導(dǎo)讀

一款名為“歡樂(lè)送”的餐飲服務(wù)機(jī)器人，從發(fā)售至今不到兩年的時(shí)間出貨數(shù)千臺(tái)，我們特別采訪了“歡樂(lè)送”的締造者、普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤先生，揭秘其中門道。

商用機(jī)器人遭遇難產(chǎn)，因過(guò)度重視技術(shù)

商用機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)在的標(biāo)配是“導(dǎo)航技術(shù)+人臉識(shí)別+語(yǔ)音交互”，以語(yǔ)音交互為例，即使如Siri、Alexa這樣高度智能的語(yǔ)音助手，在實(shí)際使用中仍然存在諸多問(wèn)題。張濤說(shuō)：機(jī)器人應(yīng)用到垂直領(lǐng)域其實(shí)應(yīng)該將額外技術(shù)和功能全部砍掉，只保留最核心的功能，以配送機(jī)器人為例，我們只保留了自主移動(dòng)功能，甚至都沒(méi)有加入語(yǔ)音交互。這樣極簡(jiǎn)的產(chǎn)品概念也是我們的產(chǎn)品得以快速面市的原因之一。

“歡樂(lè)送”是一款室內(nèi)配送機(jī)器人，通過(guò)多傳感器融合的SLAM算法實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，主要應(yīng)用于餐飲和酒店等特定場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)1：1機(jī)器人換人。

截止目前，歡樂(lè)送已經(jīng)出貨數(shù)千臺(tái)，另外，我們業(yè)務(wù)增長(zhǎng)很快，今年歡樂(lè)送的銷量會(huì)是去年的十倍以上，張濤自信表示。相對(duì)于還處在研發(fā)階段的雙足機(jī)器人及尋求明確商業(yè)落地的多足機(jī)器人而言，這種針對(duì)垂直場(chǎng)景對(duì)產(chǎn)品定義做減法的思路確實(shí)值得借鑒。

技術(shù)更新帶來(lái)場(chǎng)景拓展

如果說(shuō)歡樂(lè)送作為普渡科技第一代產(chǎn)品，數(shù)千臺(tái)銷量只是小試牛刀，那么作為第二代產(chǎn)品的普羚就是普渡科技針對(duì)市場(chǎng)反饋及商業(yè)沉思后進(jìn)行的精準(zhǔn)改進(jìn)。另外，在技術(shù)上也做了不少的迭代，賦能新產(chǎn)品以更多的功能和應(yīng)用場(chǎng)景。

除了性能的全面提升，最顯而易見(jiàn)的就是機(jī)器人造型的變化。基于安全及衛(wèi)生的考慮，普羚采用封閉式艙體結(jié)構(gòu)，當(dāng)普羚把物品從A點(diǎn)配送到B點(diǎn)時(shí)，收貨人員憑借取貨密碼打開(kāi)艙門，提取貨物。

導(dǎo)航技術(shù)作為室內(nèi)配送機(jī)器人的關(guān)鍵，也在新一代產(chǎn)品中做了更多的提升，普羚采用普渡科技自研的PuduSLAM 2.0技術(shù)，使用了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、IMU、編碼器等多傳感器融合算法，相較第一代歡樂(lè)送而言，主要有以下三點(diǎn)性能提升：

1）采用激光和視覺(jué)融合技術(shù)，加入了RGBD深度相機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)3D構(gòu)圖及定位，從而實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)實(shí)時(shí)定位和高精度地圖構(gòu)建；

2）移動(dòng)速度和流暢度得以提升。普羚最高運(yùn)行速度為2m/s（歡樂(lè)送為1m/s），流暢度以及避障靈敏度也得到進(jìn)一步提高。

3）建圖面積進(jìn)一步擴(kuò)大。由于傳感器的性能和算法的性能都得到了提升，因而建圖面積從原來(lái)的幾千平米擴(kuò)大到現(xiàn)在的幾十萬(wàn)平米以上。

另外值得注意的一點(diǎn)是，普羚的硬件部分也有變化，在機(jī)器人中新增了梯控模塊，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與電梯的通信，從而解決了跨樓層立體配送的能力。

正是因?yàn)椴捎昧朔忾]式艙體結(jié)構(gòu)、全新的PuduSLAM 2.0技術(shù)，以及梯控模塊的加入，使得普羚從原來(lái)的室內(nèi)小場(chǎng)景配送機(jī)器人（歡樂(lè)送）過(guò)渡到了室內(nèi)大場(chǎng)景配送機(jī)器人。在場(chǎng)景應(yīng)用上也從原有的餐飲、酒店，拓展到了樓宇應(yīng)用。

機(jī)器人市場(chǎng)的分工與合作

國(guó)內(nèi)科技巨頭作為市場(chǎng)科技行業(yè)的導(dǎo)向標(biāo)，其實(shí)也有入局配送機(jī)器人這一垂直領(lǐng)域，這看似擠壓了行業(yè)公司的生存空間。實(shí)際上，在整個(gè)行業(yè)內(nèi)，巨頭公司和行業(yè)公司更多則是分工合作的關(guān)系，科技巨頭做產(chǎn)業(yè)布局，行業(yè)公司專注技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)。

普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤告訴雷鋒網(wǎng)編輯，我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力是在機(jī)器人產(chǎn)品及技術(shù)方面，而科技巨頭核心競(jìng)爭(zhēng)力在用戶和業(yè)務(wù)場(chǎng)景。科技巨頭手中有更多的用戶資源和用戶場(chǎng)景，但是若論做機(jī)器人產(chǎn)品的話，無(wú)論是硬件、軟件，還是算法，我們會(huì)更擅長(zhǎng)。實(shí)際上，行業(yè)公司和科技巨頭也是分工的，他們更多的是做產(chǎn)業(yè)布局，由于擁有足有的話語(yǔ)權(quán)，已經(jīng)無(wú)需自己做垂直領(lǐng)域的機(jī)器人研發(fā)了。

深耕配送機(jī)器人，拓展更多垂直領(lǐng)域

普渡科技成立于2016年，以餐飲行業(yè)作為切入點(diǎn)，核心技術(shù)包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、多機(jī)器人協(xié)作、機(jī)器人電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)、機(jī)械臂設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人通用底盤、智能交互等。現(xiàn)在的研發(fā)團(tuán)隊(duì)有50人左右，其中軟硬件工程師配比為2：1，可見(jiàn)他們還是很重視軟件研發(fā)的，這同時(shí)也是服務(wù)類機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入第二階段后的關(guān)鍵能力突破點(diǎn)。張濤告訴雷鋒網(wǎng)編輯，就公司整體發(fā)展，未來(lái)還是會(huì)沿著配送機(jī)器人的主線走，針對(duì)特定場(chǎng)景，普渡科技會(huì)對(duì)機(jī)器人的形態(tài)和上層軟件系統(tǒng)進(jìn)行更多的適配和研發(fā)。

在產(chǎn)品迭代上，張濤表示，隨著時(shí)間的推移和我們技術(shù)和產(chǎn)品能力越來(lái)越強(qiáng)，未來(lái)普渡科技預(yù)計(jì)會(huì)在3-6個(gè)月左右推一款新產(chǎn)品。

憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)，普渡科技如今已經(jīng)擁有海底撈、洲際酒店、喜來(lái)登酒店、香港美心集團(tuán)等高檔餐廳和酒店客戶。另外，隨著新產(chǎn)品的陸續(xù)面世，普渡也將持續(xù)拓展其他行業(yè)的客戶。