探索 RENESAS MCB - RX26T Type A:電機控制評估的理想之選
在電子工程師的日常工作中,選擇一款合適的電機控制評估板至關重要。今天,我們就來深入了解一下 RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 評估板,看看它能為我們帶來哪些驚喜。
文件下載:Renesas Electronics RTK0EMXE70C01000BJ MCB-RX26T Type B,CPU板.pdf
一、產品概述
MCB - RX26T Type A 是一款專門用于電機控制評估的 CPU 板。它與逆變器板配合使用,能讓我們輕松實現基于 RX26T 的電機控制。不過在使用這份文檔前,有幾點需要我們提前了解:
- 工具使用經驗:最好有使用過 e2 studio 等集成開發環境(IDE)的終端仿真程序的經驗。
- 開發知識儲備:需要具備修改 MCU 和嵌入式系統示例項目的基礎知識。
- 靜電防護:使用前一定要佩戴防靜電腕帶,否則靜電可能會導致設備故障或運行不穩定。
- 屏幕顯示差異:文檔中的截圖僅供參考,實際屏幕顯示可能因軟件和開發工具版本不同而有所差異。
二、產品內容與訂購信息
產品內容
該套件包含以下部件:
- CPU 板(RTK0EMXE70C00000BJ)x1
- USB 電纜 x1
- 螺絲 x4
- 支座 x4
訂購信息
如果需要訂購 MCB - RX26T Type A,產品編號為 RTK0EMXE70C00000BJ。
三、硬件配置與默認設置
硬件配置
| 這款 CPU 板的規格相當出色,具體如下: | 項目 | 詳情 |
|---|---|---|
| 產品名稱 | CPU 板 | |
| 板件編號 | RTKOEMXE70C00000BJ | |
| 兼容逆變器板 | RTKOEM0000B12020BJ | |
| 安裝的 MCU | 產品組:RX26T 組;產品編號:R5F526TFCDFP | |
| CPU 最大工作頻率 | 120MHz | |
| 位數 | 32 位 | |
| 封裝/引腳數 | LFQFP/100 引腳 | |
| ROM | 512KB | |
| MCU 輸入時鐘 | 10MHz(由外部晶體振蕩器產生) | |
| 電源 | DC 5V、3.3V(可通過跳線開關選擇);可從兼容逆變器板或 USB 連接器自動選擇供電方式 | |
| 調試器 | E2OB(板載調試器電路) | |
| 連接器 | 逆變器板連接器、用于 E2 OB 的 USB 連接器、用于 Renesas Motor Workbench 通信的 SCI 連接器、CAN 通信通孔、SPI 通信通孔、PMOD 連接器 | |
| 開關 | MCU 復位開關 | |
| LED | 用戶可控 LED x4,電源 LED x1 | |
| 板尺寸 | 109mm(寬)x109mm(長) | |
| 工作溫度 | 室溫 | |
| 工作濕度 | 不允許有冷凝 | |
| EMC 指令 | EN61326 - 1:2021,EMI:A 類,EMS:基本電磁環境 |
硬件布局與組裝
文檔中還給出了 CPU 板的框圖、布局圖,以及支座和螺絲的組裝圖。在使用前,我們需要按照圖示將支座和螺絲組裝好。
跳線引腳設置
| 跳線引腳(JP1 ~ JP12)的默認設置和功能如下表所示: | JP 編號 | 功能 | 設置(使用功能) | 默認設置 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 開路 | 1 - 2 短接 | 2 - 3 短接 | |||
| 1 | IPS/NU 選擇(INV1) | N/A | VU | IPS | 1 - 2 短接 |
| 2 | IPSNV 選擇(INV1) | N/A | VV | IPS | 1 - 2 短接 |
| 3 | IPS/NW 選擇(INV1) | N/A | VW | IPS | 1 - 2 短接 |
| 4 | IPS/NU 選擇(INV2) | N/A | VU | IPS | 1 - 2 短接 |
