現(xiàn)在我們的生活當(dāng)中充斥著各種各樣的工業(yè)品，小到我們天天拿在手里的手機(jī)，大到幾十上百噸重的卡車，無一例外。

這么多的工業(yè)品，肯定不是人用手一個(gè)一個(gè)地打磨的，即使是號(hào)稱全手工生產(chǎn)的勞斯萊斯汽車，它上面的很多元器件單靠人力也無法搞定。

可以這么說，我們之所以現(xiàn)在物質(zhì)生活極大豐富，自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高肯定是有功勞的，而且這個(gè)功勞占比非常的大。

說到自動(dòng)化生產(chǎn)，一種工業(yè)控制器是繞不開的。

它就是PLC>>

學(xué)名可編程邏輯控制器。從事工控作業(yè)的人員都知道，工業(yè)生產(chǎn)和科技的發(fā)展都離不開PLC的自動(dòng)化控制。

PLC可以廣義的理解為：集中的繼電器延伸控制柜，實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中，PLC大大的節(jié)省了工業(yè)控制的成本，加強(qiáng)了設(shè)備的集中管理和自動(dòng)控制，想要學(xué)好PLC，首先PLC的基礎(chǔ)需要扎實(shí)。

和傳統(tǒng)額繼電器控制器相比，PLC的實(shí)際使用無須一直手動(dòng)調(diào)節(jié)開關(guān)，一切程序的運(yùn)行都是設(shè)備CPU在操作，省時(shí)省力，還減少了錯(cuò)誤的發(fā)生，非常的有用。

PLC這類設(shè)備是上世紀(jì)70年代美國(guó)人開發(fā)的，我們?cè)?0年代末開始關(guān)注它。不過，因?yàn)楦鞣N原因，我們的PLC事業(yè)發(fā)展之后了，等到我們?cè)賷^起直追，發(fā)現(xiàn)國(guó)外的產(chǎn)品已經(jīng)充斥了整個(gè)市場(chǎng)，想要突出重圍，真的是非常的不容易。

但即使是這樣，我也想對(duì)大家說，一定要堅(jiān)持，更應(yīng)該創(chuàng)新，既然目前的桎梏無法打破，那我們就另起爐灶，從其他方面彎道超車，比如我們可以這么做。

要知道現(xiàn)在主流的西門子、三菱PLC雖然也在不斷地更新?lián)Q代，但基本上都是小改，就像某牙膏廠連續(xù)多年打磨14納米工藝一樣。進(jìn)步肯定是有的，性能上肯定是提升的，但你要說有質(zhì)的變化的話，那也基本上算不上。

比如，現(xiàn)在國(guó)外的PLC一般只集成有以太網(wǎng)接口和串口接口，雖然有的能夠擴(kuò)展CAN總線接口，但成本過于高昂，讓人感覺得不償失。那么，我們就可以直接設(shè)計(jì)出帶有CAN接口的PLC，省去使用者的煩惱。

除了在通訊接口方向上使勁以外，我們還應(yīng)該給PLC賦予新的歷史使命，比如作為未來工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重要節(jié)點(diǎn)，我們?cè)搶⑺闹匾蕴嵘綉?zhàn)略高度，讓其具備連接云端的能力。

下面就給大家分享16個(gè)PLC入門基礎(chǔ)小知識(shí)，建議收藏點(diǎn)贊~

1，從PLC 的組成來看, 除 CPU ，存儲(chǔ)器及通信接口外,與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)直接有關(guān)的還有哪些接口?并說明其主要功能。

（1）輸入接口:接受被控設(shè)備的信號(hào),并通過光電耦合器件和輸入電路驅(qū)動(dòng)內(nèi)部電路接通或斷開。

（2）輸出接口:程序的執(zhí)行結(jié)果通過輸出接口的光電耦合器件和輸出組件 (繼電器、 晶閘管、晶體管)輸出,控制外部負(fù)載的接通或斷開。

2、 PLC 的基本單元由哪幾個(gè)部分組成?各起什么作用?

