機器人的未來,靈活性的提升是下一個方向,這也是困擾宇樹科技、特斯拉等中外機器人企業的一大難題。
機器人控制模塊的發展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲,進而展現出不同的靈活程度。靈活度越高,機器人越能夠做出擬人的動作,也就越能夠應用到更多的行業當中。
自春晚之后,宇樹的機器人經過一年的發展,終于又迎來了驚艷亮相。

12月18日,在王力宏成都的演唱會中,宇樹科技的人形機器人成為重要伴舞,表演最后的“韋伯斯特”空翻更是震驚世界。就連馬斯克看到視頻后也連連稱贊說令人印象深刻。

表演中,6個人形機器人,跟隨音樂節奏和真人伴舞一起,配合默契,共同演繹了一場視覺盛宴。這也是繼春晚之后,宇樹人形機器人的再一次舞臺秀,不同的是,這一次,機器人的靈活性更高,動作更穩,像一個長了身體的“孩子”。

我們平常去看這種演唱會,你甚至不能及時發一張現場的圖片給好友,網絡會一直轉圈,成千上萬人聚集在一起,網絡帶寬本就不夠用,而6個機器人能夠同臺演繹,這之中的低延遲、低帶寬遠程控制,宇樹做得確實好。
不久之前,慧視就推出過類似的產品,來輔助保障無人設備的遠程控制工作,這就是LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。
我司依托于瑞芯微RK3588s平臺,將其集成于Viztra-HS063圖像處理模塊當中,這塊板卡集視頻采集、編解碼等全流程功能,更精準攻克了行業長期面臨的 “低帶寬傳輸難、高延時拖慢響應” 兩大核心痛點。能夠實現在50ms左右低延遲環境,最低500K帶寬占用下,控制多個無人設備進行遠程作業。

以王力宏的演唱會為例,將模塊集成到每個機器人身上,就能在幕后,通過一個終端,同時控制六個機器人跟隨跳舞,其中控制端到機器人執行命令整個延遲在50ms左右(不含數據鏈),肉眼觀感無差。
并且這種環境最主要的就是帶寬的控制,即便是5G應用的當下,500K的帶寬占用,直接決定著機器人的控制精度,也就決定了整個表演的流暢度和觀感。其他像無人機、無人船、無人車等領域類似。

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