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      本周主題:有關(guān)傳感器配適的問答

      YB7m_Apollo_Dev ? 來源：未知 ? 作者：周碧俊 ? 2018-08-27 16:43 ? 次閱讀
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      本周問答主題：

      傳感器適配

      1Q

      沒有車輛的dbc 文件，只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？

      A

      一般的情況下，油門和剎車需要兩個信號（控制、反饋），如果是一個信號，需要在父類vehicle_controoler做一些適配。

      2Q

      車輛以及雷達的協(xié)議如何適配到Apollo中，要修改哪部分的代碼？

      A

      車輛協(xié)議適配可以參考這個，

      3Q

      Apollo是用gnss的ros驅(qū)動，那么Apollo啟動的時候，在哪個環(huán)節(jié)運行了這個驅(qū)動包呢？

      A

      這些都是一種排查方式，如果驅(qū)動運行正常，就看看這個

      為了讓大家更快更好的了解Apollo，每周一期的Apollo問答收集開發(fā)者們針對Apollo平臺的各種疑問，歡迎大家踴躍提問，可后臺留言，我們會篩選典型問題由Apollo資深技術(shù)大牛解答，每周整理好發(fā)給大家方便查閱。你來問，大牛答！

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      • 驅(qū)動
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      原文標題：Apollo問答 | 沒有車輛的dbc 文件只有電子版的控制協(xié)議，如何做適配？

      文章出處：【微信號：Apollo_Developers，微信公眾號：Apollo開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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