（1）CPU:PLC 的核心部件,指揮 PLC 進(jìn)行各種工作。如接受用戶程序和數(shù) 據(jù)、診斷、執(zhí)行執(zhí)行程序等;

（2）存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)系統(tǒng)和用戶的程序和數(shù)據(jù);

（3）I/O接口:PLC 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件,用來接受被控設(shè) 備的信號(hào)和輸出程序的執(zhí)行結(jié)果;

（4）通信接口:通過通信接口與監(jiān)視器、打印機(jī)等其他設(shè)備進(jìn)行信息交換;

（5）電源。

3、 PLC 開關(guān)量輸出接口有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?

晶閘管輸出型:一般情況下，只能帶交流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;

晶體管輸出型:一般情況下，只能帶直流負(fù)載,響應(yīng)速度快,動(dòng)作頻率高;

繼電器輸出型:一般情況下，可帶交、直流負(fù)載,但其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),動(dòng)作頻率低。

4、按結(jié)構(gòu)型式分,PLC有哪幾種類型?各有什么特點(diǎn)?

（1）整體式:將 CPU 、 電源、 I/O部件都集中在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),結(jié)構(gòu)緊湊、 價(jià)格低,一般小型 PLC 采用這種結(jié)構(gòu);

（2）模塊式:將 PLC 的各個(gè)部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,可根據(jù)需要選配不同模塊組成一個(gè)系統(tǒng), 具有配置靈活、 方便擴(kuò)展和維修的特點(diǎn), 一般中、 大型 PLC 采用這種結(jié)構(gòu)。模塊式 PLC 由框架或基板和各種模塊組成, 模塊裝在框架或基板的插座上。

（3）疊裝式：結(jié)合了整體式和模塊式的特點(diǎn),疊裝式 PLC 的 CPU 、電源、 I/O 接口 等也是各自獨(dú)立的模塊,但它們之間是靠電纜連接,使得系統(tǒng)不僅配置靈活 而且體積小巧。

5、什么叫PLC的掃描周期?它主要受什么影響?

PLC 的掃描過程包含內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出 處理 五個(gè)階段,這五個(gè)階段掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。

掃描周期與 CPU 運(yùn)行速度、 PLC 硬件配置和用戶程序長(zhǎng)短有關(guān)。

6、PLC采用什么方式執(zhí)行用戶程序?用戶程序執(zhí)行過程包括哪些階段?

PLC 采用循環(huán)掃描的方式執(zhí)行用戶程序,用戶程序的執(zhí)行過程包括輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

7、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比,具有哪些優(yōu)點(diǎn)?

（1）控制方法上:PLC采用程序方式實(shí)現(xiàn)控制,容易改變或增加控制要求,且PLC的觸點(diǎn)無限;

（2）工作方式上:PLC采用串行工作方式,提高系統(tǒng)的抗干擾能力;

（3）控制速度上:PLC的觸點(diǎn)實(shí)際上是觸發(fā)器,指令執(zhí)行的時(shí)間在微秒級(jí);

（4） 定時(shí)和計(jì)數(shù)上:PLC 采用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器, 時(shí)鐘脈沖由晶振提供,延時(shí) 精度高,范圍寬。PLC 具有繼電器系統(tǒng)不具備的計(jì)數(shù)功能;

（5）可靠性和可維護(hù)性上:PLC 采用微電子技術(shù),可靠性高,所具有的自檢功能能 及時(shí)查出自身故障,監(jiān)視功能方便調(diào)試和維護(hù)。

8、PLC為什么會(huì)產(chǎn)生輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象?如何提高I/O響應(yīng)速度?