| 5 | IPSNV 選擇(INV2) | N/A | VV | IPS | 1 - 2 短接 |
| 6 | IPSNW 選擇(INV2) | N/A | VW | IPS | 1 - 2 短接 |
| 7 | IPS/ENC 選擇(INV1) | N/A | IPS | ENC | 2 - 3 短接 |
| 8 | IPS/ENC 選擇(NV1) | N/A | IPS | ENC | 2 - 3 短接 |
| 9 | IPS/ENC 選擇(INV2) | N/A | IPS | ENC | 2 - 3 短接 |
| 10 | IPS/ENC 選擇(INV2) | N/A | IPS | ENC | 2 - 3 短接 |
| 11 | 調試器連接 | 啟用 | 禁用 | N/A | 1 - 2 短接 |
| 12 | MCU 工作電壓 | N/A | 5V | 3.3V | 1 - 2 短接 |
這里的 IPS 指的是感應位置傳感器,ENC 指的是編碼器。
硬件設置示例
文檔給出了該產品與逆變器板套件(產品名稱:MCI - LV - 1,型號:RTK0EM0000S04020BJ)和通信板(產品名稱:MC - COM,型號:RTK0EMXC90S00000BJ)連接的示例圖,方便我們進行硬件搭建。
四、CPU 板規格與功能
電源供應
當未連接逆變器板時,需通過 USB 連接器供電;連接逆變器板后,會自動選擇 USB 供電或逆變器板供電,且 USB 供電優先。MCU 的工作電壓可通過 JP12 在 5V 或 3.3V 之間切換。
板載調試器
該產品配備了板載調試器電路 E2 On - Board(E2OB)。在編寫 RX26T 程序(固件)時,需打開(移除)JP11,并用 USB 電纜將 CPU 板連接到 PC。E2OB 相當于 E2 仿真器精簡版,在集成開發環境或閃存編程工具(如 Renesas Flash Programmer)中,需將調試器類型設置為“E2 仿真器精簡版”。程序編寫完成后,短接 JP11 即可讓 CPU 板正常運行。
逆變器板連接器
該評估板最多可連接 2 個逆變器板,第一個逆變器板通過 CN1 和 CN2 連接,第二個通過 CN3 和 CN4 連接。文檔詳細列出了各個連接器的引腳分配,為我們的連接提供了清晰的指導。
串行通信
為了使用 Renesas Motor Workbench 進行串行通信,CPU 板配備了 SCI 連接器,其引腳分配也在文檔中有明確說明。
復位電路
評估板設有復位電路,可實現 MCU 的上電復位或外部復位。按下輕觸開關(SW1)即可對 MCU 進行外部復位。
LED 指示燈
板上有 4 個可控 LED,可用于程序調試和系統狀態指示。當相應端口輸出為“LOW”時,LED 點亮;輸出為“HIGH”時,LED 熄滅。文檔給出了每個 LED 對應的引腳分配。
CAN 與 SPI 通信
評估板具備 CAN 通信和 SPI 通信的通孔,文檔分別列出了它們的引腳分配。
PMOD 模塊連接
評估板有兩個用于連接 PMOD 模塊的連接器,文檔詳細說明了它們的引腳分配。
RX26T 引腳功能列表
文檔還給出了 RX26T 的引腳功能列表,讓我們清楚每個引腳對應的信號功能,這對于我們進行電路設計和編程非常有幫助。
五、其他注意事項
設計與制造信息
我們可以從 renesas.com 上獲取該產品的設計和制造信息。
網站與支持
如果想了解更多關于 RX 系列 MCU 及其套件的信息、下載工具和文檔或申請技術支持,可以訪問以下網站:
- RX 產品信息:renesas.com/rx
- Renesas 支持:renesas.com/support
六、總結
總的來說,RENESAS 的 MCB - RX26T Type A 評估板在電機控制評估方面表現出色。它豐富的功能、詳細的文檔說明,為我們的開發工作提供了極大的便利。各位電子工程師們,不妨在實際項目中嘗試使用這款評估板,相信它會給你帶來不錯的體驗。你在使用類似評估板的過程中遇到過哪些問題呢?歡迎在評論區留言分享。
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