內置 ESP32-S3 系列芯片，Xtensa雙核 32 位 LX7 微處理器（支持單精度浮點運算單元），支持高達 240 MHz 的時鐘頻率

384 KB ROM

512 KB SRAM

16 KB RTC SRAM

最大 8 MB PSRAM

02

Wi-Fi

802.11 b/g/n

802.11n 模式下數據速率高達 150 Mbps

幀聚合 (TX/RX A-MPDU, RX A-MSDU)

0.4 μs 保護間隔

工作信道中心頻率范圍：2412 ~ 2484 MHz

03

藍牙

低功耗藍牙（Bluetooth LE）:Bluetooth 5 、Bluetooth mesh

2 Mbps PHY

遠距離模式（Long Range）

廣播擴展（Advertising Extensions）

多廣播（Multiple Advertisement Sets）

信道選擇（Channel Selection Algorithm#2）

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硬件

模組接口：GPIO 、SPI 、LCD 接口、UART 、I2C 、I2S 、Camera 接口、紅外遙控、脈沖計數器、LED PWM 、USB 1.1 OTG、USB Serial/JTAG 控制器、 MCPWM 、SDIO 主機接口、GDMA 、TWAI控制器（兼容 ISO 11898-1）、 ADC 、觸摸傳感器、溫度傳感器、定時器和看門狗

40 MHz 集成晶振

最大 16 MB SPI flash

8 MB PSRAM

工作電壓/供電電壓：3.0 ~ 3.6 V

建議工作溫度范圍：–40 ~ 85 °C

封裝尺寸：(29.5 × 16 × 3.3) mm

采用 SDM-50 封裝

2

描述

WT32-S3-WROVER 和 WT32-S3-WROVER-I 是兩款通用型 Wi-Fi+低功耗藍牙MCU 模組，搭載 ESP32-S3 系列芯片。除具有豐富的外設接口外，模組還擁有強大的神經網絡運算能力和信號處理能力，適用于 AIoT 領域的多種應用場景，例如喚醒詞檢測和語音命令識別、人臉檢測和識別、智能家居、智能家電、智能控制面板、智能揚聲器等。

WT32-S3-WROVER 采用 PCB 板載天線，WT32-S3-WROVER-I 采用連接器連接外部天線。都配置了 4 MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。

兩款模組都是采用的是 ESP32-S3 芯片。ESP32-S3 芯片搭載 Xtensa 32 位LX7 雙核處理器，工作頻率高達 240 MHz 。用戶可以關閉 CPU 的電源，利用低功耗協處理器監測外設的狀態 變化或某些模擬量是否超出閾值。ESP32-S3 還集成了豐富的外設，包括 SPI 、LCD 接口、UART 、I2C 、I2S 、Camera 接口、紅外遙控、脈沖計數器、LED PWM 、USB 1.1 OTG 、USB Serial/JTAG 控制器、MCPWM、 SDIO 主機接口、GDMA、TWAI控制器（兼容 ISO 11898-1）、ADC 、觸摸傳感器、溫度傳感器、定時器和看門狗。

3

應用

通用低功耗IoT 傳感器 Hub

通用低功耗IoT 數據記錄器

攝像頭視頻流傳輸

OTT 電視盒/機頂盒設備

USB 設備

語音識別

圖像識別

Mesh 網絡

家庭自動化

智能家居控制板

智慧樓宇

工業自動化

智慧農業

音頻設備

健康/醫療/看護

Wi-Fi 玩具

可穿戴電子產品

零售&餐飲

智能 POS 應用

智能門鎖

硬件框圖

圖 1 硬件框圖

管腳定義

1

管腳布局

圖 2 管腳布局

2

管腳描述

表 1 引腳定義及描述

3

Strapping 管腳

ESP32-S3 共有 4 個 strapping 管腳:

GPIO0 = IO0

GPIO45 = IO45

GPIO46 = IO46

GPIO3=IO3

軟件可以讀取寄存器“GPIO_STRAPPING”中這幾個管腳 strapping 的值。

在芯片的系統復位（上電復位、RTC 看門狗復位、欠壓復位、模擬超級看門狗 (analog super watchdog) 復位、晶振時鐘毛刺檢測復位）過程中，Strapping 管腳對自己管腳上的電平采樣并存儲到鎖存器中，鎖存值為“0” 或“1” ，并一直保持到芯片掉電或關閉。

