Optimotive攜手u-blox以厘米級(jí)精準(zhǔn)定義基建未來(lái)

加拿大初創(chuàng)公司Optimotive正在重新定義場(chǎng)地機(jī)器人技術(shù)，其IRIS MK2全地形自主機(jī)器人正在改變戶外數(shù)據(jù)采集方式，能夠以最少的人工干預(yù)執(zhí)行復(fù)雜的勘測(cè)、掃描和檢測(cè)任務(wù)。

隨著在加拿大的積極部署和正在進(jìn)行的擴(kuò)張計(jì)劃，Optimotive正在全球領(lǐng)先的定位與短距離通信技術(shù)供應(yīng)商u-blox(SIX:UBXN)的PointPerfect Flex（PPP-RTK GNSS校正服務(wù)）支持下擴(kuò)展其業(yè)務(wù)，該服務(wù)可在最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。

挑戰(zhàn)

挑戰(zhàn)1：在惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠性

為提供一致的測(cè)繪級(jí)數(shù)據(jù)，IRIS MK2必須以極高的位置精度運(yùn)行，即使在復(fù)雜、GNSS信號(hào)不佳的環(huán)境中也是如此，例如密集的城市場(chǎng)景、偏遠(yuǎn)的太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)以及多塵、有障礙的地形。

精確到厘米級(jí)的定位數(shù)據(jù)必須以關(guān)鍵任務(wù)的可靠性要求進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，確保自主導(dǎo)航和數(shù)據(jù)采集例程既準(zhǔn)確又可重復(fù)。

挑戰(zhàn)2：簡(jiǎn)化高精度GNSS系統(tǒng)的集成

集成PPP-RTK GNSS校正通常涉及多個(gè)供應(yīng)商、天線和軟件棧，給制造、支持和擴(kuò)展帶來(lái)挑戰(zhàn)。對(duì)于像Optimotive這樣的初創(chuàng)公司，最大限度地減少技術(shù)開銷、集成摩擦和維護(hù)負(fù)擔(dān)對(duì)于加速部署和客戶采用至關(guān)重要。

挑戰(zhàn)3：實(shí)現(xiàn)完全自主、離網(wǎng)部署

Optimotive設(shè)計(jì)的IRIS MK2能夠在最少人工干預(yù)下運(yùn)行，即使在沒有任何本地基礎(chǔ)設(shè)施的工地上也是如此。這意味著整個(gè)系統(tǒng)，包括導(dǎo)航、連接、充電和數(shù)據(jù)上傳，必須緊湊、輕量且完全自給自足，無(wú)需本地基站或GNSS基礎(chǔ)設(shè)施。

IRIS MK2是Optimotive的最新一代場(chǎng)地機(jī)器人，專為建筑工地、太陽(yáng)能農(nóng)場(chǎng)和離網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等復(fù)雜環(huán)境中的戶外自主操作而打造。

其能力的關(guān)鍵在于集成了u-blox的PointPerfect GNSS校正服務(wù)，該服務(wù)通過L波段和基于IP的傳輸提供1-3厘米的精度，無(wú)需本地基站。無(wú)論是在城市中心還是偏遠(yuǎn)地區(qū)運(yùn)行，IRIS都能保持測(cè)繪級(jí)數(shù)據(jù)采集所需的精度。

"我們正大力投入u-blox技術(shù)，因?yàn)樗芘c我們共同成長(zhǎng)，"Optimotive的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Scott Fairley說(shuō)。"從RTK精度到可擴(kuò)展部署，PointPerfect為我們提供了靈活的實(shí)時(shí)精度，無(wú)論我們身處城市中心還是偏遠(yuǎn)地帶。"

成果

成果一：在任何地方可靠地實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度

通過集成u-blox的PointPerfect精準(zhǔn)定位服務(wù)，Optimotive確保IRIS MK2能夠以1-3厘米的精度在復(fù)雜環(huán)境中導(dǎo)航，使得自主3D掃描和檢測(cè)例程能夠無(wú)論在何種條件下都保持高置信度且一致地運(yùn)行。

