瑞芯微RK3576芯片平臺(tái)實(shí)現(xiàn)多路RTMP視頻推流，基于觸覺(jué)智能RK3576開(kāi)發(fā)板Purple Pi OH2演示。

RTMP視頻推流

• RTMP視頻推流簡(jiǎn)介

使用RTMP流媒體服務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻推流，核心優(yōu)勢(shì)是低延遲+穩(wěn)定推流。

推流端負(fù)責(zé)將視頻數(shù)據(jù)通過(guò)RTMP流媒體協(xié)議傳輸給RTMP流媒體服務(wù)器；

拉流端從流媒體服務(wù)器中通過(guò)RTMP協(xié)議獲取到視頻數(shù)據(jù)；

流媒體服務(wù)器負(fù)責(zé)接收推流端的視頻數(shù)據(jù)、當(dāng)有客戶端（拉流端）想要獲取視頻數(shù)據(jù)時(shí)，再將其發(fā)給相對(duì)應(yīng)的客戶端。

實(shí)現(xiàn)RTMP視頻推流，需要三部分：推流端、流媒體服務(wù)器以及拉流端。本次演示使用RK3576作為推流端，使用FFmpeg工具進(jìn)行推流，流媒體服務(wù)器則使用Nginx來(lái)搭建，而拉流端使用PC端的VLC播放器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

• 應(yīng)用場(chǎng)景

觸覺(jué)智能RK3576開(kāi)發(fā)板采用核心板+底板設(shè)計(jì)，支持二次開(kāi)發(fā)底板。其高性能AIoT核心板，憑借其8核CPU+4K編解碼+16M ISP的強(qiáng)大性能，可輕松實(shí)現(xiàn)RTMP視頻推流，可應(yīng)用于以下領(lǐng)域：工業(yè)監(jiān)控&遠(yuǎn)程運(yùn)維、醫(yī)療實(shí)時(shí)會(huì)診、安防監(jiān)控、車(chē)載實(shí)時(shí)監(jiān)控直播。

• 演示環(huán)境

演示設(shè)備為觸覺(jué)智能RK3576開(kāi)發(fā)板Purple Pi OH2，系統(tǒng)固件為Ubuntu22.04。其配套R(shí)K3576核心板，擁有40.5×40.5mm極致小尺寸，郵票孔封裝，支持LPDDR4或LPDDR5高速內(nèi)存，率先適配開(kāi)源鴻蒙OpenHarmony5.0國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)，100%全國(guó)產(chǎn)，支持最高-40~85℃工業(yè)級(jí)環(huán)境。

Nginx流媒體配置

• 前期準(zhǔn)備

需在RK3576開(kāi)發(fā)板搭建Nginx流媒體服務(wù)器，同時(shí)推流端也是開(kāi)發(fā)板上，需燒錄網(wǎng)盤(pán)提供Ubuntu固件，詳細(xì)數(shù)據(jù)可關(guān)注觸覺(jué)智能公眾號(hào)，聯(lián)系客服13423856106獲取。

• 安裝Nginx

安裝命令：

sudo apt update

sudo apt install nginx

執(zhí)行命令驗(yàn)證Nginx是否安裝成功：

nginx -V

執(zhí)行以下命令安裝Nginx的rtmp模塊并重啟Nginx服務(wù)：

sudo apt-get install libnginx-mod-rtmp

sudo service nginx restart

實(shí)打開(kāi)電腦Windows自帶的瀏覽器，輸入開(kāi)發(fā)板的IP地址按下回車(chē)，顯示如下表示Nginx服務(wù)器已經(jīng)正常工作

• 配置Nginx支持RTMP

打開(kāi)/etc/nginx/nginx.conf配置文件添加以下內(nèi)容：

rtmp {

server {

listen 1935; #監(jiān)聽(tīng)端口

chunk_size 4096; #上傳 flv 文件塊大小

application live {

live on; #開(kāi)啟 live

hls on; #開(kāi)啟 hls

hls_path /tmp/hls; #rtmp推流請(qǐng)求路徑，文件存放路徑

hls_fragment 5s; #每個(gè) TS 文件包括 5s 的視頻內(nèi)容

}

}

}

修改完配置文件后重啟Nginx服務(wù)：

sudo service nginx restart

sudo systemctl status nginx.service

#查看Nginx服務(wù)是否處于運(yùn)行狀態(tài)

FFmpeg推流

• 推送本地視頻

觸覺(jué)智能RK3576配套Ubuntu系統(tǒng)，已安裝FFmpeg工具。

使用 FFmpeg進(jìn)行推流，需要將視頻流數(shù)據(jù)通過(guò)RTMP推流給Nginx流媒體服務(wù)器，再執(zhí)行命令將本地視頻流通過(guò) RTMP 推給流媒體服務(wù)器。

ffmpeg -stream_loop -1 -re -i /home/industio/avatar_h264_5s.mp4 -c copy -f flv -flvflags no_duration_filesize rtmp://192.168.0.74:1935/live/test

FFmpeg成功推流后，可以使用Windows主機(jī)作為拉流端，使用 VLC 軟件進(jìn)行拉流。輸入流媒體服務(wù)器的 IP（開(kāi)發(fā)板的IP）以及路徑，點(diǎn)擊<播放>即可從RTMP流媒體服務(wù)器拉取視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放，如下所示：

• 推送攝像頭視頻

使用USB攝像頭輸入，視頻節(jié)點(diǎn)為/dev/video36，查看USB攝像頭分辨率信息：

v4l2-ctl -d /dev/video36 --list-formats-ext

視頻分辨率為：1024×576

ffmpeg -f v4l2 -video_size 1024x576 -framerate 30 -i /dev/video36 -q 10 -f flv rtmp://192.168.0.74:1935/live/test

說(shuō)明：

（1） 由于FFmpeg內(nèi)部對(duì)視頻進(jìn)行了很多處理，譬如對(duì)視頻、算法的處理以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)龋瑢?dǎo)致會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)大的時(shí)間， 且作為Demo還有優(yōu)化的空間，實(shí)測(cè)畫(huà)面會(huì)有3秒左右的延時(shí)。

（2）由于FFmpeg的v4l2輸入模塊僅支持標(biāo)準(zhǔn)V4L2視頻捕獲設(shè)備不兼容MIPI攝像頭，因此無(wú)法使用MIPI攝像頭進(jìn)行推流。