因?yàn)?PLC 采用集中采樣、集中輸出的循環(huán)掃描工作方式,輸入端的狀態(tài)只在 每個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能被讀入, 而程序的執(zhí)行結(jié)果只在輸出刷新階段才 被送出; 其次 PLC 的輸入、 輸出延延遲, 用戶程序的長(zhǎng)度等均能引起輸出響應(yīng)滯后。

要提高 I/O響入采樣、輸出刷新,或直接輸入采樣、輸 出刷 新,以及中斷輸入輸出和智能化 I/O接口等多種方式。

9、FX0N系列PLC內(nèi)部軟繼電器有哪幾種?

輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、 數(shù)據(jù) 寄存器。

10、如何選擇PLC?

1)機(jī)型選擇:應(yīng)從結(jié)構(gòu)形式、安裝方式、功能要求、響應(yīng)速度、可靠性要求、機(jī)型統(tǒng)一等幾個(gè)方面考慮;

2)容量選擇:應(yīng)從I/O點(diǎn)數(shù)、用戶存儲(chǔ)容量?jī)蓚€(gè)方面考慮;

3)I/O模塊選擇:包括開關(guān)量和模擬量I/O模塊選擇,以及特殊功能模塊的選擇;

4)電源模塊及編程器等其它設(shè)備的選擇。

11、簡(jiǎn)單敘述PLC集中采樣、集中輸出工作方式的特點(diǎn),采用這種工作方式具有哪些優(yōu)、缺點(diǎn)?

集中采樣:在一個(gè)掃描周期內(nèi),對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進(jìn)行, 當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。

集中輸出:在一個(gè)掃描周期內(nèi), 只有在輸出 刷新階段才將輸出映像寄存器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中, 對(duì)輸出接 口進(jìn)行刷新,在其他階段輸出 狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。采用這種工作 方式可提高系統(tǒng)的抗干擾能力,增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,但會(huì)引起 PLC 輸入 /輸出響應(yīng) 的滯后。

12、PLC采用什么樣的工作方式?有何特點(diǎn)?

PLC 采用集中采樣、集中輸出、循環(huán)掃描的工作方式。

特點(diǎn)：集中采樣是指在一個(gè)掃描周期內(nèi), PLC 對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采 樣階 段進(jìn)行, 當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖。

集中輸出是指在一個(gè)掃描周期內(nèi), PLC 只在輸出刷新階段才將輸出映像寄存 器中與輸出有關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存 器中, 對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新,在其他階段 輸出狀態(tài)一直保存在輸出映像寄存器中。

循環(huán)掃描是指 PLC 在一個(gè)掃描周期內(nèi)需要執(zhí)行多個(gè)操作, 它采用分時(shí)掃描的方式 按順序逐個(gè)執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。

13、電磁接觸器主要由哪幾部分組成?簡(jiǎn)述電磁接觸器的工作原理。

電磁接觸器一般由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)、滅弧裝置、釋放彈簧機(jī)構(gòu)、支架與底座 等幾部分組成。接觸器根據(jù)電磁原理工作:當(dāng)電磁線圈通電后, 線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng), 使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵, 并帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作,使常閉觸點(diǎn)斷開, 常開 觸點(diǎn)閉合, 兩者是聯(lián)動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí), 電磁力消失, 銜鐵在釋放彈簧的作用下降放,使觸點(diǎn)復(fù)原,即常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉合。

14、簡(jiǎn)述可編程序控制器(PLC )的定義。

可編程控制器(PLC )是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操 作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器, 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、 順序運(yùn)算、 計(jì)時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并能通過數(shù)字式或模擬式的輸 入和輸出, 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過過程。

PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

15、簡(jiǎn)答 PLC 系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別。

組成器件不同;

觸點(diǎn)數(shù)量不同;

實(shí)施控制的方法不同;

工作方式不同。

16、簡(jiǎn)答三菱 FX 2N 系列 PLC 的 STL 步進(jìn)梯形指令有什么特點(diǎn)？

（1）轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位;

（2）允許雙重輸出;

（3)主控功能。

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審核編輯 黃宇