"我們正在自動(dòng)化那些過去需要專家花費(fèi)數(shù)小時(shí)時(shí)間的任務(wù)。PointPerfect為我們提供了所需的精度，使IRIS成為手動(dòng)實(shí)地工作的真正替代方案。"Scott Fairley, Optimotive首席執(zhí)行官。

成果二：無(wú)縫GNSS集成，最低開銷

Optimotive成功將u-blox ZED-F9P模塊與PointPerfect集成，提供了一個(gè)簡(jiǎn)化、穩(wěn)健的GNSS解決方案，開箱即用，設(shè)置簡(jiǎn)單。該解決方案減少了對(duì)額外天線、軟件許可或特定平臺(tái)配置的需求，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和現(xiàn)場(chǎng)支持成本。

成果三：完全自主、輕量級(jí)的部署模式

得益于u-blox GNSS與Optimotive模塊化機(jī)器人加基站系統(tǒng)（BOX）的結(jié)合，IRIS MK2可以被投放到任何環(huán)境中并立即開始自主操作，甚至可以在離網(wǎng)狀態(tài)下運(yùn)行。輕量級(jí)的GNSS占用空間支持更長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間、簡(jiǎn)化的物流以及在數(shù)百個(gè)工作地點(diǎn)間的可擴(kuò)展部署。

運(yùn)作方式

每個(gè)IRIS MK2單元都與BOX配對(duì)，BOX是一個(gè)太陽(yáng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人基站，提供：

? 無(wú)線充電

? 高速數(shù)據(jù)上傳

? Starlink衛(wèi)星連接

? 自主任務(wù)規(guī)劃和恢復(fù)

得益于PointPerfect，IRIS機(jī)器人可以在幾分鐘內(nèi)被投放到工作場(chǎng)地并激活，無(wú)需復(fù)雜的GNSS基礎(chǔ)設(shè)施或手動(dòng)校準(zhǔn)。

現(xiàn)狀

以u(píng)-blox PointPerfect為核心，IRIS MK2正在實(shí)現(xiàn)：

? 手動(dòng)測(cè)量時(shí)間減少高達(dá)90%

? 一致、可重復(fù)的掃描，以改進(jìn)質(zhì)量控制和合規(guī)性

? 在數(shù)百個(gè)地點(diǎn)無(wú)縫操作，只需最少的人工監(jiān)督

? 通過可擴(kuò)展部署擴(kuò)展到美國(guó)、日本和中東

從BIM集成和虛擬設(shè)計(jì)施工（VDC）到預(yù)防性維護(hù)檢查，Optimotive正在幫助總承包商和工業(yè)運(yùn)營(yíng)商基于高質(zhì)量的自主數(shù)據(jù)采集做出更快、更明智的決策。

未來(lái)展望

隨著Optimotive從小批量生產(chǎn)轉(zhuǎn)向規(guī)模化部署，公司正在加倍投入與u-blox的合作關(guān)系，將機(jī)器人場(chǎng)地自動(dòng)化帶給更多行業(yè)和地區(qū)。

"我們的使命是自動(dòng)化世界上最艱巨的數(shù)據(jù)采集任務(wù)，"Fairley說(shuō)。"有了u-blox，我們離目標(biāo)更近了一步。"

/關(guān)于u-blox公司/

u-blox（SIX:UBXN）是汽車、工業(yè)及消費(fèi)電子領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，通過定位和短程通信技術(shù)持續(xù)推動(dòng)創(chuàng)新。作為高精度技術(shù)領(lǐng)域的開拓者，我們提供智能可靠的解決方案，助力人員、車輛及機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與無(wú)線通信。公司總部位于瑞士塔爾維爾，在歐洲、亞洲和美國(guó)設(shè)有辦事處，持續(xù)創(chuàng)造全球影響力。