IO0, IO45, IO46 默認連接內部弱上拉/下拉。如果這些管腳沒有外部連接或者連接的外部線路處于高阻抗狀態，內部弱上拉/下拉將決定這幾個管腳輸入電平的默認值。

GPIO3 默認處于浮空狀態。GPIO3 的 strapping 值可用來切換 CPU 內部 JTAG信號來源，如圖4 所示。在這種情況下，該 strapping 值由外部線路來控制，并且 外 部 線 路 不 能 處 于 高 阻 抗 狀 態 。 表 3 列 出 了 EFUSE_DIS_USB_JTAG 、 EFUSE_DIS_PAD_JTAG 和 EFUSE_STRAP_JTAG_SEL 的所有配置組合 ，用以選擇JTAG 信號來源。

表 2 ：JTAG 信號源選擇

為改變 Strapping 的值，用戶可以應用外部下拉/上拉電阻，或者應用主機MCU 的 GPIO 控制 ESP32-S3 上電復位時的 Strapping 管腳電平。

復位放開后，Strapping 管腳和普通管腳功能相同。

配置 Strapping 管腳的詳細啟動模式請參閱表 3。

表3 Strapping 管腳

Note:

VDD_SPI 電壓由 GPIO45 的 strapping 值或 eFuse 中 VDD_SPI_TIEH 決定。 eFuse 中 EFUSE_VDD_SPI_FORCE 選擇決定方式：0：由 GPIO45 的 strapping值決定；1 ：由 eFuse 中 EFUSE_VDD_SPI_TIEH 決定。

GPIO 46 = 1 且 GPIO0 = 0 不可使用。

ROM Code 上 電 打 印 默 認 通 過 U0TXD 管 腳 ， 可 以 由 eFuse 位EFUSE_UART_PRINT_CHANNEL 控制切換到 GPIO17(U1TXD)管腳。

當 eFuse 的 EFUSE_DIS_USB_SERIAL_JTAG 和 EFUSE_DIS_USB_OTG 同時為0 時，ROM code 打印至 USB Serial/JTAG 控制器，否則打印至 UART ，此時 GPIO46 與 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 一起控制 ROM code 打印，具體地，當 EFUSE_UART_PRINT_CONTROL 為：

0 時，上電正常打印，不受 IO46 控制。

1 時，IO46 為 0 ：上電正常打印；IO46 為 1 ：上電不打印。

2 時，IO46 為 0 ：上電不打印；IO46 為 1 ：上電正常打印。

3 時，上電不打印，不受 IO46 控制。

電氣特性

1

絕對最大額定值

表 4 絕對最大額定值

2

建議工作條件

表5 建議工作條件

3

功耗特性

ESP32-S3 采用了先進的電源管理技術，可以在不同的功耗模式之間切換，具體不同功耗模式請看下表。

表 6 射頻功耗

Note:

以上功耗數據是基于 3.3 V 電源、25 °C 環境溫度，在 RF 接口處完成的測試結果。所有發射數據均基于 100%的占空比測得。

測量 RX 功耗數據時，外設處于關閉狀態，CPU 處于 idle 狀態。

表 7 不同功耗模式下的功耗

Wi-Fi 射頻特性

表 8: Wi-Fi 射頻規格

1

Wi-Fi 射頻發射器 (TX) 特性

表 9: 頻譜模板和EVM 符合802 .11標準時的發射功率

表10: 發射 EVM 測試1

1 發射 EVM 的每個測試項對應的發射功率為表 9 頻譜模板和 EVM符合802.11標準時的發射功率 中提供的典型值。

2

Wi-Fi 射頻接收器 (RX) 特性

802. 11b 標準下的誤包率 (PER) 不超過 8% ，802. 11g/n 標準下不超過 10%。

表 11: 接收靈敏度

應用說明

1

模組尺寸

圖 3 模組尺寸

2

回流焊曲線圖

圖4 回流焊曲線

3

模組原理圖

圖5 模組原理圖

4

外圍設計原理圖

模組與外圍器件（如電池、天線、復位按鈕、JTAG 接口、UART 接口等）連接的應用電路圖。

圖 6 應用電路圖