2026年1月15-16日，上海——備受行業矚目的“2026人形機器人與具身智能產業大會”圓滿落幕。在這場集聚行業頂尖企業與專家的行業盛會上，靈境智源聯合創始人、VP須海江應邀發表主題演講《具身智能大小腦技術挑戰與發展思路》，系統闡釋了靈境智源在機器人智能系統底層架構上的思考與實踐，并提出“大腦小腦化、小腦大腦化”的融合架構理念，引發產業鏈廣泛共鳴。

“當前幾乎沒有芯片是專門為具身智能設計的。”須海江在演講開篇直指行業困境——具身智能機器人的運行依賴感知、決策、控制的實時協同，而市場上的通用芯片架構往往難以同時滿足高算力、低延遲、高能效與強實時等多重需求。

靈境智源的答案是：在“最合適的芯片”出現之前，通過系統級的架構創新來彌補硬件的能力邊界。須海江闡釋了靈境智源首創的 “德沃夏克”超異構架構，該架構的核心在于打破傳統“大腦”（決策）與“小腦”（控制）的物理與邏輯隔閡，提出 “大腦小腦化、小腦大腦化” 的融合設計理念，并創新性引入 “副腦”協同層，構建起“大小腦兼備、你中有我、我中有你，物理合一，邏輯分離”的類腦模型。

大腦小腦化

大腦小腦化：在決策規劃層就融入對執行狀態的預判與優化，讓思考本身具備可執行性；

小腦大腦化

小腦大腦化：在控制層中嵌入輕量化推理能力，使“小腦”具備局部決策與自適應調整功能，減少與“大腦”的通信延遲。

這一架構的落地，依托于靈境智源構建的“專用硬件、專用系統、專用算法”三位一體底座。

在專用硬件層面，“德沃夏克”架構通過異構集成，讓AI推理芯片與實時控制處理器深度協同，物理合一而邏輯分離。

在專用系統層面，我們自主研發了面向具身智能的操作系統AIROS，將有效解決智能模型在端側高效部署的核心難題，應對具身智能復雜的處理器實時性挑戰，打通開發層到硬件層的平臺遷移難題。

在專用算法層面，我們推出了OTSA類腦模型。我們認為，智能不等同于AI算力的堆砌。OTSA模型讓機器人以更接近人類的視角進行觀察、思考與學習，顯著降低了其對龐大數據與算力的依賴，從而獲得了真正的場景泛化與臨場應變能力，為規模化應用奠定了基礎。

須海江進一步介紹，基于這一完整的系統思考，靈境智源已形成N系列與T系列雙線產品布局：

N系列：基于主流芯片，快速響應市場需求，廣泛接入行業場景，積累數據與標準；

T系列：全棧自主可控的具身智能計算平臺，從芯片、操作系統到算法框架實現全面自主；

“我們不只是做一個‘連接大腦和小腦的盒子’，而是構建一套能讓機器人‘像人一樣觀察、思考、行動’的完整系統。”須海江表示。靈境智源通過從底層架構出發的完整布局，不僅為具身智能行業提供了突破當前“無芯可用”困境的一種可行路徑，更指明了面向未來，構建自主、高效、開放的具身智能系統底座，才是產業實現長遠發展的關鍵。

審核編輯 黃宇