本章制備壓電驅動器定子，并對驅動器實驗平臺進行設計。首先，介紹使用的PZT-5壓電陶瓷和鈹青銅的基本屬性，并詳細說明驅動器定子的制作過程；之后，設計驅動器實驗平臺,包括系統總體設計、軟件平臺和驅動器特性實驗平臺，最后，搭建驅動器實驗的硬件平臺。為后續粘滑式壓電驅動器實驗做準備。

實驗名稱：粘滑式壓電驅動器實驗

實驗原理：實驗基于粘滑原理，借逆壓電效應使定子形變，分粘滑階段實現運動，測試位移、頻率等特性，改進鋸齒保持波減小回退，以蒸餾水模擬胰島素，驗證驅動器驅動胰島素泵的可行性。

實驗框圖：

實驗實拍圖：

實驗過程：實驗先測試驅動器位移、頻率、電壓、負載特性，用激光位移傳感器等設備，在不同頻率、電壓、負載下采集數據；再設計鋸齒保持波，與傳統鋸齒波對比測試輸出性能；最后搭建胰島素泵實驗平臺，以蒸餾水模擬胰島素，測試注射器流量與驅動電壓、頻率的關系。

應用方向：生物醫學領域領域、微機電系統（MEMS）領域、微流體操控領域、強電磁干擾環境應用領域

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圖：ATA-2000系列高壓放大器指標參數

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