導(dǎo)航的終點(diǎn)，不只是“精準(zhǔn)移動(dòng)”，而是空間理解與決策。

回顧掃地機(jī)器人的進(jìn)化史，本質(zhì)上是導(dǎo)航技術(shù)的革新史。我們見(jiàn)證了它從“盲人摸象”般的隨機(jī)碰撞，到“激光雷達(dá)”開(kāi)創(chuàng)的路徑規(guī)劃時(shí)代，而今天，一場(chǎng)由多目視覺(jué)AI主導(dǎo)的次世代變革正在拉開(kāi)序幕。

從單目到雙目，從雙目到三目，INDEMIND帶來(lái)全新視覺(jué)解決方案「四目空間智能方案」。它不僅是傳感器的簡(jiǎn)單升級(jí)，更是一個(gè)集感知、認(rèn)知與決策于一體的機(jī)器人“大腦”，以純視覺(jué)方案的開(kāi)創(chuàng)性突破，將導(dǎo)航精度、功能豐富度、智能表現(xiàn)以及空間適配性推向新高度，重新定義掃地機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

丨模組擁有多種外形款式，圖中僅供參考

隨著導(dǎo)航技術(shù)持續(xù)迭代，激光+視覺(jué)融合方案已經(jīng)逐漸成為行業(yè)主流，兩者技術(shù)上的互補(bǔ)，顯著提升了避障能力、環(huán)境適應(yīng)性和清潔效率。但盡管如此，方案仍存在諸多問(wèn)題，成本高、算法復(fù)雜度高、數(shù)據(jù)處理延遲等等。

在智能化需求加速升級(jí)的當(dāng)下，機(jī)器人導(dǎo)航已不再局限于“從A到B”的基礎(chǔ)移動(dòng)能力。行業(yè)更需要的是貫穿感知、認(rèn)知、決策、執(zhí)行的全鏈路能力，既要精準(zhǔn)識(shí)別復(fù)雜環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙物、未知地形，也要能理解場(chǎng)景語(yǔ)義，更要基于實(shí)時(shí)狀態(tài)快速做出最優(yōu)路徑規(guī)劃和動(dòng)作調(diào)整。

只有打通全鏈路能力，才能讓機(jī)器人真正適應(yīng)家庭場(chǎng)景的復(fù)雜需求，實(shí)現(xiàn)從“能導(dǎo)航”到“會(huì)思考、善行動(dòng)”的升級(jí)。

從基礎(chǔ)導(dǎo)航到功能全面升維

通過(guò)長(zhǎng)期洞察行業(yè)痛點(diǎn)，INDEMIND推出全新的“視覺(jué)空間智能”架構(gòu)方案，將全局空間感知能力深度融入機(jī)器人的業(yè)務(wù)全流程。從導(dǎo)航定位到避障決策，從場(chǎng)景識(shí)別到任務(wù)執(zhí)行，機(jī)器人不只是工具，而是能像人一樣理解空間、做出判斷。

「四目AI空間智能方案」作為INDEMIND全局視覺(jué)空間方案之一，是INDEMIND面向掃地機(jī)器人應(yīng)用物理AI技術(shù)的創(chuàng)新性產(chǎn)品，使機(jī)器人徹底擺脫對(duì)激光雷達(dá)與復(fù)雜外設(shè)的依賴。

INDEMIND全局視覺(jué)空間方案架構(gòu)分為輸入端、模型端、輸出端，以高性能多目視覺(jué)模組感知作為輸入，以“端側(cè)+云端”低算力混合模型ROBOMIND作為智能中樞，實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航、視覺(jué)-語(yǔ)音-動(dòng)作多模態(tài)識(shí)別、三維空間理解與記憶、任務(wù)推理與決策、持續(xù)對(duì)話等全鏈路能力。

立體視覺(jué)SLAM：更準(zhǔn)，更豐富

INDEMIND通過(guò)四顆攝像頭的協(xié)同布局，搭配自研VSLAM算法，提供了絕對(duì)位置精度＜1%、絕對(duì)姿態(tài)精度誤差＜1°的厘米級(jí)定位，并能實(shí)時(shí)構(gòu)建帶環(huán)境語(yǔ)義信息的3D地圖。這與傳統(tǒng)方案的二維地圖相比，包含了更豐富、更立體的環(huán)境信息，為后續(xù)的語(yǔ)義化清潔、場(chǎng)景化避障提供必要支持。

同時(shí)，基于高精度深度信息與AI算法的融合，機(jī)器人不僅能測(cè)量距離，更能識(shí)別障礙物的類(lèi)別，并根據(jù)類(lèi)別的不同，執(zhí)行個(gè)性化避障策略。

丨自適應(yīng)補(bǔ)光，無(wú)懼光線變化 丨沿線避障

獨(dú)家臟污檢測(cè)，重新定義“潔凈”標(biāo)準(zhǔn)

傳統(tǒng)掃地機(jī)器人只會(huì)“按部就班”的呆板清潔，而INDEMIND視覺(jué)方案則能主動(dòng)發(fā)現(xiàn)污垢，并根據(jù)臟污信息，智能作業(yè)系統(tǒng)自動(dòng)匹配清潔策略。

全類(lèi)型識(shí)別：潑灑的液體、干涸的污漬、零食顆粒、細(xì)微粉末，甚至固液混合污漬，均能精準(zhǔn)識(shí)別，識(shí)別類(lèi)別之廣，行業(yè)領(lǐng)先。

強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性：克服了地面花色、材質(zhì)和光線變化的干擾，在各種家居環(huán)境下均保持≥95%的超高檢出率。

高效清潔：以前向6FPS的幀率持續(xù)掃描，確保機(jī)器人能第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)臟污，并從“遍歷式清潔”升級(jí)為“精準(zhǔn)打擊式清潔”，極大提升清潔效率。

AI全域賦能，從清潔工具到家庭管家

INDEMIND視覺(jué)方案的核心價(jià)值在于其強(qiáng)大的AI內(nèi)核，自研ROBOMIND機(jī)器人物理AI模型為機(jī)器人提供以全局空間智能為核心的感知、認(rèn)知、交互、決策能力。幫助機(jī)器人理解空間、融入空間、實(shí)現(xiàn)空間交互、執(zhí)行空間任務(wù)。并且通過(guò)端側(cè)+云端混合的模式實(shí)現(xiàn)了低成本、快響應(yīng)、高泛化等一系列特性，賦能機(jī)器人功能升維。

AI環(huán)境識(shí)別：能識(shí)別超過(guò)40類(lèi)家居物體和場(chǎng)景，從而理解“客廳”與“臥室”的不同，做出更合理的行為決策。

高自由度交互：支持大模型語(yǔ)音交互，能結(jié)合空間智能綜合理解用戶的“交互意圖”。

高階智能功能：支持智能交互作業(yè)、智能跟隨、巡檢及智能臟污清潔（根據(jù)臟污類(lèi)型和分布，自主決策清潔策略，對(duì)于頑固污漬重點(diǎn)拖洗，對(duì)于輕微灰塵快速掠過(guò)，實(shí)現(xiàn)從“自動(dòng)化”到“智能化”的跨越。）

從傳統(tǒng)的基礎(chǔ)導(dǎo)航到功能的全面升維，更精準(zhǔn)的環(huán)境感知、更主動(dòng)的任務(wù)執(zhí)行、更擬人化的智能決策，或許是次世代導(dǎo)航的必要條件。

審核編輯 黃宇