藝參數(shù)穩(wěn)定,保障性能一致;
EcoStruxure Foxboro DCS分布式控制系統(tǒng)能夠依據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃,自動(dòng)執(zhí)行連續(xù)控制、牌號(hào)切換,助力提高目標(biāo)產(chǎn)品產(chǎn)量,其與Triconex 安全儀表控制系統(tǒng)(SIS)協(xié)同配合,為過(guò)程安全提供持續(xù)的安全連鎖保護(hù)、工藝監(jiān)視;
EcoStruxure APC先進(jìn)過(guò)程控制系統(tǒng),則能持續(xù)監(jiān)測(cè)生產(chǎn)過(guò)程并進(jìn)行預(yù)測(cè)性實(shí)時(shí)調(diào)整,幫助企業(yè)探索“最佳工況”,減少人工干預(yù),提升系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性;
針對(duì)化工能耗種類(lèi)多、高耗能環(huán)節(jié)普遍等痛點(diǎn),EMS+能效管控加能實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析產(chǎn)線能耗,挖掘節(jié)能潛力,幫助企業(yè)在降本增效的同時(shí)提升產(chǎn)能;
在材料加工段,全新一代機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制“黃金四件套”整體解決方案,通過(guò)將控制器、伺服與電機(jī)、變頻器與人機(jī)界面深度融合,能精準(zhǔn)適配化工新材料“小批量、多品種、定制化”的柔性生產(chǎn)需求,提升生產(chǎn)線的效率。憑借本土研發(fā)、本土生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì),該方案可快速匹配企業(yè)各類(lèi)個(gè)性化訴求,高效滿足定制化需求,真正實(shí)現(xiàn)省時(shí)、省心、省力的生產(chǎn)體驗(yàn)。同時(shí),在面對(duì)具身智能部件復(fù)雜曲面、多筋肋結(jié)構(gòu)的成型挑戰(zhàn)時(shí),該解決方案可應(yīng)用成型機(jī)設(shè)備中,通過(guò)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制,有效降低復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的廢品率,以穩(wěn)定品質(zhì)助力客戶(hù)降本增效。
此外, 施家AVEVAAIM數(shù)字化交付平臺(tái)可幫助化工廠建立三維可視化的虛擬工廠運(yùn)維平臺(tái),為數(shù)字孿生工廠建設(shè)奠定基礎(chǔ),從而提高工廠運(yùn)維效率、提高維修的安全性、提高各個(gè)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)的一致性。
AVEVA OTS操作員仿真培訓(xùn)系統(tǒng),則能為工廠培養(yǎng)專(zhuān)業(yè)的數(shù)字化操作人才,通過(guò)虛擬仿真的方式讓員工快速掌握操作工序,模擬異常工況,減少人為損失造成的生產(chǎn)損失。
從春晚舞臺(tái)上的“炫技時(shí)刻”,到工廠車(chē)間里的“實(shí)干場(chǎng)景”,具身智能正迎來(lái)蓬勃發(fā)展,其發(fā)展的背后是算法與硬件的協(xié)同進(jìn)化,更是化工新材料與數(shù)字化技術(shù)的深度融合。
施耐德電氣數(shù)字化解決方案夯實(shí)化工新材料的性能根基,讓具身智能的“身體”更輕盈、更堅(jiān)韌、更智能;
夯實(shí)OEM制造的量產(chǎn)根基,讓具身智能的“落地”更高效、更精準(zhǔn)、更經(jīng)濟(jì);
夯實(shí)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的生態(tài)根基,加速具身智能走向千家萬(wàn)戶(hù),走進(jìn)工業(yè)制造現(xiàn)場(chǎng)。
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原文標(biāo)題:從春晚頂流到工廠新星:具身智能如何具備夯級(jí)“好身體”
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