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前言

使用場景

實現功能

具體操作

1 前言

在項目開發中需要使用到日志功能來調試和查看問題。有些問題并不會在我們實時查看的時候發生，而是在你上個廁所的功夫可能就發生了。如果上位機的緩沖區不夠大，可能錯誤日志都看不到。

這時候就很有必要把日志文件保存在文件系統中了。RTT軟件包中ULOG_FILE這個包可以實現日志文件的保存，但是它兩年沒更新了，另一個是會把所有日志保存起來。并不能按不同的標簽分開保存。

還好現在的ulog組件自帶了文件后端，只需要我們去配置就好了。

2 使用場景

在實際應用中，有些日志信息需要不間斷輸出并保存。例如AGV的運動信息，電池電量等等。

這些信息如果不作處理，會一并打印在控制臺上，影響查看重要信息與輸入MSH命令

3 實現功能

所以需要一個文件來實現：

1.日志分開保存在不同文件內。

2.控制臺可以按需求顯示與不顯示某類信息。

4 具體操作

0.前提配置

1.ULOG組件勾選并使用異步模式。

2.使用一個文件系統來保存文件

3.ULOG組件勾選文件后端

4.先確保文件系統能夠正常讀寫，創建，刪除

1.新建一個注冊表，把目錄，文件名，大小，數量寫入表內

BUFF_SIZE這個緩沖區代表多少大小再進行一次寫入，緩沖區太大，會很久才更改一次。

BUFF_SIZE太小會寫入太頻繁，導致ULOG異步線程堆棧不夠溢出

ROOT_PATH是保存的路徑。我選擇“/flash/log”是因為我使用了ROM系統保存根目錄，根目錄是只讀的。只有/flash下的文件夾才是可讀寫的。

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struct_log_file{constchar*name;constchar*dir_path;rt_size_tmax_num;rt_size_tmax_size;rt_size_tbuf_size;};#defineROOT_PATH"/flash/log"#defineFILE_SIZE 512 * 1024#defineBUFF_SIZE 512staticstruct_log_filetable[] ={{"sys" ,ROOT_PATH,10,FILE_SIZE,BUFF_SIZE},{"motion" ,ROOT_PATH,5,FILE_SIZE,BUFF_SIZE},};

2.進行文件后端初始化

注意init后一定要enbale，不然沒有運行

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staticstructulog_backendsys_log_backend;staticstructulog_file_besys_log_file;voidsys_log_file_backend_init(void){ structulog_file_be *file_be = &sys_log_file; uint8_tid= sys_id; file_be->parent = sys_log_backend; ulog_backend_filter_tfilter= sys_log_file_backend_filter; ulog_file_backend_init( file_be, table[id].name, table[id].dir_path, table[id].max_num, table[id].max_size, table[id].buf_size); ulog_file_backend_enable(file_be);}staticstructulog_backendmotion_log_backend;staticstructulog_file_bemotion_log_file;voidmotion_log_file_backend_init(void){ structulog_file_be *file_be = &motion_log_file; uint8_tid= motion_id; file_be->parent = motion_log_backend; ulog_backend_filter_tfilter= motion_log_file_backend_filter; ulog_file_backend_init( file_be, table[id].name, table[id].dir_path, table[id].max_num, table[id].max_size, table[id].buf_size); ulog_file_backend_enable(file_be);}

3.測試運行

這個時候就可以先測試一下，看看日志有沒有都保存在兩個文件內

后綴名都是.log

使用cat命令查看一下內容

4.分開保存不同日志

上一步只進行了同時保存在兩個文件內。還需要保存不同的日志內容。

1.在初始化函數中加入濾波函數設置

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voidsys_log_file_backend_init(void){ ulog_backend_filter_t filter = sys_log_file_backend_filter; ulog_backend_set_filter(&file_be->parent,filter);}

2.編寫濾波函數

這個函數是自己編寫的，比如系統日志文件不需要標簽帶有”MOVE”的

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#defineMOTION_TAG "MOVE"staticrt_bool_tsys_log_file_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//排除帶有"MOVE"標簽輸出 returnRT_FALSE; else returnRT_TRUE;}

比如運動日志文件只需要標簽帶有”MOVE”的

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staticrt_bool_tmotion_log_file_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//帶有"MOVE"標簽輸出 returnRT_TRUE; else returnRT_FALSE;}

3.在一個線程中使用帶特定標簽的日志輸出看一下效果

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#define LOG_MV(...) ulog_i(MOTION_TAG, __VA_ARGS__)while(1){ set_angle +=0.1; get_angle -=0.1; set_speed +=1; get_speed -=1; vaule +=3.14; LOG_MV("%f%f%d%f%f", set_angle,get_angle,set_speed, get_speed,vaule); rt_thread_mdelay(500);}

大小不同的保存文件

一個是系統日志

一個是運動日志

內容也不同，搞定完成

5.實現文件后端輸出功能的關閉與打開

像易掉電的嵌入式使用FLASH或者EEPROM，容易在進行文件操作時掉電，導致文件損壞。另一個就是文件打開狀態下，是不能刪除的。有的時候又需要清除無用的日志文件。這就需要實現可以對文件后端進行控制

1.控制日志是否輸出到文件中

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staticvoidlog_file_backend_control(uint8_t argc, char**argv){ constchar*operator=argv[1]; constchar*flag=argv[2]; if(argc

2.控制日志文件后端卸載，來刪除文件

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staticvoidlog_file_backend_deinit(uint8_t argc, char**argv){ constchar*operator=argv[1]; if(argc

6.擴展功能，顯示與不顯示特定日志到控制臺上

按照上面操作下來，基本功能都完成了。還差一個控制臺可以按需求顯示與不顯示某類信息。

不實現這個，會導致控制臺信息一直在輸出，無法查看重要信息，不好輸入命令

1.對console_be.c進行改造

增加ulog_console_backend_filter函數的弱定義，可以在其他地方進行實現

在控制臺初始化時，掛鉤ulog_console_backend_filter函數

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RT_WEAKrt_bool_tulog_console_backend_filter(struct ulog_backend *backend, rt_uint32_t level, constchar *tag, rt_bool_t is_raw,constchar *log, rt_size_t len){ returnRT_TRUE;}intulog_console_backend_init(void){ ulog_init(); console.output= ulog_console_backend_output; ulog_backend_register(&console,"console",RT_TRUE); ulog_backend_set_filter(&console,ulog_console_backend_filter); return0;}INIT_PREV_EXPORT(ulog_console_backend_init);

2.實現ulog_console_backend_filter函數，過濾不需要顯示信息

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rt_bool_tulog_console_backend_filter(structulog_backend *backend,rt_uint32_tlevel, constchar *tag,rt_bool_tis_raw, constchar *log,rt_size_tlen){ if(rt_strncmp(tag,MOTION_TAG,sizeof(MOTION_TAG)) ==0)//排除帶有"MOVE"標簽輸出 returnRT_FALSE; else returnRT_TRUE;}

3.增加MSH命令，用來控制控制臺需不需要查看信息

有些時候，日志文件輸出的不是實時的。打開文件查看也不方便。

能輸出到控制臺直接顯示是最合適不過

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#ifdefRT_USING_MSHstaticvoidulog_console_backend_filter_set(uint8_targc,char**argv){ if(argc

7.結束

以上就是全部內容了。

這個應用根據我在github上提出的問題實現的。