11月30日，由中國電子教育學會主辦，東南大學和南京江北新區管理委員會共同承辦的“第八屆全國大學生嵌入式芯片與系統設計競賽-FPGA創新設計賽道”決賽在南京江北新區圓滿閉幕。

本屆大賽，紫光同創杯賽共吸引了926支學生隊伍報名參賽，同比增長50%，成功登頂參賽隊伍第一寶座。經過數月激烈角逐，紫光同創杯共有155支隊伍成功闖入全國總決賽。其中，全國總決賽一等獎隊伍21支，二等獎隊伍38支，三等獎隊伍96支，獲獎隊伍數量較去年增長50%。在此向所有獲獎隊伍表示熱烈祝賀!(詳細獲獎信息可至競賽官網查詢)

值得一提的是，經過評委專家組一致推薦，紫光同創杯中來自電子科技大學和深圳技術大學隊伍最終問鼎全國總決賽“最佳創意獎”和“最佳工程獎”兩項最高榮譽，杯賽熱度和影響力再創新高。

“最佳創意獎”隊伍作品介紹

作品名稱：穿戴式外骨骼控制的移動雙臂平臺

獲獎隊伍：電子科技大學-柴郡貓貓同好會

團隊成員：楊雨衡、李尚勛、田馨怡，電子科技大學

指導老師：覃昊潔，電子科技大學物聯網工程系，高級實驗師

作品簡介：為解決人類在高危環境以及人類無法生存的區域作業不便的問題，作品構建了一個基于可穿戴外骨骼的移動人形雙臂操作平臺。由外骨骼上的編碼器獲取操作人員手臂關節運動狀態，操作人員穿戴外骨骼后，機械臂會按照操作人員的手臂關節角度運動，實現操作人員可以直觀，簡單的在遠處操作機械臂完成特殊作業。該作品分為履帶車機械臂和外骨骼端兩部分。

履帶車機械臂端搭載兩條7+1DOF的自制關節電機機械臂，使用紫光RK3568MES2L100H作為主控，將外骨骼的數據通過2.4G高速FLRC接收至FPGA端進行計算， 通過運動學解算以及可達性分析，進行插值后生成運動軌跡，將運動軌跡的MIT控制參數傳給RK3568，再通過RK3568內置的CAN控制器和板載的CAN收發器對所有電機進行500Hz 的 MIT 控制。機械臂安裝在自制履帶車平臺的絲杠滑臺和回轉平臺上，可以通過絲杠滑臺外推實現在車外的場地進行作業，同時也可通過絲杠滑臺內收以及回轉平臺旋回對履帶車本體進行換電和簡單的自維護工作。

外骨骼部分采用自制的STM32G474RET6總板進行外骨骼數據匯總十四個OID-3806高精度多圈絕對值編碼器實現兩臂肩關節至腕關節七個單自由度的活動數據采集，并采用TJA1050 實現編碼器與總板的 CAN 通信。外骨骼末端連接自制單手手柄，采用STM32G474RET6 主控、搖桿及 AD823 運放跟隨電位器后用ADC收集手部數據，進而對履帶車及機械臂夾爪進行控制，并用 MAX13487 實現手柄到總板的 RS485 通信或 TJA1050 實現手柄到總板的 CAN 通信。

該平臺基于外骨骼構建了更符合人體工程學和操作直覺的機械臂控制系統，且實現了精度高達 12 位、延遲小于 20ms 的機械臂控制系統，簡化了操作流程，使操作人員更易上手， 并且規避了逆運動學解算導致的關節角度不可預測的問題，實現了更加可控更加精準的操作。

“最佳工程獎”隊伍作品介紹

作品名稱：基于fpga的智能信號分析與測量系統

獲獎隊伍：深圳技術大學-餓美了隊

團隊成員：江賢、陳廣釗、曹前進，深圳技術大學集成電路與光電芯片學院

指導老師：韓文曼，深圳技術大學集成電路與光電芯片學院，實驗員;賽高樂，深圳技術大學集成電路與光電芯片學院，助理教授

作品簡介：這款基于 FPGA 的示波器，凝聚著對數字邏輯設計與信號處理領域的熱忱與探索精神。在創作過程中，充分利用FPGA 并行處理與可重構的優勢，精心架構硬件邏輯，從信號采集、觸發控制到數據緩存與顯示驅動，各環節緊密相扣，力求實現高精度、高穩定性的信號觀測性能。盡管受限于器件資源與經驗，部分功能拓展與細節優化尚有提升空間，但整體系統運行流暢，核心指標達標，成功達成預設設計目標。

本作品基于紫光同創MES2L676-200HP-MINI 開發板，實現集多功能、便攜性與產品化于一體的四通道手持信號測量系統。作品專為滿足多樣化的現場需求，將數字示波器、2048點FFT頻譜分析、自動化測試、藍牙遠程通信、微弱信號檢測與AI輔助波形識別等核心功能融于一體，更通過多ADC驅動交替采樣、數據插值與余輝顯示等算法，將采樣率提升至260MSPS并在7英寸觸摸屏上顯示高達10Mhz頻率波形。產品配合迷你身材設計和多界面UI 設計，旨在成為電子工程師外出差旅途中的“口袋實驗室”。

作為中國可編程系統芯片及解決方案專業廠商，紫光同創連續9年支持“FPGA創新設計賽道”，不斷優化賽題方向、實踐平臺及技術支持能力，以賽促學、以賽促用，為廣大高校學生們提供了展現自我、激發創意的平臺，助力集成電路領域創新人才培養，為中國FPGA產業發展注入新的活力。

2026年，期待與你賽場再見！（本次競賽由紫光同創生態合作伙伴小眼睛科技提供全程技術支持。)